ros的yaml中的type参数

2024-09-04

.yaml参数文件的编写和使用

一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

Libliner 中的-s 参数选择：primal 和dual

Libliner 中的-s 参数选择:primal 和dual LIBLINEAR的优化算法主要分为两大类,即求解原问题(primal problem)和对偶问题(dual problem).求解原问题使用的是TRON的优化算法,对偶问题使用的是Coordinate Descent优化算法.总的来说,两个算法的优化效率都较高,但还是有各自更加擅长的场景.对于样本量不大,但是维度特别高的场景,如文本分类,更适合对偶问题求解,因为由于样本量小,计算出来的Kernel Matrix也不大,后面的优化也

html代码中的form参数是基本一致的

由于pear的大多数模块仍处于开发当中,因此,这里列举的是随着php4.05一起发布的pear中的模块,需要注意的是,一些抽象类或者是基类(如mail.php,log.php,cache.php)没有列举出来,我们只是关注具有具体功能的模块.下面是这些模块的一个列表: benchmark/timer 测试你的一段php代码的运行效率 benchmark/benchmark_iterate 测试你某个函数循环执行时的性能 cache/output 可以将你的php脚本的输出进行缓存,可以使用多种方

Swift语言中为外部参数设置默认值可变参数常量参数变量参数输入输出参数

Swift语言中为外部参数设置默认值可变参数常量参数变量参数输入输出参数 7.4.4 为外部参数设置默认值开发者也可以对外部参数设置默认值.这时,调用的时候,也可以省略参数传递本文选自Swift1.2语言快速入门v2.0. [示例7-11]以下的代码就为外部参数toString.withJoiner设置了默认的参数"Swift"和"---".代码如下: import Foundation func join(string s1: String, toString

C# 中的可变参数方法（VarArgs）

首先需要明确一点:这里提到的可变参数方法,指的是具有 CallingConventions.VarArgs 调用约定的方法,而不是包含 params 参数的方法.可以通过MethodBase.CallingConvention 属性来获取某个方法的调用约定. 举个常见的例子来说,C 语言的 printf 方法大多数人应该都知道,它的作用是向标准输出流(stdout)写入格式化字符串,printf 的方法签名是: int printf(const char * format, ...); 方法签名

js的url中传递中文参数乱码，如何获取url中参数问题

一:Js的Url中传递中文参数乱码问题,重点:encodeURI编码,decodeURI解码: 1.传参页面Javascript代码: <script type=”text/javascript”> function send(){ var url = "test01.html"; var userName = $("#userName").html(); window.open(encodeURI(url + "?userName="

struts2中form提交到action中的中文参数乱码问题解决办法(包括取中文路径)

我的前台页是这样的: <body> <form action="test.action" method="post"> 测试文件:<input type="file" id="doc" name="path" value=""/> <input type="submit" valu

JS中URL编码参数(UrlEncode)

JS中URL编码参数(UrlEncode) 网上有很多文字作品写涉及在JS中呈现类似UrlEncode功能时都是自定义参数来呈现,其实JS中本身就有那样的参数.参数parameter由于用类似URL的形式传过去 , 所以别直接就那样赋值以下是对变量值的URL编码总结 : 意见用encodeURIComponent() , GET 和POST方法都能够发送过去Java编程script中存在几种对URL字符串停止编码的窍门:escape(),encodeURI(),以及encodeURICompon

Apache中 RewriteRule 规则参数介绍

Apache中 RewriteRule 规则参数介绍摘要: Apache模块 mod_rewrite 提供了一个基于正则表达式分析器的重写引擎来实时重写URL请求.它支持每个完整规则可以拥有不限数量的子规则以及附加条件规则的灵活而且强大的URL操作机制.这里着重介绍 RewriteRule 规则以及参数说明. Apache模块 mod_rewrite 提供了一个基于正则表达式分析器的重写引擎来实时重写URL请求.它支持每个完整规则可以拥有不限数量的子规则以及附加条件规则的灵活而且强大的URL操

自动匹配HTTP请求中对应实体参数名的数据（性能不是最优）

/// <summary> /// 获取请求参数字段 /// </summary> /// <typeparam name="T"></typeparam> /// <returns></returns> public static T GetRequestParas<T>() { T t = (T)Activator.CreateInstance(typeof(T)); if (HttpContext

Struts2中Action接收参数的方法

详见:http://blog.yemou.net/article/query/info/tytfjhfascvhzxcyt112 Struts2中Action接收参数的方法主要有以下三种: 1.使用Action的属性接收参数: a.定义:在Action类中定义属性,创建get和set方法: b.接收:通过属性接收参数,如:userName: c.发送:使用属性名传递参数,如:user1!add?userName=Magci: 2.使用DomainModel接收参数:

