ROS从bag中获取type

2024-08-28

rosbag使用--记录深度相机数据

首先看一下教程: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大于是看了别人写的launch file 摘抄自spencer_people_tracking <!-- Launch file for playing bagfiles recorded with the SPENCER robot platform --

在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

记录一次bug解决过程：velocity中获取url中的参数

一.总结在Webx的Velocity中获取url中参数:$rundata.getRequest().getParameter('userId') 在Webx项目中,防止CSRF攻击(Cross-site request forgery,跨站请求伪造),在form表单提交中要加入$!csrfToken.ajaxUniqueToken 在MyBatis的mapper层,使用标签association实现对象的关联,一个bean配多个association标签. 二.Bug描述:Velocity从U

9.Struts2在Action中获取request-session-application对象

为避免与Servlet API耦合在一起,方便Action类做单元测试. Struts2对HttpServletRequest.HttpSession.ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象. 注意,这三个对象与Servlet API中的三个对象是相同的. 即,在Action中放入Session中信息,在JSP页面中是可以读出来的. 方式一:通过使用ActionContext类获取在Struts2框架中,通过Action的执行上下文类ActionConte

android 中获取视频文件的缩略图（非原创）

在android中获取视频文件的缩略图有三种方法: 1.从媒体库中查询 2. android 2.2以后使用ThumbnailUtils类获取 3.调用jni文件,实现MediaMetadataRetriever类三种方法各有利弊第一种方法,新视频增加后需要SDCard重新扫描才能给新增加的文件添加缩略图,灵活性差,而且不是很稳定,适合简单应用第二种方法,实现简单,但2.2以前的版本不支持第三种方法,实现复杂,但比较灵活,推荐使用下面给出三种方法的Demo 1.第一种方法: publi

java中获取接口（方法）中的参数名字(eclipse设置编译参数)（java8 javac -parameters）

interface接口参数 jdk1.7及以前使用spring功能实现的: 注意: 1.该功能只能获取类的方法的参数名,不能获取接口的方法的参数名. public static void test() throws NoSuchMethodException, SecurityException { LocalVariableTableParameterNameDiscoverer discoverer = new LocalVariableTableParameterNameDiscovere

【转载】[C#]枚举操作（从枚举中获取Description，根据Description获取枚举，将枚举转换为ArrayList）工具类

关键代码: using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Reflection; namespace CSharpUtilHelpV2 { /// <summary> /// 基于.NET 2.0的枚举工具类 /// </summary> public static class EnumToolV2

asp.net中获取当前url的方法

HttpContext.Current.Request.Url.ToString() 并不可靠. 如果当前URL为 http://localhost/search.aspx?user=http://csharp.xdowns.com&tag=%BC%BC%CA%F5 通过HttpContext.Current.Request.Url.ToString()获取到的却是 http://localhost/search.aspxuser=http://csharp.xdowns.com&tag=

js 如何在浏览器中获取当前位置的经纬度

这个有一定的误差哈,具体的误差是多少,有兴趣的朋友可以去测试下直接上代码 index.html页面代码: <html> <head lang="en"> <meta charset="utf-8"> <meta content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0,user-scalable=no" name="vi

js从身份证号中获取出生日期和性别

今天,在做移动端的项目中,按照设计稿的要求,是可以让用户自己输入出生日期的,我还很认真的用了刚刚知道的html5表单的日期类型,本想着终于不用日期插件就可以实现用户选择自己的出生日期了,可结果老大说,把这个表单去掉,要做成从身份证号里边读取用户的出生日期.好吧,高兴了一半,结果....唉,没办法,只能按照领导的要求来做啊,于是就有了下边的从身份证号中获取出生日期和性别的代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=

web过滤器中获取请求的参数(content-type:multipart/form-data)

1.前言: 1.1 在使用springMVC中,需要在过滤器中获取请求中的参数token,根据token判断请求是否合法: 1.2 通过requst.getParameter(key)方法获得参数值; 这种方法有缺陷:它只能获取 POST 提交方式中的Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; HttpServletRequest request= (HttpServletRequest) req; String param = reque

spring源码 — 二、从容器中获取Bean

getBean 上一节中说明了容器的初始化,也就是把Bean的定义GenericBeanDefinition放到了容器中,但是并没有初始化这些Bean.那么Bean什么时候会初始化呢? 在程序第一个主动在getBean的时候, 在完成容器初始化的时候会初始化lazy-init配置为false或者未配置的Bean(默认是false) getBean初始化的时候主要做了哪些事? 得到一个指定类的对象,先从缓存中get,如果没有则new 一个对象如果是new的对象,则需要装配--初始化对象的一些属性

