1.总体框架 goal global planner-------global_costmap<——map server amcl local planner---------local_costmap<——sensor control 2.模块分析 1.amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统. 它实现了自适应(或KLD采样)蒙特卡罗定位方法(如Dieter Fox所述),该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机器人的位姿. 2.base_local_planner使用Trajecto

介绍C#如何对ini文件进行读写操作,C#可以通过调用[kernel32.dll]文件中的 WritePrivateProfileString()和GetPrivateProfileString()函数分别对ini文件进行读和写操作.包括:读取key的值.保存key的值.读取所有section.读取所有key.移除section.移除key等操作. 目录 1. ini文件介绍 2. 读取操作:包括读取key的值.读取所有section.读取所有key等操作. 3. 写入操作: 包括保存key的值

本篇主要介绍C#的Excel导入.导出. 目录 1. 介绍:描述第三方类库NPOI以及Excel结构 2. Excel导入:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导入,包含:流程图.NOPI以及C#代码 3. Excel导出:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导出,包含:流程图.NOPI以.C#代码以及代码分析 4. 源码下载:展示运行图及源码下载 1. 介绍 1.1 第三方类库:NPOI 说明:NPOI是POI项目的.NET 版本,可用于Excel.Word的读写操作. 优点:不用装Off

本篇介绍通过C#生成和读取一维码.二维码的操作. 目录 1. 介绍:介绍条形码.条形码的分类以及ZXing.Net类库. 2. 一维码操作:包含对一维码的生成.读取操作. 3. 二维码操作:包含对二维码的生成.读取操作,以及生成带Logo的二维码. 4. 源码下载:展示运行图及源码下载. 1. 介绍 1.1 条形码 条形码(barcode):是将宽度不等的多个黑条和空白,按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符. 1.2 条形码分类 可分为一维条形码和二维条形码: 一维条形码:只是在

效果图: 源码下载:http://hovertree.com/h/bjaf/bbot18bj.htm 上面源码不包含数据库的查询,需要获取数据库数据的话,请看这个的源码: http://hovertree.com/h/bjaf/scjyuanma.htm 参考:http://hovertree.com/h/bjaf/feao233c.htm base 64 编码:http://www.cnblogs.com/sosoft/p/base64.html 更多文章:http://www.cnblogs

在工作中,我们可能会用到各种交互效果.而这些效果在平常翻看文章的时候碰到很多,但是一时半会又想不起来在哪,所以养成知识整理的习惯是很有必要的.这篇文章给大家推荐10个在 Web 开发中很有用的效果,记得收藏! 超炫的页面切换动画效果 今天我们想与大家分享一组创意的页面切换熊效果集合.我们已经在示例中罗列了一组动画,可以被应用到页面切换过程中,创造出很有趣的导航效果. 源码下载      在线演示 美!视差滚动在图片滑块中的应用 视差滚动(Parallax Scrolling)已经被广泛应用于网页

Android源码对于Android开发者来说,迟早有一天你会用到的,所以就记录一下,分享给读者,希望对读者有用 这里需要使用到Git相关知识,不清楚的可以先阅读,了解的可以跳过 Git-TortoiseGit完整配置: http://www.cnblogs.com/popfisher/p/5466174.html  下面通过四个步骤完成platform/frameworks/base工程的clone 1.Google 存放Android源码的Git仓库 http://android.kvmpo

源码下载:使用svn下载checkout:http://voip.null.ro/svn/yate/trunk 配置:(本人使用的是vs2008,故下载的qt工具都是对应2008) 1. 下载并安装qt-opensource-windows-x86-vs2008-4.8.7.exe ,下载地址:http://download.qt.io/official_releases/qt,可按照自己的vs版本下载相应的版本 qt-vs-addin-1.1.11-opensource.exe  http:/

本次给大家分享下Android斗地主棋牌游戏牌桌实现源码下载如下: 为了节约内存资源,每张扑克牌都是剪切形成的,当然这也是当前编程的主流方法. 1.主Activity package com.bison;            import android.app.Activity;      import android.content.pm.ActivityInfo;      import android.os.Bundle;      import android.view.Window

框架学习前言 这个模块是面向Spring的,Spring的学习我是这么想的: 1.简单介绍Spring,主要是从网上借鉴一些重点 2.尽量说明清楚Spring的使用方法以及细节点 3.尽量以自己的理解讲清楚Spring中的一些源代码 Spring是什么 Spring是一款为了解决企业应用开发的复杂性而创建的轻量级Java框架.框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许使用者选择哪一个组件,同时为J2EE应用程序开发提供集成的框架.从简单性.可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从

这里是精选的12个很炫的 CSS3 效果.CSS3 是对 CSS 规范的一个很大的改善和增强,它使得 Web 开发人员可以很容易的在网站中加入时尚的效果.以前很多需要编写复杂的 JavaScript 代码才能实现的效果,如今只需要简单的写几句 CSS3 代码就能实现. 超炫的 CSS3 页面切换动画效果 今天我们想与大家分享一组创意的页面切换熊效果集合.我们已经在示例中罗列了一组动画,可以被应用到页面切换过程中,创造出很有趣的导航效果. 源码下载      在线演示 使用 CSS3 打造一组质感

