加入参数 respawn="true"

1.创建工作区和功能包 在我们写任何程序之前,第一步是创建一个容纳我们的功能包的工作区,然后再创建功能包本身. 创建工作区  使用标准的mkdir命令行去创建一个目录,我们将把这个新的目录称作工作区目录. 创建工作区还需要最后一步,即在工作区目录中创建一个叫做src的子目录,该子目录用于存放功能包的源代码. 创建功能包   创建一个新ROS功能包的命令应该在你工作区中的src目录下运行,如下所示: catkin_create_pkg package-name 这个命令主要是创建了一个存放这个功能

描述:这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具: 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行,打开一个新的命令终端,输入如下指令: $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore,将会看到如下错误信息:•        roscore cannot run as another roscore/master is already running. •        Please kill other

要想在web等程序中实现动态的数据内容给新(如网页中的Flash),不会更新xml文件中的节点(数据)是远远不够的,今天在这里说一个简单的xml文件的更新,方法比较基础,很适合初学者看的,保证一看就懂! ------------------程序环境下xml文件中的节点.元素 <items>  <item 类别="娱乐" 品质="优">    <title>毛著</title>    <author>毛爷爷&

向xml文件中动态的添加节点(数据)是一件很爽的事,可以给你的程序带来很多的方便,比如在web中,如果你的Flash用到了xml文件,这个方法可以让你在后台就轻轻松松的更新你的Flash内容哦!一起研究下吧 …… using System.Xml;using System.IO;namespace WriteXml { class Program    {        static void Main(string[] args)        {            addItem();/

原文网址:http://www.cnblogs.com/bluestorm/p/3665890.html 禁止屏幕随手机旋转变化 有时候我们希望让一个程序的界面始终保持在一个方向,不随手机方向旋转而变化:在AndroidManifest.xml的每一个需要禁止转向的Activity配置中加入android:screenOrientation=”landscape” 属性. landscape = 横向portrait = 纵向 避免在转屏时重启Activity android中每次屏幕方向切换时

禁止屏幕随手机旋转变化 有时候我们希望让一个程序的界面始终保持在一个方向,不随手机方向旋转而变化:在AndroidManifest.xml的每一个需要禁止转向的Activity配置中加入android:screenOrientation=”landscape” 属性. landscape = 横向portrait = 纵向 避免在转屏时重启Activity android中每次屏幕方向切换时都会重启Activity,所以应该在Activity销毁前保存当前活动的状态,在Activity再次 Cr

本文属于<理解性能的奥秘--应用程序中慢,SSMS中快>系列 接上文:理解性能的奥秘--应用程序中慢,SSMS中快(1)--简介 本文介绍SQL Server如何编译存储过程并使用计划缓存.如果你的应用程序完全没有用到存储过程,而是直接使用SQL语句提交请求,那么本文大部分内容也是有效的.但是关于动态SQL的编译会在后面章节介绍,这里重点关注让人头痛的存储过程问题. 什么是存储过程? 虽然这个问题有点愚蠢,但是实际的问题是:什么对象有自己的查询计划?SQL Server为下面四类对象创建查询计

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后,放到catkin_ws中src下:在Eclipse中编译: 注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv. 编译完成后,启动节点:

Android系统设计采用代码和布局分离的设计模式,因此在设计Android应用程序时需要遵循该设计模式. “把非代码资源(如图片和字符串常量)和代码分离开来始终是一种很好的做法.”---<Android4高级编程> 为什么要将资源和代码进行分离? Android支持各种资源与代码的分离,从简单的字符串和颜色这样的值到更复杂的资源,例如:图片(drawable).动画.主题和菜单.通过将资源分离开来,可以使它们变得更加容易维护.更新和管理.这也可以让你通过轻松地定义多种可选的资源值来支持国际化

全栈开发工程师微信小程序-中(中) 开放能力 open-data 用于展示微信开放的数据 type 开放数据类型 open-gid 当 type="groupName" 时生效, 群id lang 当 type="user*" 时生效,以哪种语言展示 userInfo <open-data type="groupName" open-gid="xxxxxx"></open-data> <open-

全栈开发工程师微信小程序-中 多媒体及其他的组件 navigator 页面链接 target 在哪个目标上发生跳转,默认当前小程序,可选值self/miniProgram url 当前小程序内的跳转链接 open-type 跳转方式 delta 当 open-type 为 'navigateBack' 时有效,表示回退的层数 app-id 当target="miniProgram"时有效,要打开的小程序 appId path 当target="miniProgram"