linux c程序中获取shell脚本输出的实现方法

linux c程序中获取shell脚本输出的实现方法 1. 前言Unix界有一句名言:“一行shell脚本胜过万行C程序”,虽然这句话有些夸张,但不可否认的是,借助脚本确实能够极大的简化一些编程工作.比如实现一个ping程序来测试网络的连通性,实现ping函数需要写上200~300行代码,为什么不能直接调用系统的ping命令呢?通常在程序中通过 system函数来调用shell命令.但是,system函数仅返回命令是否执行成功,而我们可能需要获得shell命令在控制台上输出的结果.例如,执行外部

Struts2 中result type属性说明

Struts2 中result type属性说明首先看一下在struts-default.xml中对于result-type的定义: <result-types><result-type name="chain" class="com.opensymphony.xwork2.ActionChainResult"/><result-type name="dispatcher" class="org.apac

javascript中获取非行间样式的方法

我们都知道一般在javascript中获取样式一般用的是nodeObj.style.attr这个属性的,但是这个属性只能获取行间样式非行间样式比如写在样式表中的样式那么用nodeObj.style.attr获取就是一个空字符. 今天我们来介绍下要获取节点计算后的样式就是不一定写在行间样式的方法. 1:window.getComputedStyle(obj,false)['attr']方法这是BOM(浏览器window对象)提供的方法 ,所以可以直接写成getComputedStyle(node

sql语句中获取datetime任何部分

sql语句中获取datetime的日期部分 sql语句中经常操作操作datetime类型数据.今天在写一个存储过程的时候需要将一个datetime的值的日期部分提取出来.网上有许多这方面的介绍. 主要方法还是通过日期格式的转换来获取.如下: select left(convert(varchar,getdate(),21),7): 2014-05select left(convert(varchar,getdate(),21),4): 2014select convert(varchar(

JS实现冒泡排序，插入排序和快速排序(从input中获取内容)

以前参加面试的时候,被问到过让用JS实现一个快速排序,当时太年轻,并没有回答上来. 于是,这里便把三种排序都用JS来做了一下.结合html,从input文本框中获取输入进行排序. 关于这几种算法的原理,我在这里也不过多叙述了.必要的地方,我在代码里面注释了一下的. 以下是代码: index.html <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Sorting</title> <link rel="st

从html字符串中获取div内容---jquery

思考的问题: 怎么在一个网页的div中嵌套另外的网页(不使用inclue,iframe和frame,不使用他们的原因,include只能嵌套静态网页,iframe对网络爬虫影响,frame嵌套网页无法获取父级页面信息,不够灵活) 如果不想嵌套整个网页怎么办?(只是嵌套另外页面的部分内容) 回答(想法): 使用jquery的ajax函数或者load函数可以获取网页内容,从而实现嵌套网页(获取到的网页内容是html字符串) 怎么从字符串中获取部分内容? 实践1: index.html页面(在这个页面

Android中获取网页表单中的数据实现思路及代码

在Android中获取网页里表单中的数据具体实现代码如下,感兴趣的各位可以参考过下哈,希望对大家有所帮助 MainActivity如下: 复制代码代码如下: package cn.testjavascript; import java.util.StringTokenizer; import android.os.Bundle; import android.webkit.WebView; import android.app.Activity; /** * Demo描述: * 在Androi

PowerShell_零基础自学课程_6_PS中获取帮助信息详解、管道、格式化输

前些文章陆续的说了一些关于这些主题,但是讨论的都不够深入,今天我们深入的了解一下获取帮助信息.管道以及格式化输出的内容. 一.获取帮助信息在PS中获取帮助信息,最常用的有: -? .get-command和get-help.这三者获取的信息不是完全一致的,并且由于get-command和get-help是cmdlet:因此具有很多实用的参数来帮助我们获取我们想要的信息. 1.1 -? 参数如果我们知道某个cmdlet的拼写,但是不知道他的用户,那么最快速的方法就是用:-? 参数. 例如:

Android中获取网页表单中的数据

MainActivity如下: package cn.testjavascript; import java.util.StringTokenizer; import android.os.Bundle; import android.webkit.WebView; import android.app.Activity; /** * Demo描述: * 在Android中获取网页里表单中的数据 */ public class MainActivity extends Activity { pr

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