“工欲善其事,必先利其器”,在开始工作之前,你应该准备下面所说的工具(包括软件和硬件). 1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具——Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip

RAMPS1.4 3D打印控制板:软件下载\连接\安装\测试 特别说明: 电源接反,电机驱动板接反将有可能烧毁芯片和电路,请再三确认后再进行通电. 如何使用: 1.需要用到的模块或器件: Arduino Mega2560 主控板(该套件包含):这是3d打印机的大脑,负责控制整个打印机来完成特定的动作,如打印特定的文件等: RAMPS1.4 (该套件包含):这是上面主控板的拓展板,有它是为了更好的与其它硬件进行连接和控制的,起到过渡桥梁的作用: A4988步进电机驱动板(该套件包含):这是用来连接

如果之前的操作都顺利,现在就可以插上USB线,打开printrun上位机软件了.mega2560刚刚接通电源时,RAMPS板子上的LED1(绿色)会闪几下.这说明mega2560板子中的固件正在启动. 1.通过上位机连接板子 如上图,打开软件,选择正确的串口,设置正确的波特率(需要跟你固件中配置一致),点击connect.如果连接正常,右侧的提示区,会有类似下面的提示: Connecting...startPrinter is now online.echo: External ResetMar

RAMPS1.4作为mega2560的拓展板插在mega板子上面.从而让mega板子可以控制3d打印机的工作.ramps上的接线至关重要,接错不仅不能打印,甚至还会烧坏器件和板子.请一定注意. 我的淘宝店铺:MakerLabMakerLab有QQ群了,178177889,认证信息:3D打印 1.RAMPS1.4板子的功能分布 请参考示意图,为了防止接错,请再三确认以下几个方面后再通电,* 电源正负极是否正确?* RAMPS电源只接12V,没有5V接入.* 4988驱动板确保没有插错位和颠倒(如果

http://learn.makerlab.me/guides/1/articles/2 mega 2560板子在3d打印机中相当于大脑,控制这所有的3d打印配件来完成复杂的打印工作,但mega2560不能直接使用,需要上传(upload)固件(firmware)才可以使用. 1.下载固件--Marlin 由于Marlin固件的强大功能和简单易用,所以这里暂时只介绍Marlin固件.Marlin原版下载地址(很多参数都需要自己配置):我自己配置的Marlin固件大部分参数已经改好:http://

1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具--Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.ziplinux 32位版本:http://downloads.arduino.cc/ardui

原理说明 Kossel/Rostock等Delta(并联/三角洲)类型的机器,可以参考:http://learn.makerlab.me/guides/11 3d打印打印时最重要的是第一层的效果,如果第一层能够很好的粘在打印平台上,后面的如果不出意外,都可以顺利完成.但是第一层的打印并没有那么容易,其中一个原因就是打印平台是否水平的问题.如果平台不水平,可能导致模型的第一层在一个位置非常牢固,在另一个位置却根本没有粘上.甚至会损坏打印头(平台不平,由低的位置运动到高的位置可能会撞坏打印头). 本

RepRap Prusa i3 平台自動補正 平台校正不但費時,而且經常失敗,時在是很令人洩氣!期盼了好一陣子,Marlin終於將平台自動補正的功能加進來了!!這個功能將原本Z軸的Endstop,改裝到擠出頭的旁邊,讓Endstop直接接觸列印平台,讓Marlin值接測量到平台的實際位置.不但如此,Marlin會測量平台上三個不同位置,然後計算出整個平台傾斜的狀況,並依此補正列印空間的水平方向,讓列印做品跟著平台一起傾斜,作品本身的三維維持垂直.如此一來,就不必每次列印前,都要耗費時間跟精神,手

我最近正好要组装一台新的reprap的kossel delta型开源3d打印机,这台机器性价比非常高,具有速度快,静音,三臂并联结构,扩展性强,便宜的特点.图纸啥的都有,只是用到mega2560和ramps1.4,和吧友交流感觉吧里需要3d机制作arduino结构件的朋友很多,淘宝上卖的很黑,普遍4~5000,1万多的也有.所以我在考虑是否要开个帖子专门来说明如何800元左右搞定这台机器.大家有兴趣吗?有毅力自己做完这台机器码? 20140326:reprap的开源delta三臂3d打印机kos