WPF程序中的App.Config文件是我们应用程序中经常使用的一种配置文件,System.Configuration.dll文件中提供了大量的读写的配置,所以它是一种高效的程序配置方式,那么今天我就这个部分来做一次系统性的总结. App.Config文件是系统默认的应用程序配置文件,在我们使用后进行编译时会生成“程序集名称+.exe.config”文件,其本质上也是一个XML文件,在我们的应用程序中添加应用程序配置文件后,默认生成下面的内容. <?xml version="1.0&quo

1.发布者程序 在本节中,我们将看到如何发送随机生成的速度指令到一个turtlesim海龟,使它漫无目的地巡游.这个程序的源文件称为pubvel,这个程序展示了从代码中发布消息涉及的所有要素. 其代码如下: pubvel和hello程序主要的区别都是由于发布消息的需求导致的. 包含消息类型声明     每一个 ROS 话题都与一个消息类型相关联,每一个消息类型都有一个相对应 C++头文件.你需要在你的程序中为每一个用到的消息类型包含这个头文件,代码如下所示: #include <package_

https://blog.csdn.net/bbdxf/article/details/7548443 Windows下程序修改IP的三种方法 以下讨论的平台依据是Window XP + SP1, 不考虑Windows其它版本的兼容性问题, 但对NT系列的系统, 理论上是通用的. 方法一: 网卡重启     更改Windows网卡属性选项中IP地址, 通过对比前后注册表, 可以发现以下几处发生变化 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Serv

对于流式应用程序,保证应用7*24小时的稳定运行,是非常必要的.因此对于计算引擎,要求必须能够适应与应用程序逻辑本身无关的问题(比如driver应用失败重启.网络问题.服务器问题.JVM崩溃等),具有自动容错恢复的功能. 目前,Spark(Spark Streaming/Structured Streaming)和Flink的checkpoint机制,就是处理类似情况,实现容错机制的核心利器. 对于Flink: 为了保证其高可用.Exactly Once的特性,提供了一套强大的checkpoin

在项目中经常要用到一个容器元素占满屏幕高度和宽度,然后再在这个容器元素里放置其他元素. 宽度很简单就是width:100% 但是高度呢,我们知道的是height:100%必须是在父元素的高度给定了的情况下才可以. 以前我的做法是用js获取屏幕的高度,然后将其赋值给height, 屏幕高度在网页中为:window.innerHeight; 在微信小程序中则需要调用wx.getSystemInfo接口,然后通过setData赋值 但是显然通过js来进行的,效率上肯定不如css直接给定样式. 于是我们

一般情况下,我们都倾向于使用一个组织比较好的独立界面来录入或者展示相关的数据,这样处理比较规范,也方便显示比较复杂的数据.不过在一些情况下,我们也可能需要直接在GridView表格上直接录入或者修改数据,这种对于字段比较少,而且内容相对比较简单的情况下,效率是比较高的一种输入方式.本篇随笔主要介绍在DevExpress程序中使用GridView直接录入数据并保存的实现,以及使用Winform分页控件来进行数据直接录入的实现操作. 1.在GridView上展示数据 在GridView上展示数据,只

最近网上找了一些关于Web.config配置节点的文章,发现很多都写的都比较零散,而且很少有说明各个配置节点的作用和用法.搜索了一下发现有一篇写的不错,这里引用一下 原文地址 http://www.cnblogs.com/chenshengtai/archive/2011/07/14/web_config.html web.config 文件查找规则: (1)如果在当前页面所在目录下存在web.config文件,查看是否存在所要查找的结 点名称,如果存在返回结果并停止查找. (2)如果当前页面所

//如何在32位程序中突破地址空间4G的限制 //首先要获得内存中锁定页的权限 #define _WIN32_WINNT 0x0501 //xp系统 #include <windows.h> #include <iostream> using std::cout; using std::endl; BOOL AWESetLockPagesPrivilege( HANDLE hProcess, BOOL Enable ) { HANDLE Token = NULL; BOOL Res

阅读提示:这篇文章将讲述如何利用C#奇妙的特性,实现插件架构,用插件(plug-ins)机制建立可扩展的解决方案. 在.NET框架下的C#语言,和其他.NET语言一样提供了很多强大的特性和机制.其中一些是全新的,而有些则是从以前的语言和平台上照搬过来的.然而,这种巧妙的结合产生了一些有趣的方法可以用来解决我们的问题.这篇文章将讲述如何利用这些奇妙的特性,用插件(plug-ins)机制建立可扩展的解决方案.后面也将提供一个简要的例子,你甚至可以用这个东西来替换那些已经在很多系统中广泛使用的独立的程