1.添加驱动程序 2.编写jni c程序编译为库给java调用 3.app调用jni静态链接库操作底层驱动 1.添加驱动程序 修改/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/kernel/drivers/Makefile    添加一行obj-y     += carroll/        将carroll文件夹添加至此目录下/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/ker

目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"

Linux应用层直接操作GPIO 在一个老手的指导下,应用层可以直接操作GPIO,具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低.这个大大地提高了灵活性,官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace,GPIO Sysfs. 这里我记录一下使用过例子: # RK30_PIN0_PD4 # A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31 echo 28 > /sys/cla

目前我所知道的在linux下操作GPIO有两种方法: 1．  编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg&quo

一. 在驱动中: 1. 用的时候映射端口:ioremap; #define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000) #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050))) gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000); // 物理地址0x56000000, 映射区分配的大小0x100000字节 这样映射过后,就可以直接操作寄存器了: 配置3引脚

0 前言     本文描写叙述假设通过文件IO sysfs方式控制树莓派 GPIO端口.通过sysfs方式控制GPIO,先訪问/sys/class/gpio文件夹,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包含direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.     Linux学习可从应用出发,先不纠结Linux驱动编写,先把Linux给玩起来.     [同样与

通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Devic

通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入  Devi

概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/

linux下通过sysfs操作GPIO 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)./sy

具体请参考: http://blog.csdn.net/u014213012/article/details/53140781 这里要注意的是: 要让linux支持文件io方式操作gpio,首先驱动必须得支持,也就是说设备树上必须先配置好gpio模式,然后参照以上链接去实现gpio操作 这里举例来说:hud项目中(imx6dl平台),有一个蓝牙电源的使能受GPIO1_IO30的控制,所以我们必须得在设备树上配置这个pad为GPIO模式 1.配置gpio模式 现在需要在设备树上配置GPIO1_IO

Android NDK开发 JNI操作java普通.静态.构造方法 1.Jni实例化一个Java类的实例jobject 1.通过FindClas( ),获取Java类的的jclass 2.通过GetMethodID( ),获取java类的构造方法ID 3.通过NewObject( ),实例化java类并传递参数 2. 通过jobject访问Java类的普通方法 1.获取类名  如果传入的是jobject需要通过GetObjectClass(jobject)获取jclass 如果没有jobject

概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/

參照规格书: r代表:读 a代表GPIOAO bank 0x28代表read bit echo r a 0x28 > /sys/class/amlogic/debug 操作GPIO口读取 w代表:写 0x24代表write bit echo w value a 0x24 > /sys/class/amlogic/debug z代表其它 bank

之前的文章讲解了有关JNI使用方法,这篇文章进阶一点,介绍下JNI操作二维数组的方法.有了之前文章的操作JNI的方法,这里直接上代码了. Java代码部分 package com.testjni; public class TestJNI { private static final int ONE_DIMENSION = 3; private static final int TWO_DIMENSION = 2; public native int test2DimensionArray(in

点击阅读原文 一.概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/s

前言说明 在项目开发初期,很经常会需要临时操作某个GPIO来验证某些功能,可以通过编写一个简单的驱动程序来操作,但更方便的是可以通过命令行直接操作 GPIO ,这样不需要经过编写代码.编译驱动.推入文件.加载驱动那么繁琐的步骤. 以下为全志平台命令行操作 GPIO 的方法 启用功能 挂载 debugfs root@sun8i:/# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug mount -t debugfs debug /proc/sys/debug 进入全志的

一. 注册JNI函数 1.         静态方法 一般使用javah进行编译,生成很长的文件名和函数名字,这个书写不方便,影响运行效率. 2.         动态注册 使用JNINativeMethod的结构,定义如下: typedef  struct { const char* name: //java中函数的名字,不带包路径 const  char*  signature ;     //java函数的签名信息 void *  fnPtr;    //JNI层对应函数的函数指针 }JN

设备树(DTS)的引入减少了内核为支持新硬件而需要的改变,提高代码重用,使得单个内核镜像能支持多个系统.    DTS作为U-Boot 和Linux 内核之间的动态接口,能够有效减少重复配置,共享于U-Boot 和Linux之间.本文将简单介绍U-Boot使用DTS控制LED的例子:        1.在kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-box.dts中添加LED配置: ------------------- kernel/arch/arm/boot/dts/rk3

本文转自:http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464231 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式.首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support->