继前面的教程800元组装一台3D打印机全教程流程 k800是一台根据kosselmini改进的低成本3d打印机,通过改变设计,降低了成本,但损失较少性能,取得性价比. 主要改动是:底部支架改为->通用支架行星步进改为->小比例齿轮步进直线滑轨改为->滑车鱼眼关节并联臂->强磁并联臂 电机部分:43mm长的42步进电机X4个,42步进负责k800(kosselmini)3d打印机的“驱动”以及“送丝”工作.某宝价格基本在45元左右,负责“送丝”的42步进,如果要求比较高可以购买63m

中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固

一般驱动器为9pin接口:(1:VCC 2:限位近端 3:限位远端 4:GND):电源是供给限位器的 ,5:A+ 6:A- 7:B+ 8:B- 注意驱动器的电流大小和细分设置,电流一般1A左右 电流过大 ,驱动器和电机越烫.细分数决定了电机转一圈需要多少个脉冲数. 如细分是6400,6400意味着,控制器(控制器是指运动控制卡.PLC.数控系统等其他可以发脉冲的装置)发送6400个脉冲后,电机能够转一周.这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性. 光栅信号接法: 1:注意:光栅信

1.客户端 package ClientMain; import java.io.DataInputStream; import java.io.DataOutputStream; import java.io.IOException; import java.net.InetAddress; import java.net.Socket; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; import java.util.Sca

>_<:这里的动画是黄色矩形区域中一个模仿俯视图的起重机运作动画,一个是模仿主视图的吊钩的运动.通过改变初始Init函数中的数据b_x,b_y实现矩形区域的移动.当实时采集时要首先根据起重机的实际情况改变比例,当传感器传来数据时就相当于这里的run函数,只要把传感器数据接收函数和相关函数结合即可. >_<:main code: #include "stdlib.h" #include "GUI.H" /* 颜色 */ #define Blac

一.目录1.外形加工制程介绍2.外形加工机器介绍3.各制程流程介绍3.1锣板制程3.2V-Cut3.3啤板3.4斜边3.5洗板4.环保5.工业安全 1.0 外形加工制程介绍 外形加工包括: 1.1锣板:将半成品线路板切割成客户所需要的尺寸的外形成品线路板 1.2啤板:将半成品线路板通过压力机剪切成客户所需的尺寸外形的成品线路板 1.3V-坑:在线路板上加工客户所需“V形坑”便于客户安装使用线路板 1.4斜边:将线路板之金指加工成容易插接的斜面 1.5洗板:将外形加工产生的粉尘以及生产过程中产生之

A题 题目大意:给出一棵树,一开始节点值均为0,先要求完成在线操作:将某子树所有节点值取反,或者查询某子树总点权. 题解:很基础的线段树题,既然两个操作都是子树操作,那么就先树链剖分一下,将子树操作转变成线段树上的区间操作,区间翻转操作就等同于区间长度减去区间总权值,码量适中,水过. #include <cstdio> #include <algorithm> #include <climits> #include <cstring> using names

1.QCW切割旋转轴限位部件  --刘锦峰协助        :铁片              功率85%   最大功率100  最小功率50  脉宽0.1ms  调整焦点-0.5左右

一 产品特点 1.     采用7.0寸工业65K色TFT LCD真彩屏,亮度250nit,分辨率800×480: 2.     传感器采用进口机芯,过载能力强: 3.     采用油压取力和大臂弯曲自动补偿的算法 4.     主界面采用图形显示方式.声光报警.自动控制: 5.     主机存储量为24K,目前为1000条记录,可扩展"黑匣子"功能(最大8G SD卡,单独的数据记录仪,另外购买),根据用户需要可存储1-10年的报警记录 二 性能参数 1.工作电压:DC9-36V 2.

硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1.原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系. 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点与机械零点的位置关系.原点回零成后, 电机停止位置为机械原点(HomePosition), 通过设置 607Ch, 可以设定机械原点与机械零点(ZeroPosition)的关系: 机械原点 = 机械零

题目描述 给定两个正整数a和b,求在[a,b]中的所有整数中,每个数码(digit)各出现了多少次. 输入输出格式 输入格式: 输入文件中仅包含一行两个整数a.b,含义如上所述. 输出格式: 输出文件中包含一行10个整数,分别表示0-9在[a,b]中出现了多少次. 输入输出样例 输入样例#1: 复制 1 99 输出样例#1: 复制 9 20 20 20 20 20 20 20 20 20 说明 30%的数据中,a<=b<=10^6: 100%的数据中,a<=b<=10^12. 数位