第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

构建你的长寿命的API第1部分:规范驱动的API开发 这篇文章是由MuleSoft的Mike Stowe在nginx.conf 2016公布的演示文稿改编的.第一部分重点是规范驱动的API开发. 第二部分讨论的最佳实践.你能够查看完整的呈现的记录的v=G8p4g3yYLBw">YouTube.详细信息例如以下: 0:00 介绍 1:52 API正在改变世界 2:32 API正在连接一切 3:36 API应该是持久的 4:01 构建一个持久的API的5个步骤 4:38 从长计议 6:03 你

一.目的 二.编译环境 系统:Win7 ~ Win10 编译工具:Visual Studio 2008 或 Visual Studio 2010 或Visual Studio 2015 libwdi编译相关库: (1)windows驱动开发工具库:Windows DDK (2)libusb-win32驱动源码库:libusb-win32-bin-1.2.6.0.zip (3)libusbk驱动开发库:libusbK-3.0.5.16-bin.7z (4)libwdi 三.编译步骤 四.相关参考

前言 本文主要介绍了一种新的开发思路:通过反转开发顺序,直接从API文档中阅读代码.作者认为通过这种开发方式,你可以更清楚地知道文档表达出什么以及它应该如何实现. 如果单从API文档出发,由于信息量不足,通常很难了解它具体想实现的功能,正因为有这种假设的存在,使得经常在开发之后才会想起对文档进行完善.但这种习惯对于任何开发人员而言,都不是一个好事情,在一个项目中他们会被分配完成不同的任务,不管是什么任务,必须要准确理解每个功能后,才能找到合适的方法完成工作,而一份完善的文档的作用就是能让你更好的

前言 本文主要介绍了一种新的开发思路:通过反转开发顺序,直接从API文档中阅读代码.作者认为通过这种开发方式,你可以更清楚地知道文档表达出什么以及它应该如何实现. 如果单从API文档出发,由于信息量不足,通常很难了解它具体想实现的功能,正因为有这种假设的存在,使得经常在开发之后才会想起对文档进行完善.但这种习惯对于任何开发人员而言,都不是一个好事情,在一个项目中他们会被分配完成不同的任务,不管是什么任务,必须要准确理解每个功能后,才能找到合适的方法完成工作,而一份完善的文档的作用就是能让你更好的

//#include  <windows.h>//#include <algorithm>  //#include <string.h>//#include <iostream>//#include"tlhelp32.h"//#include <Psapi.h>//#include<ntstatus.h>//#include "xxxx.h"#include "pch.h"/

1.FVID_control 作用:发送一个控制命令到mini_driver 语法: status = FVID_control(fvidChan, cmd, args); 参数: FVID_HandlefvidChan Intcmd Ptrargs Return Value Int status 参数说明: fvidChan是FVID_create()创建的指向通道的句柄. cmd有两个值: IOM_ABORT----作用是中止所以的未定的I/O工作 IOM_FLUSH----作用是所以采集口

要解释"驱动对象",就得先从 DriverEntry() 说起: 做过C语言开发的都知道程序是从 main() 函数开始执行.在进行 Windows 驱动程序开发的时候没有 main() 函数作为函数入口,取而代之的是 DriverEntry(). DriverEntry() 的原型如下: extern "C" NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject, IN PUNICODE_STRING pRegi

Java中的JDBC驱动可以分为四种类型,包括JDBC-ODBC桥.本地API驱动.网络协议驱动和本地协议驱动. JDBC驱动类型一.JDBC-ODBC桥 JDBC-ODBC 桥 是sun公司提供的,是jdk提供的的标准API. 这种类型的驱动实际是把所有 JDBC的调用传递给ODBC ,再由ODBC调用本地数据库驱动代码.( 本地数据库驱动代码是指 由数据库厂商提供的数据库操作二进制代码库,例如在oracle for windows中就是oci dll 文 件) 只要本地机装有相关的ODBC驱

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> [

go 是一门非常灵活的语言,既具有静态语言的高性能,又有动态语言的开发速度快的优点,语法也比较简单,下面是通过简单的代码实现了一个简单的增删改查 api 接口 hello world 常规版 新建 demo1.go 并输入以下代码,进入命令行,go run demo1.go ,就可以看到命令行输出 hello world package main import "fmt" func main() { fmt.Println("hello word") } 网络版 使