这里集合的这组 HTML5 & CSS3 效果,有的是网站开发中常用的.实用的功能,有的是先进的 Web 技术的应用演示.不管哪一种,这些案例中的技术都值得我们去探究和学习. 超炫的 HTML5 粒子效果进度条 我喜欢粒子效果作品,特别是那些能够应用于实际的,例如这个由 Jack Rugile 基于 HTML5 Cavnas 编写的进度条效果.看着这么炫的 Loading 效果,即使让我多等一会也无妨:) 源码下载      在线演示 使用 CSS3 打造一组质感细腻丝滑的按钮 CSS3 引入了

作为一个前沿的 Web 开发者,对于 HTML5 和 CSS3 技术或多或少都有掌握.前几年这些新技术刚萌芽的时候,开发者们已经使用它们来小试牛刀了,如今这些先进技术已经遍地开发,特别是在移动端大显身手.这篇文章挑选了8个前沿的 HTML5 & CSS3 效果,记得收藏哦:) 温馨提示:为保证最佳的效果,请在 IE10+.Chrome.Firefox 和 Safari 等现代浏览器中浏览. HTML5 模拟现实物理效果 Ball Pool 是一个基于 HTML5 技术的实验,模拟现实物理效果,让

使用 CSS3 的3D变换特性,我们可以通过让元素在三维空间中变换来实现一些新奇的效果. 这篇文章分享的这款 jQuery 立体图片滑块插件,利用了 3D transforms(变换)属性来实现多种不同的效果. 温馨提示:为保证最佳的效果,请在 IE10+.Chrome.Firefox 和 Safari 等现代浏览器中浏览. 源码下载      在线演示 实现的基本思路是创建三维图像切片,作为三维物体的另一侧,旋转并显示下一个图像.若浏览器不支持3D变换,一个简单的滑块将作为后备方案.要调用这个

在网站中,有很多地方会需要在图片上显示图片标题.使用 CSS3 过渡和变换可以实现动感的鼠标悬停显示效果.没有使用 JavaScript,所以只能在支持 CSS3 动画的现代浏览器中才能正常工作.您可以查看网页的源代码,了解动画是如何工作的. 您可能感兴趣的相关文章 10款唯美浪漫的婚礼 & 结婚纪念网站模板 精选12款优秀 jQuery Ajax 分页插件和教程 10大流行的 Metro UI 风格 Bootstrap 主题 推荐35款精致的 CSS3 和 HTML5 网页模板 10款最新流行

本文讲述使用Senparc.Weixin框架来快速处理各种接收事件推送.这里的消息指的是传统的微信公众平台消息交互,微信用户向公众号发送消息后,公众号回复消息给微信用户.包括以下类型: 1 subscribe/unsubscribe: 关注/取消关注事件 2 scan: 扫描带参数二维码事件 3 location: 上报地理位置事件 4 click: 自定义菜单事件     1) click: 点击菜单拉取消息时的事件推送     2) view: 点击菜单跳转链接时的事件推送     3) 

作为最优秀的 JavaScript 库之一,jQuery 不仅使用简单灵活,同时还有许多成熟的插件可供选择,它可以帮助你在项目中加入漂亮的效果.这篇文章挑选了8个优秀的 jQuery 实例教程,这些 jQuery 教程将帮助你把你的网站提升到一个更高的水平. 您可能感兴趣的相关文章 Web 开发中很实用的10个效果[源码下载] 精心挑选的优秀jQuery Ajax分页插件和教程 12个让人惊叹的的创意的 404 错误页面设计 让网站动起来!12款优秀的 jQuery 动画插件 十分惊艳的8个 H

C++ JsonCpp 使用(含源码下载) 前言 JSON是一个轻量级的数据定义格式,比起XML易学易用,而扩展功能不比XML差多少,用之进行数据交换是一个很好的选择JSON的全称为:JavaScript Object Notation ,顾名思义,JSON是用于标记javascript对象的,详情参考http://www.json.org/.本文选择第三方库JsonCpp来解析json,JsonCpp是比较出名的c++解析库,在json官网也是首推的. JsonCpp简介 JsonCpp主要包

最近研究了下服务号的服务器配置和企业号的回调模式.真正实现完后,觉得很简单,但一开始还是走了点弯路,所以写了个web程序,只用改下配置文件里的参数就可以直接用了.下面介绍下详细的用法以及实现步骤. 本文原文地址:用c#开发微信(1)服务号的服务器配置和企业号的回调模式 - url接入 (源码下载) 一.用法 1. 下载web程序 http://yunpan.cn/cjeTSAKwUVmv9  访问密码 7ab3 2. 修改配置文件web.config <appSettings> <!--

本文讲述使用Senparc.Weixin框架来快速处理各种接收的普通消息.这里的消息指的是传统的微信公众平台消息交互,微信用户向公众号发送消息后,公众号回复消息给微信用户.包括以下7种类型: 1 文本消息 2 图片消息 3 语音消息 4 视频消息 5 小视频消息 6 地理位置消息 7 链接消息 实现非常简单,自定义一个继承MessageHandler的类,重写这7种类型的方法即可.注意:DefaultResponseMessage必须重写,用于返回没有处理过的消息类型(也可以用于默认消息,如帮助

基于.NET开发分布式系统,经常用到Remoting技术.在测试驱动开发流行的今天,如果针对分布式系统中的每个Remoting接口的每个方法都要写详细的测试脚本,无疑非常浪费时间.所以,我想写一个能自动测试remoting接口的小工具InterfaceTester.而且,当分布式系统中的某个remoting接口出现bug时,该小工具可以提交需要模拟的数据,以便在调试remoting服务的环境中,快速定位和解决bug. InterfaceTester运行起来后的效果如下图: 1.如何使用 (1)首