1.在工作空间下创建程序包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs$ cd .. 2.在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp.具体代码和注释如下: $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<ios

关于OpenCV安装 1.下载和安装OpenCV SDK 在官网:http://opencv.org/上找到OpenCV windows版下载 . 后得到一个 opencv-2.X.X.exe的文件,直接双击解压......如下: 2.配置环境变量: 在path 变量下,新增以下两个值: 3.工程包含(include)目录的配置 新建一个工程之后,在菜单栏里面点<视图>--<属性管理器>,那么就会在visual studio中多出一个属性管理器工作区来. 在新出现的"属性

官方例程 事例程序位于opencv-3.1.0/samples/cpp/ 目录下,可以通过编译整个工程,编译所有的Sample Code 显示当前使用的OpenCV版本 CV_VERSION为标识当前OpenCV版本的宏 printf("\t OpenCV Version: OpenCV " CV_VERSION); 头文件opencv.hpp opencv2/opencv.hpp中包含了OpenCV各模块的头文件,原则上仅写一句: #include <opencv2/openc

Opencv作为一种跨平台计算机视觉库,在图像处理领域得到广泛的应用,下面介绍如何在VS2010中安装配置Opencv 一.下载Opencv 下载网址:http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/ 本人下载的是opencv-2.4.10.exe,并将其解压到任意路径,如:E:\Opencv 二.设置环境变量 计算机-->属性-->高级系统设置-->高级-->环境变量 为用户变量和系统变量中的变量PAT

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/15f5c3e8/,欢迎阅读! compile opencv on ubuntu 16.04 Series Part 1: compile opencv on ubuntu 16.04 Part 2: compile opencv with CUDA support on windows 10 Part 3: opencv mat for loop Part 4: speed up opencv image processing

图像处理-滤镜 链接:https://mangoroom.cn/opencv/image-processing-filter.html opencv滤镜-实现晕影vignetting效果 链接:https://mangoroom.cn/opencv/create-vignetting-filter-in-opencv.html opencv滤镜-图像灰度化 链接:https://mangoroom.cn/opencv/image-graying-in-opencv.html opencv滤镜-二

cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如2.4.11,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库. 为解决这个问题,必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉: sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 然后下载新版本的cv_bridge: git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git 将里

最近在上计算机视觉这门课程用到了OpenCV,于是找到了"Using OpenCV Java with Eclipse"这篇博文,是英文的,我将它翻译如下与大家分享 正文: 从2.4.4版本以后,OpenCV开始支持Java.在这个教程中我会教你在Eclipse下怎么部署环境来使用OpenCV Java(操作系统是Windows),这样你可以充分的利用Java中的垃圾回收机制和一些极其方便的机制,从而大大减少你的代码工作量和错误.现在我们开始. 配置Eclipse: 首先,从官方下载网

一.利用OpenCV中提供的GPU模块 目前,OpenCV中已提供了许多GPU函数,直接使用OpenCV提供的GPU模块,可以完成大部分图像处理的加速操作. 基本使用方法,请参考:http://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3244508.html 该方法的优点是使用简单,利用GpuMat管理CPU与GPU之间的数据传输,而且不需要关注内核函数调用参数的设置,使用过程中,只需要关注处理的逻辑操作. 缺点是受限于OpenCV库的发展和更新,当需要完成一些自定义的操作时(Open

前沿 准备了好几天,终于开始了,不管怎样,接下来的这个月一定把这本书很好的啃下来.当然OpenCV可以在很多的IDE下安装与配置,我这里就只在VS2010和VC6.0下安装配置了,当然这篇博文主要讲在VS2010下的安装配置.所以首先要正确的安装好VS2010和VC6.0然后才能谈OpenVC的安装于配置. 下载文件 下载最新的OpenCV windows版本: 链接:http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/

