回归模型的性能的评价指标主要有:RMSE(平方根误差).MAE(平均绝对误差).MSE(平均平方误差).R2_score.但是当量纲不同时,RMSE.MAE.MSE难以衡量模型效果好坏.这就需要用到R2_score,实际使用时,会遇到许多问题,今天我们深度研究一下. 预备知识 搞清楚R2_score计算之前,我们还需要了解几个统计学概念. 若用$y_i$表示真实的观测值,用$\bar{y}$表示真实观测值的平均值,用$\hat{y_i}$表示预测值,则: 回归平方和:SSR $$SSR = \s

https://stackoverflow.com/questions/38369565/how-to-get-learning-rate-or-iteration-times-when-define-new-layer-in-caffe 参考上述网址上的方法,需要修改 common.hpp class Caffe { public: static Caffe& Get(); ...//Some other public members //Returns the current iterati

LoadRunner中Action的迭代次数的设置和运行场景中设置 LoadRunner是怎么重复迭代和怎么增加并发运行的呢? 另外,在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢?就是说这些资源用了一次就不能在用了的. --参数化时,在select  next row选择unique,update value on选择 each occurence, 1. 迭代跟虚拟用户数没什么必然联系 迭代是这样的: 迭代1次   迭代2次  迭代3次 用户1     X1        

在参数化时,对于一次压力测试中均只能用一次的资源应该怎么参数化呢?就是说这些资源用了一次就不能在用了的. --参数化时,在select  next row选择unique,update value on选择 each occurence, 1. 迭代跟虚拟用户数没什么必然联系 迭代是这样的: 迭代1次   迭代2次  迭代3次 用户1     X1           X2             X3 用户2     Y1           X2             Y3 其中的X1-3

Loadrunner中脚本的迭代次数和场景运行时间的关系 LR 的Vugen和controller中迭代是这样的: 当场景的持续时间为“运行至结束”时,以Vugen中设置的迭代次数为准 当场景的持续时间为“具体的几分钟”时,忽略Vugen中的迭代次数,脚步的action重复迭代,直到时间结束为止,按退出策略,执行退出操作

<s:iterator value="diys" status="d" begin="0" end="10" step="1">

这句话大致意思就是: b = 0;for i = 1:3    a(i) = b;end是说变量的长度是变化的,经常在循环里出现,比如上面这个例子,这样会影响计算速度,最好的办法是预先定义a的长度,比如b = 0;a = zeros(1,3);for i = 1:3    a(i) = b;end 所以,为了减少运行时间,在对特定大小的矩阵进行预分配内存可以实现 a(10000,20000) = 0;      %方法一,直接赋值为零 time=0.0021832秒. a=zeros(10000

假设 $w=\frac{内点个数 }{所有点的个数}$. 则 $p_{0}=w^n$表示采样的$n$个点全为内点的概率(可重复) 则至少有一个为外点的概率$p_{1}=1-p_{0}$ 则重复$K$次实验,每次都至少有一个外点的概率$p_{2}={p_{1}}^K$ 则$K$次采样中至少一次采样是有效采样的概率$p=1-p_{2}$ 计算$K$,$K=\frac{log(1-p)}{log(1-p_{0})}$ 标准差$SD(K)=\frac{\sqrt{1-w^n}}{w^n}$.(不知道标准

本文首发于 Nebula Graph Community 公众号 前言 Nebula Graph 本身提供了高性能的 OLTP 查询可以较好地实现各种实时的查询场景,同时它也提供了基于 Spark GraphX 的 nebula-algorithm 库以便支持实时的图算法,这里给 Nebula 点个赞,很不错! 但实践过程中,我发现部分 OLAP 场景中,想实现模式匹配分析,Nebula 的支撑就显得不那么完善了. 这里我对模式匹配的解释是:在一张大图中,根据特定的规则抽取出对应的子图. 举一个

Spark RDD(Resilient Distributed Datasets)论文 概要 1: 介绍 2: Resilient Distributed Datasets(RDDs) 2.1 RDD 抽象 2.2 Spark 编程接口 2.2.1 例子 – 监控日志数据挖掘 2.3 RDD 模型的优势 2.4 不适合用 RDDs 的应用 3 Spark 编程接口 3.1 Spark 中 RDD 的操作 3.2 举例应用 3.2.1 线性回归 3.2.2 PageRank 4 表达 RDDs 5

Spark RDD(Resilient Distributed Datasets)论文 概要 1: 介绍 2: Resilient Distributed Datasets(RDDs) 2.1 RDD 抽象 2.2 Spark 编程接口 2.2.1 例子 – 监控日志数据挖掘 2.3 RDD 模型的优势 2.4 不适合用 RDDs 的应用 3 Spark 编程接口 3.1 Spark 中 RDD 的操作 3.2 举例应用 3.2.1 线性回归 3.2.2 PageRank 4 表达 RDDs 5