在嵌入式系统中,驱动都是以API的方式提供给应用进行调用.这里介绍嵌入式系统的API设计和管理方法. 驱动在系统中会按模块进行分类,比如按键驱动.LCD驱动.文件系统.card驱动.I2C驱动等等:每一个模块又有多个接口,比如LCD驱动有光标定位.画点.画直线等.而文件系统有fread.fwrite.fseek.fopen等接口. 下面举例将以文件系统的fopen为例,工具链为mips. 一.API设计方法 1. 驱动接口声明:extern FILE * fopen(const char * p

[摘要]前文我们分析了一个虚拟硬件的网络驱动例子,从中我们看到了网络设备的一些接口,其实网络设备驱动和块设备驱动的功能比较类似,都是发送和接收数据包(数据请求).当然它们实际是有很多不同的. 1.引言 首先块设备在/dev目录下有设备节点,而网络设备没有这样的设备入口.read,write等常规的文件接口在网络设备下也没有意义. 最大的区别在于:块设备只响应内核的数据请求:而网络设备驱动要异步地接收来自外部的数据包.简单地说,块设备驱动是被要求传输数据而网络设备是主动请求传输数据.网络设备驱动还

本设计思路:先打开一个普通wav音频文件,从定义的文件头前面的44个字节中,取出文件头的定义消息,置于一个文件头的结构体中.然后打开alsa音频驱动,从文件头结构体取出采样精度,声道数,采样频率三个重要参数,利用alsa音频驱动的API设置好参数,最后打开wav文件,定位到数据区,把音频数据依次写到音频驱动中去,开始播放,当写入完成后,退出写入的循环. 注意:本设计需要alsa的libasound-dev的库,编译链接时需要连接 —lasound. #include<stdio.h>#incl

HAL库文件结构: HAL驱动文件: 外设驱动API文件和头文件:包含了常见主要的通用API,其中ppp表示外设名称,如adc.usart.gpio.irda等: stm32f0xx_hal_ppp.c        stm32f0xx_hal_ppp.h 外设驱动扩展API文件和头文件:包含指定的API和内部不同实现以覆盖通用API的新定义API接口函数,其中ppp表示外设名称: stm32xx_hal_ppp_ex.c        stm32xx_hal_ppp_ex.h 初始化HAL库文

前边我们已经使用mongo shell进行增删查改和聚合操作,这一篇简单介绍如何使用C#驱动MongoDB.C#驱动MongoDB的本质是将C#的操作代码转换为mongo shell,驱动的API也比较简单明了,方法名和js shell的方法名基本都保持一致,熟悉mongo shell后学习MongoDB的C#驱动是十分轻松的,直接看几个栗子吧. 0.准备测试数据 使用js shell添加一些测试数据,如下: use myDb db.userinfos.insertMany([ {_id:, n

Django Rest Framework API指南 Django Rest Framework 所有API如下: Request 请求 Response 响应 View 视图 Generic view 通用视图 Viewsets 视图集 Router 路由 Parser 解析器 Renderer 渲染器 Serializer 序列化器 Serializer fields 序列化字段 Serializer relations 序列化字段关系 Validators 验证器 Authenticat

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(3)之统一FlexSPI驱动访问. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(2) - 识别当前i.MXRT型号>,现在超级算法已经能够识别到当前i.MXRT型号了,下一步就是找到一套统一的底层Flash驱动函数来实现外接串行NOR Flash的基本擦写操作,这套统一的底层Flash驱动至少要在API层面做到与i.MXRT型号无关,并且调用方式统一,这样就相当方便后续的上层算法层面的逻辑设计了. 本篇

NAME SHORTNAMES APIGROUP NAMESPACED KIND 资源用途说明 bindings     TRUE Binding 已弃用.用于记录一个object和另一个object的绑定关系. 实际上主要用于将pod和node关系, 所以在1.7版本后已经改为在pods.bindings中记录了 componentstatuses cs   FALSE ComponentStatus 是一个全局的list(即不受命名空间影响), 记录了k8s中所有的组件的的相关信息,比如创建

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Linux 内核提供一套双向链表的实现,你可以在 include/linux/list.h 中找到.我们以双向链表着手开始介绍 Linux 内核中的数据结构 ,因为这个是在 Linux 内核中使用最为广泛的数据结构,具体你可以 查看 这里.首先让我们看一下主要的结构体:    struct list_head {    struct list_head *next, *prev;    };你可以看到其与常见的结构体实现有显著不同,比如 glib 中所使用到的双向链表实现.    struct