目录 1.工作空间的创建 2.功能包的创建 3.功能包的源代码编写 4.功能包的编译配置 5.功能包的编译 6.功能包的启动运行 既然ROS已经成功安装好了,大家一定很想亲自动动手编一个通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建.功能包的源代码编写.功能包的编译配置.功能包的编译.功能包的启动运行等知识.ROS的小程序试试手,没错,这一节就隆重请出程序界的起手式例程hello_world. 通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建

在linux中编写C程序时不像编写shell那样开头要#!/bin/bash,但是在C程序中要指定头文件(头文件是指输入输出,宏等,而且要首先声明,也是必须要开始就声明的) 写好C代码后要给C文件赋予可执行权限(chmod  755  xx.c) 然后用gcc编译(方法和shell类似,shell是bash xx.sh   ,    而C是gcc xx.c ,C的程序文件名都是以 .c 结尾 , shell是都是以 .sh 结尾) 以下上实例: [root@localhost ~]# vim 1

通过这篇文章 http://www.cnblogs.com/mingmingruyuedlut/p/3413903.html 我们已经知道了Data Loader可以对Salesforce的Object数据进行批处理: 并且通过这篇文章 http://www.cnblogs.com/mingmingruyuedlut/p/3413918.html 了解到可以用dataloadercliq的方式去调用Data Loader来完成批处理的过程(实质上是在运行 .bat 文件): 那么我们就有理由通过

这是我在写 Java 并发程序的时候遵循的一些最佳实践: a)给线程命名,这样可以帮助调试. b)最小化同步的范围,而不是将整个方法同步,只对关键部分做同步. c)如果可以,更偏向于使用 volatile 而不是 synchronized. d)使用更高层次的并发工具,而不是使用 wait() 和 notify() 来实现线程间通 信,如 BlockingQueue,CountDownLatch 及 Semeaphore. e)优先使用并发集合,而不是对集合进行同步.并发集合提供更好的可扩展性.

Arduino For ROS-002 - 第一个程序: Hello World 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 ,进行搭建. 一. 启动 Arduino ID

网上有不少R包的编译过程介绍,挑选了一篇比较详细的,做了稍许修改后转载至此,与大家分享 如何在windows中编写R程序包 created by helixcn modified by binaryfan 在Windows环境下如何编写R程序包,即生成供linux环境编译运行的tar.gz文件,也生成供windows下使用的.zip文件呢?其实并不复杂,只要下载一些工具软件,按照相应的步骤填写相应的“表格”,继而运行一些简单的指令,就可以生成R的程序包了. 编写R程序包通常包括以下几步: (1)

1.引言 Python中提供了丰富的开源库,方便开发者快速就搭建好自己所需要的应用程序.本文通过编写基于tcp/ip协议的通信程序来熟悉python中socket以及多线程的使用. 2.python中的多线程以及socket的使用 在编写聊天程序程序之前,我们先熟悉一下python中多线程以及socket的使用方法. 2.1.多线程使用方法 在python中提供了Thread这个类来实现多线程程序的开发. Thread类的原型如下: class Thread(group=None, target

package com.swift; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStreamWriter; import java.util.ArrayList; import

之前用qt4编写Windows程序的时候遇到了一个软件在系统的兼容性问题:用户在win10系统下使用这个程序的时候,如果没有用低于win10版本的兼容模式运行的时候,存在运行某部分功能的时候无法使用的问题. 这个问题一开始困扰了我很久,那时我认为的解决方案有两种: 1.将软件从qt4迁移到qt5上 不过在对软件的大小是有限制的,之所以一开始用qt4写这个项目是因为qt4的模块相对于qt5来说小很多,因此这个方案被我否决了 2.程序自启动的时候将系统兼容性设置为win10以下的版本类型 在否决了第

编写一个程序,从键盘输入三个整数,求三个整数中的最小值. 关键:声明变量temp   与各数值比较. package Exam01; import java.util.Scanner; public class Topic03 { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stubint a,b,c; //输入 Scanner input = new Scanner(System.in); Sys

1.介绍 ROS:自行百度 Fast-RTPS:是eProsima公司对RTPS标准的一个实现,也就是函数库.RTPS是DDS标准中的一个子集.RTPS:Real Time Publish Subscribe,是DDS标准中的通讯协议部分.其实ROS 2用到的DDS就是这个部分,所以Fast RTPS足够支持ROS 2的需求.简单来说Fast RTPS就是ROS 2中用来订阅发布消息的组件(前提是你的ROS 2选择它作为DDS实现).(http://https://blog.csdn.net/f

版权声明:本文出自阿钟的博客,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/a_zhon/. 目录(?)[+] 不得不说在AS2.2以上的版本进行开发就一个字——爽,在2.0上使用jni出现各种问题现在果断使用新版本开发了. 使用AS2.0创建Jni项目: 使用AndroidStudio编写第一个JNI程序 一:编写Jni程序 1. 我们创建一个项目,将Include C++ Support勾选一路Next直到Finish 这样就可以全自动为我们创建好一个带有Jni的项目了 编译过程

1. 读取数据库的形式创建DataFrame DataFrameFromJDBC object DataFrameFromJDBC { def main(args: Array[String]): Unit = { // 创建SparkSession实例 val spark: SparkSession = SparkSession.builder() .appName(this.getClass.getSimpleName) .master("local[*]") .getOrCrea

用VS2010编写C++程序,编译时出现如下错误: 修改方法: 右击项目,选择属性 点击确定,重新编译,错误解决.

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

CSharpGL(11)用C#直接编写GLSL程序 +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 由来 本项目的目的:使开发者可以直接用C#书写GLSL代码. 现在(2016年1月30日)编写GLSL的shader程序时,并没有什么好的开发环境.智能提示.代码补全

我是照着下面这篇帮助文档,完成了第一个完整的Rust程序: 猜猜看 游戏 http://kaisery.gitbooks.io/rust-book-chinese/content/content/3.1.Guessing%20Game%20%E7%8C%9C%E7%8C%9C%E7%9C%8B.html 我采用的开发工具是Visual Studio Code, 这应该是目前能找到的最"所见即所得"的编辑器了, 尤其对于我们这种重度Windows依赖症患者来说. 不过需要提出的是,我是在

最近在研究如何将.NET应用程序移植到非Windows操作系统中运行,逐渐会写一些文章出来.目前还没有太深的研究,所以这些文章大多主要是记录我的一些实验. 这篇文章记录了我如何利用NancyFx编写一个自托管(Self-host)的应用程序,并且将其发布到Linux系统中. 什么是NancyFx? 简单地说,这真是一个神奇的框架.它给自己的定义是:lightweigh web framework for .NET.不用不知道,一用吓一跳哈 http://nancyfx.org/ 与微软官方的AS

  35．按要求编写Java程序: (1)编写一个接口:InterfaceA,只含有一个方法int method(int n): (2)编写一个类:ClassA来实现接口InterfaceA,实现int method(int n)接口方 法时,要求计算1到n的和: (3)编写另一个类:ClassB来实现接口InterfaceA,实现int method(int n)接口 方法时,要求计算n的阶乘(n!): (4)编写测试类E,在测试类E的main方法中使用接口回调的形式来测试实现 接口的类. p