Struts2中Action接收参数的方法主要有以下三种：

Struts2中Action接收参数的方法主要有以下三种: 1.使用Action的属性接收参数(最原始的方式): a.定义:在Action类中定义属性,创建get和set方法: b.接收:通过属性接收参数,如:userName: c.发送:使用属性名传递参数,如:user1!add?userName=jim: 2.使用DomainModel接收参数: a.定义:定义Model类,在Action中定义Model类的对象(不需要new),创建该对象的get和set方法

C语言中函数可变参数解析

大多数时候,函数中形式参数的数目通常是确定的,在调用时要依次给出与形式参数对应的所有实际参数.但在某些情况下希望函数的参数个数可以根据需要确定.典型的例子有大家熟悉的函数printf().scanf() 可变参数的实现: C语言头文件stdarg.h提供了一个数据类型va-list和三个宏(va-start.va-arg和va-end),va-start使vp指向第一个可选参数.va-arg返回参数列表中的当前参数并使vp指向参数列表中的下一个参数.va -end把vp指针清为NULL.函

SpringMVC中post请求参数注解@requestBody使用问题

一.httpClient发送Post 原文https://www.cnblogs.com/Vdiao/p/5339487.html public static String httpPostWithJSON(String url) throws Exception { HttpPost httpPost = new HttpPost(url); CloseableHttpClient client = HttpClients.createDefault(); String respContent

jQuery获取地址栏中的链接参数

http://caibaojian.com/177.html 问题描述今天做一个主题,有一个需求是根据不同的页面来做,虽然php也可以做到,不过考虑到自己的特效代码都是在jQuery上完成,想着能否直接通过获取地址栏中的链接参数里面的数字直接来实现效果. 假设页面的地址是这样子的.http://caibaojian.com/p/165 ,那么我要获取最后的一个数字165,可以通过这样子的代码· var url= window.location.href; var index = url.sub

关于Retrofit网络请求URL中含有可变参数的处理

开题:在此默认各位看官对Retrofit.以及Okhttp已经有过一定的了解及应用,所以今天我们不谈基础入门的东西,今天我们谈在Retrofit请求接口管理类中URL参数含有动态参数的处理方式.一般我们使用Retrofit大部分场景中URL都是以注解的方式静态声明的,即URL及path路径都是固定不变,可变部分作为方法的参数传入,那有一些特殊情况会要求我们再使用@GET().或者@POST()的时候URL路径里含有可变参数,需要动态处理,下面通过例子我逐个为大家分析讲解. 说明:以下所有Retr

python:函数中五花八门的参数形式(茴香豆的『回』字有四种写法)

毫不夸张的说,python语言中关于函数参数的使用,是我见过最为灵活的,随便怎么玩都可以,本文以数学乘法为例,演示几种不同的传参形式: 一.默认参数 def multiply1(x, y): return x * y print("multiply1:", multiply1(2, 3)) 输出 multiply1: 6 ,这是最平淡无奇的函数写法. python支持默认参数,比如:如果想让1个数自动乘10,又不想定义新的函数,上面的代码,可以改成: def multiply1(x,

在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题（续）

目录在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题(续) rugarch 包的使用简单实验 rugarch 参数估计的行为极端大样本结论在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题(续) 本文承接<在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题> 链接:https://www.cnblogs.com/xuruilong100/p/9986088.html 在之前的博客<在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题>中,Curtis Miller 讨论了 fGarch 包和 tseri

在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题

目录在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题 GARCH 模型基础估计 GARCH 参数 fGarch 参数估计的行为结论译后记在 R 中估计 GARCH 参数存在的问题本文翻译自<Problems In Estimating GARCH Parameters in R > 原文链接:https://ntguardian.wordpress.com/2017/11/02/problems-estimating-garch-parameters-r/ 更新(11/2/17 3:00

OC中实现可变参数

通过哨兵参数实现,相当于nil. 1.c语言中 #import <stdio.h> #import <stdarg.h> int addemUp(int firstNum,...) { va_list args;//指向参数的指针 int sum = firstNum; int number; va_start(args, firstNum);//firstNum是...前1个参数 while(1) { number = va_arg(args, int);//返回参数列表中指针a

htaccess文件中RewriteRule 规则参数介绍

.htaccess 文件 <IfModule mod_rewrite.c> RewriteEngine on RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [QSA,PT,L] </IfModule> RewriteCond的 %{REQUEST_FILENAME} !-d 的意思是访问的路径不是一个目录时RewriteR

ros的yaml中的type参数

热门专题