一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: $ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /usr/local 下. 我安装在 /home/xzz/boost_1_56_0目录下: $ .

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.首先移植c++ boost 库: 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: $ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安

首先,在 vs2008 环境下创建 MFC 运用程序 设置项目名称为 ComTest(这个地方随意命名,根据个人习惯),点击确定后,点击下一步 出现如下界面 选择"基于对话框"模式然后直接点击完成即可(其他选项按默认方式),点击完成后出现如下界面 解决资源管理器中自动给你生成好代码目录(可点击菜单栏"视图"选项打开解决方案资源管理器),如下图所示 我们再次回到对话框编辑窗口,删除自动生产的控件(静态文本控件.确定和取消按钮控件),并在工具箱里添加两个button按钮

把串口当作文件IO来操作,简单易行!    已验证,gcc和tcc都可以编译成功,并使用.  需注意,先有串口,改好红色字体串口号再编译运行! #include <stdio.h>  #include <windows.h> int main(void) {    FILE *fp;        char temp; ];     if((fp=fopen("com3","r"))==NULL) puts("Can't open 

前几天做毕业设计,其中要用到串口和下位机进行通信,于是自己捣鼓了一个简单的串口通信程序. 在做通信之前要先弄一个SerialPort组件出来,当然也可以通过程序来创建.本次设计中采用的是拖的winform中提供的组件,效果是一样的.不过要使程序正确的运行起来,电脑上要安装一个pl232的驱动,安装完成后,还必须要插入一根串口线才行,或者是USB转串口的线也可以. SerialPort有很多的属性和方法,但是在我做的这个简单的串口通信中用到的属性和方法很少,可以讲VS调出来看看有哪些属性和方法,有

最近一门课要求编写一个上位机串口通信工具,我基于Java编写了一个带有图形界面的简单串口通信工具,下面详述一下过程,供大家参考 ^_^ 一: 首先,你需要下载一个额外的支持Java串口通信操作的jar包,由于java.comm比较老了,而且不支持64位系统,这里推荐Rxtx这个jar包(32位/64位均支持). 官方下载地址:http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java (注:可能需要FQ才能下载) 不能FQ的童鞋,可以在这里下载: http://files.cnblo

先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo

渊源 大一的时候,学校开了门公共选修课,叫LabVIEW编程,当时的我当然还不知道LabVIEW是啥东东,但还是选了.上课的老师是机械学院的一个副教授.他给我们展示了好几个用LabVIEW做的项目.譬如油箱监控上位机等,已经不太记得了. 后来随着学习单片机.ARM等的串口操作.有时候一个美丽的上位机(尤其是能显示波形的上位机)在项目中给用户展示非常的实用.过了这么多年,尽管以前也用LabVIEW写过简单的温度监控上位机.但这次再拿起LabVIEW又好像从头開始一样,语法几已忘记殆尽. 定义通信格

C#做一个简单的进行串口通信的上位机   1.上位机与下位机 上位机相当于一个软件系统,可以用于接收数据.控制数据.即可以对接收到的数据直接发送操控命令来操作数据.上位机可以接收下位机的信号.下位机是一个控制器,是直接控制设备获取设备状况的计算机.上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备.下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机.上位机不可以单独使用,而下位机可以单独使用. 2.串口通信 串口相当于硬件类型的接口.比如无线传

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

身处机器人行业,不想一直只做低端的单片机控制,老是待在舒适区,所以一直都想学一下ROS系统,但看了几个月资料后,感觉还是云里雾里,似懂非懂,感念似乎都很清楚,但要实际去做,却又感觉无从下手. 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下,串口无疑是最合适的,来个ROS串口通信,就简单的跟单片机通通信也是不错的,反正其他难的也还做不了: 当然之前看的资料也没白看,系统安装.基本概念.基本操作都得心里有底,因为Linux基础并不是很好,所以还是比较畏惧敲命令的方式的,不管在Linux系统上做什么,我都

星期一, 20. 八月 2018 01:53上午 - beautifulzzzz 1.前言 做类似zigbee.ble mesh...无线网络节点性能测试的时候,手动操作然后看表象往往很难找出真正的原因,而且有些深层次问题隐藏在弱网环境中.或大量测试中,因在上位机上用脚本实现自动化挂机测试便显得尤为重要. 本文介绍一种用python写的基于串口通信的上位机自动测试程序框架(简陋框架). 2.代码框架介绍 如下:整个代码包含两层app+bsp,其中: bsp层放硬件相关的代码(比如linux系统用

linux下保存下位机输出的串口信息为文件 1.stty -F /dev/ttyUSB0 raw (转换成raw模式) 2.stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 (设置波特率) 3.cat /dev/ttyUSB0 > serial.txt & (启动后台程序保存文件)

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时

上位机开发常用到串口通信来控制设备,串口通信的主要参数:COM口,波特率(9600),停止位(One),数据位(8),校验位(None),括号中的是常用值,具体意思我也不太懂,会用能实现功能就行哈哈: 开发工具:VS2012;   开发前需要添加以下服务引用: ....... using System.IO.Ports; 窗体搭建,因为没有串口设备供调试 ,所以我用虚拟串口即两个串口互相连接来实现通信,窗体分为上下两部分,对应两个串口区,上图为虚拟串口设置,下图为Winform样式:      

实现的效果 上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { string[] ComName = SerialPort.GetPortNames();//把可用的串口号存入comname comboBoxCom.Items.AddRange

最近摸索做个上位机,简单记录一下关键的几个部分 c#做串口通信主要使用的是System.IO.Ports类,其实还是十分方便的 最终效果如下: 千万不要忘记了下面这个 填写串口相关配置 我们可以通过GetPortNames方法获取本机的端口列表,注意:不同设备连接电脑后端口不一定相同 string[] sps = SerialPort.GetPortNames(); 配置其他串口相关 例如波特率列表 string[] baud = { "300", "1200",

查看以前的教程:Qt编写串口通信程序全程图文讲解 查看Wincom和Lincom介绍:Qt跨平台串口通信软件Wincom与Lincom 下载软件,文档和源码:资源下载 ——————————————2010年7月8日更新——————————————– 网友 赵文杰 使用多线程完成的linux下的串口通信. 下载源码:下载 ————————————————————————————————————— 以下是正文: 前言 去年我使用Qt编写串口通信程序时,将自己的学习过程写成了教程(Qt编写串口通信程序

这段时间做了一个和硬件设备通信的小项目,涉及到扫描头.输送线.称重机.贴标机等硬件.和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式.扫描头和贴标机使用的网络通信,输送线和称重机使用的是串口通信. 串口通信,以前一直觉得神秘,没想到用起来却这么简单.当然,这样简单要归功于 .NET 对其操作的封装. .NET 里提供了专门操作串口的类 System.IO.Ports.SerialPort,可以操作串口收发数据.只需要 new 一个对象,简单配置一下相关属性,就可以使用串口收发数据了. S

拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串