要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

一.子函数分析 1.发布数据子函数 (1)雷达数据数据类型 Header header # timestamp in the header is the acquisition time of # the first ray in the scan. # # in frame frame_id, angles are measured around # the positive Z axis (counterclockwise, if Z is up) # with zero angle bei

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. 详细: 1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件. 1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 1.2 Python 音频处理库 vlc pip install python-vlc 1.3 ROS 确保安装了ROS ht

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera It's also recommended to install openni_launch: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

安装插件 在Sublime Text3下面写代码感觉很不错,但是写Python的时候遇到了一些问题. 用Sublime Text3打开python文件,或者在Sublime Text3下写好python代码,使用快捷键ctrl+b就可以运行了,会在当前窗口的下方出现运行的结果.比如 print("hello world!") 但是,要是使用了input这类需要交互的函数,ctrl+b运行就会出现错误 print("hello world!") x = input(&

微信Web开发者工具只有window版本和mac版本,如果想要在Linux系统下运行微信Web开发者工具,需要花费很大周折. 注:带 * 的步骤或文件为不确定是否管用的步骤或文件.本人系统为Linux Mint 18.1版本. 1.下载nwjs 下载nwjs的SDK. 2.将微信web开发者工具拷贝到nwjs 将在window系统下安装的微信web开发者工具文件夹中的package.nw.icon.ico.* 微信web开发者工具.exe拷贝到nwjs sdk解压后的文件夹内. * 解压 微信w

linux 环境下运行ECLIPSE时 出现 “ A Java Runtime Environment (JRE) or Java Development Kit (JDK) must be available in order to run STS. No Java virtual machine was found after searching the following locations: /home/carlos/Documents/soft/sts-bundle/sts-3.7.3

在Mac下运行ASP.NET Core应用程序 通过参照.NET Core相关官方文档,在我的Mac电脑上用Visual Studio Code创建了我的第一个ASP.NET应用. 开发环境搭建 首先要先安装.Net Core和Visual Studio Code,并且要给Visual Studio Code安装 C# extension,另外要到nodejs.org 安装Node.js和npm. 利用Yeoman搭建应用 由于我们在安装Node.js时自带的npm地址是墙外,npm insta

产生背景: 由于做服务器运维方面的工作,需要一人对近千台LINUX服务器进行统一集中的管理,如同时批量对LINUX服务器执行相关的指令.同时批量对LINUX服务器upload程序包.同时批量对LINUX服务器download程序包.当前世面上也存在一些常见且功能强大的工具,如puppet,dsh,parallel-ssh等,但不得不说,他们的功能太重量了,重量到不得不学习他们的命令以及复杂的用法,且对于刚入LINUX门道的“菜鸟”来说无UI界面纯命令操作也显得太“重”了.故基于当前行业的形式以及

Linux下运行memcached失败 1.错误信息如下 [root@localhost ~]# memcached can't run as root without the -u switch 2.错误原因: linux 不允许使用 root用户运行memcached 3.解决方法: 管理memcached的用户, 新建用户memcached useradd –r memcached

JAVA入门特供= =,今天设置环境变量后用dos运行的时候发现出现“找不到或无法加载主类”,索性查了些资料重新看了看JAVA入门的部分. 声明:我的笔记本暂时用的是Win10系统,Windows其他系统也适用.(要抓紧学Linux了啊= =) 一:首先是安装JDK(Java Development Kit - 意即JAVA开发工具包) 进入Oracle-JAVASE-JDK页面,下载系统对应的JDK-Kit,我的是win10-64位,所以选择windows-X64. 安装的时候不建议安装到C盘

1.前提是:windows已经配置好Python的环境变量: 2.进入cmd命令行模式: **输入python命令,检测是否环境配置好:显示这样说明配置环境变量没问题 **用cd命令进入Python脚本所在的目录: **Python脚本所在目录下输入命令:python "这里直接把python脚本拖拽过来"  后边加参数: **脚本的代码问题可能导致,cmd命令行下运行脚本后没有任何反应,所以务必检查脚本正确: **这里要说明的是可以使用print()函数逐行检测代码,输出对应的参数:

解决Windows下运行php Composer出现SSL报错的问题 2015-01-14 20:05   在windows下运行composer却出现SSL报错: E:\www>php -f composer.phar install Loading composer repositories with package information Installing dependencies (including require-dev) SSL certificate problem, ver

64位Win7下运行ASP+Access网站的方法 近日系统升级为WIN7 64位之后,突然发现原本运行正常的ASP+ACCESS网站无法正常连接数据库. 网上搜索多次,终于解决了问题,总结了几条经验,记下来以免忘了. 在windows vista下面IIS7的安装.设置.调试ASP+Access的具体方法和步骤,废话少说让我们开始吧! 第一步:在windows vista下面IIS7的安装方法.进入Vista的 控制面板,选择左侧的 打开或关闭Windows功能 . 第二步:安装IIS7的选项

linux中直接用"php"命令来执行php文件 一般在linux命令行下运行php文件的代码: XML/HTML代码 linux下执行:#php安装路径 -f php文件路径 例如:/opt/modules/php/bin/php -f /opt/data/www/yoururl/index.php 每次输入php安装路径比较麻烦,其实我们可以不用输入的哦! 将/opt/modules/php/bin/php 这个文件复制到/usr/sbin下,php将被安装为linux命令 在li