前言 按照官网步骤安装opencv的过程中进行到98%时一直没有继续进行. 原因 后台一直在编译运行,只需等待即可,参考here: well, turns out it gets stuck for quite a long time and then moves forward successfully. Don't stop the installation. BE PATIENT! bash [ %] Building CXX object modules/stitching/CMakeF

这两个函数返回的是指向原矩阵内部位置的指针,类似于浅拷贝: code cv::Mat align_mean(cv::Mat mean, cv::Rect facebox, float scaling_x=1.0f, float scaling_y=1.0f, float translation_x=0.0f, float translation_y=0.0f) { using cv::Mat; // Initial estimate x_0: Center the mean face at th

前言 最近使用dlib库的同时也会用到opencv,特别是由于对dlib库的画图函数不熟悉,都想着转换到opencv进行show.本文介绍一下两种开源库中rectangle类型之间的转换. 类型说明 opencv中cv::Rect    以及opencv中的rectangle函数: ) 或者 ) dlib中的rectangle类型: rectangle ( long left_, long top_, long right_, long bottom_ ); 或者 template <typen

learn opencv website: https://www.learnopencv.com/ learn opencv github:https://github.com/spmallick/learnopencv

本章我们学习LBP图像的原理和使用,因为接下来教程我们要使用LBP图像的直方图来进行脸部识别. 参考资料: http://docs.opencv.org/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3438166.html       LBP的基本思想是以图像中某个像素为中心,对相邻像素进行阈值比较.如果中心像素的亮度大于等于它的相邻像素,把相邻像素标记为1,否则标

PCA算法的基本原理可以参考:http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3429711.html     对一副宽p.高q的二维灰度图,要完整表示该图像,需要m = p*q维的向量空间,比如100*100的灰度图像,它的向量空间为100*100=10000.下图是一个3*3的灰度图和表示它的向量表示: 该向量为行向量,共9维,用变量表示就是[v0, v1, v2, v3, v4, v5, v6, v7, v8],其中v0...v8,的范围都是0-255.    

kmeans算法的原理参考:http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3368118.html 下面学习一下opencv中kmeans函数的使用.      首先我们通过OpenCV中的随机数产生器RNG,生成一些均匀分布的随机点,这些点的位置对应一副图像中的像素位置,然后使用kmeans算法对这些随机点进行分类,并计算出分类簇的中心点.      随机产生的簇的数量是2到5之间的值,采样点的数量范围是1-1000,一维矩阵centers存放kmeans算法结束

Use the OpenCV function :copy_make_border:`copyMakeBorder <>` to set the borders (extra padding to your image).The explanation below belongs to the book Learning OpenCV by Bradski and Kaehler. In our previous tutorial we learned to use convolution t

安装后的OpenCV程序下的build文件夹中,只找到了vc10.vc11和vc12三种编译版本的dll和lib文件,需要VS2010及以上的IDE版本,而没有我们常用的VS2008版本. 于是,需要的小伙伴们可以自己动手,丰衣足食! 1). 安装CMake       cmake-2.8.8-win32-x86.exe (http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html) 百度云盘:http://pan.baidu.com/s/1dEYbx7

了解一些OpenCV代码整体的模块结构后,再重点学习自己感兴趣的部分,会有一种一览众山小的感觉~ Come on! C:\OpenCV\opencv\build\include文件夹下包含两个文件夹: opencv文件夹:包含着opencv 1.0最核心的旧版本头文件. opencv2文件夹:包含着具有时代意义的新版OpenCV2系列的头文件. 可以看到,OpenCV支持的所有模块,主要模块简介如下: core 模块:核心功能 imgproc 模块: 图像处理 highgui 模块:高层GUI和

OpenCV全称是:Open Source Computer Vision Library(开源计算机视觉库). 于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 跨平台,可以运行在Linux.Windows.Android和Mac OS操作系统上. 用C++语言编写,主要接口也是C++语言,但是依然保留了大量的C语言接口. 实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. 应用领域众多: 人机互动 物体识别 图像分割 人脸识别 动作识别 运动跟踪 机器人 运动分析 机器视