写在前面 AdaBoost是机器学习领域一个很重要很流行的算法,而Julia是一门新兴的发展迅速的科学计算语言.本文将从一个实际例子出发,展示如何用Julia语言实现AdaBoost算法. 什么是AdaBoost 这方面的资料有很多,我将基于Hastie和Tibshirani的ESL(The Elements of Statistical Learning)有关章节的内容,从统计学习的角度简单介绍一下.另外,我一直在进行ESL的翻译工作,并试图实现书中有关算法,欢迎访问ESL-CN项目主页,本节

监督学习案例 规范 假设函数: 使用h(hypothesis, 假设)表示 输入(input value) 向量或者实数: 使用小写字母x等 矩阵: 使用大写字母X等 输出(output value) 向量或者实数: 使用小写字母y等 矩阵: 使用大写字母Y等 参数(Parameters): \(\theta\) 样本的数量(列数): m 样本中特征(feature)的个数: n \(x_0^{(1)}\): 0表示第0个特征(为我们给出的样本中的特征是从1开始的,这里的0是我们自己添加上去的,

摘要:     本文提出了分布式内存抽象的概念--弹性分布式数据集(RDD,Resilient Distributed Datasets).它同意开发者在大型集群上运行基于内存的计算.RDD适用于两种应用,而现有的数据流系统对这两种应用的处理并不高效:一是迭代式算法,这在图应用和机器学习领域非经常见.二是交互式数据挖掘工具.这两种情况下.将数据保存在内存中可以极大地提高性能.为了有效地实现容错,RDD提供了一种高度受限的共享内存,即RDD在共享状态的时候是基于粗粒度的转换而不是细粒度的更新(换句

此部分是 计算机视觉中的信号处理与模式识别 与其说是讲述,不如说是一些经典文章的罗列以及自己的简单点评.与前一个版本不同的是,这次把所有的文章按类别归了类,并且增加了很多文献.分类的时候并没有按照传统的分类方法,而是划分成了一个个小的门类,比如SIFT,Harris都作为了单独的一类,虽然它们都可以划分到特征提取里面去.这样做的目的是希望能突出这些比较实用且比较流行的方法.为了以后维护的方便,按照字母顺序排的序. 15. RANSAC随机抽样一致性方法,与传统的最小均方误差等完全是两个路子.在S

Spark RDD(Resilient Distributed Datasets)论文 概要 1: 介绍 2: Resilient Distributed Datasets(RDDs) 2.1 RDD 抽象 2.2 Spark 编程接口 2.2.1 例子 – 监控日志数据挖掘 2.3 RDD 模型的优势 2.4 不适合用 RDDs 的应用 3 Spark 编程接口 3.1 Spark 中 RDD 的操作 3.2 举例应用 3.2.1 线性回归 3.2.2 PageRank 4 表达 RDDs 5

目录 一.线性回归 1,假设函数.代价函数,梯度下降 2,特征处理 3,代价函数和学习速率 4,特征和多项式回归 5,正规方程 二.逻辑回归(Logistic Regression,LR) 1,假设函数 2,代价函数 3,梯度下降算法 4,高级算法 三.正则化 1,过拟合 2,正则化 3,正则化线性回归 4,正则化逻辑回归 四.神经网络 1,正向传播算法 2,反向传播算法 3,梯度检验.随机初始化 五.应用机器学习的建议 六.支持向量机SVM 1,代价函数 2,核函数 3,参数的影响,其他核函数

标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换. ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法.该算法重复进行选

%测试数据 'ex1data1.txt', 第一列为 population of City in 10,000s, 第二列为 Profit in $10,000s 1 6.1101,17.592 5.5277,9.1302 8.5186,13.662 7.0032,11.854 5.8598,6.8233 8.3829,11.886 7.4764,4.3483 6.4862,6.5987 5.0546,3.8166 5.7107,3.2522 14.164,15.505 5.734,3.1551

前言 这个降噪的模型来自 Christopher M. Bishop 的 Pattern Recognition And Machine Learning (就是神书 PRML……),问题是如何对一个添加了一定椒盐噪声(Salt-and-pepper Noise)(假设噪声比例不超过 10%)的二值图(Binary Image)去噪. 原图 -> 添加 10% 椒盐噪声的图: 放在 github 上的可运行完整代码:https://github.com/joyeecheung/simulated

一.装饰器 为什么要用装饰器??? 在实际的开发环境中应遵循开发封闭原则,虽然在这个原则是用的面向对象开发,但也适用于函数式编程,简单地说,它规定已经实现的功能代码不是允许修改的,但是可以被扩展: 封闭:已实现的功能代码块 开发:对扩展开发 装饰器功能: 1)自动执行装饰器下面的函数,并将被装饰器函数的函数名当做参数传递给装饰器函数 2)装饰器函数的返回值,重新赋值给被装饰函数 #装饰器格式:@+函数名 #装饰器格式:@+函数名 def outer(func): def inner(arg):