ros 获取另一个c文件里的值

2024-10-21

ros 工作空间下cpp文件调用其他cpp文件的函数或变量

最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

常用代码之五：RequireJS, 一个Define需要且只能有一个返回值/对象，一个JS文件里只能放一个Define.

RequireJS 介绍说一个JS文件里只能放一个Define,这个众所周知,不提. 关于Define,它需要有一个返回值/对象,且只能有一个返回值/对象,这一点却是好多帖子没有提到的,但又非常重要的,一不留神就会报错. 别的不说了,上代码: 1. require.htm代码如下: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD

查找一个Class到底在那一个jar文件里

整理自己的一些笔记,发觉这个命令 ,看起来是用来找一个Class到底在那一个jar文件里的. 虽然没有再测一下,估计是好使的. 先在博客园里记下来,防止自己忘掉. findstr /S /M org.jdom.input.TextBuffer *.jar

[Jmeter]Xpath获取元素某个属性的值，以及获取最后一个元素某个属性的值

XPath获取元素某个属性的值 XPath query: clients/attribute::total XPath获取最后一个元素某个属性的值 XPath query: /clients/client[last()]/attribute::order

在js文件里调用另一个js文件里的函数

这个是我今天解决的一个小问题,我在创建界面的时候,根据不同的界面需求对应创建了不同的js文件来搭建界面,搭建完毕之后再将各个生成页面的函数汇总到主界面上,通过visibility属性切换显示,这时候出现了一个问题,我在jsp页面上已经全部引用了js文件,但是效果始终出不来,调试说是函数未定义,我在网上查了一下原因,如果我需要在主页面中引用其他js文件里的函数,需要将这个js文件在主页面之前引用,我修改了一下引用顺序,果然解决了问题

spring boot 在框架中注入properties文件里的值（Spring三）

前一篇博客实现了打开第一个页面链接:https://blog.csdn.net/qq_38175040/article/details/105709758 本篇博客实现在框架中注入properties文件中的值首先在resource下创建一个book.properties文件,如下: 然后创建一个bookbean.java文件,如下,我把代码贴一下: package com.example.demo; import org.springframework.boot.context.prope

golang中内存地址计算-根据内存地址获取下一个内存地址对应的值

package main import ( "fmt" "unsafe" ) func main() { // 根据内存地址获取下一个字节内存地址对应的值 dataList := [3]int8{11, 22, 33} // 1. 获取数组第一个元素的地址 var firstDataPtr *int8 = &dataList[0] // 2. 转换成Pointer类型 ptr := unsafe.Pointer(firstDataPtr) // 3. 转换成

将多个图片合并到一个TIF文件里(非 GDAL) 优化版

不知道为什么,网上对TIF的操作的资料少得可怜,包括CodeProject上都没有找到多少,在网上大多用GDAL,但这个东西,对只想做个合并图片的功能来说,实在是牛刀杀鸡,(9个DLL要带全,相当的恐怖)而且对完成的生成和读取TIF的描述也是相当的少,一般都是用来处理GIS. 版本为优化版,原版经常报内存不足 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Drawing; using

『转』统计一个日志文件里，单词出现频率的shell脚本

原文地址:http://blog.csdn.net/taiyang1987912/article/details/39995175 #查找文本中n个出现频率最高的单词 #!/bin/bash count=$ #$1是输出频率最高单词的个数 | #$2是目标文本文件名称也可是是字符串 tr -cs "[a-z][A-Z][0-9]" "\n" | #tr是sed的简化,-c用前字符串中字符集的补集替换成后字符串即将不是字符和数字的单词替换换行 #-s删除所有重复出现换

【转】c# winform 创建文件，把值写入文件，读取文件里的值，修改文件的值，对文件的创建，写入，修改

创建文件和读取文件的值 #region 判断文件是否存在,不存在则创建,否则读取值显示到窗体 public FormMain() { InitializeComponent(); //ReadFile(Application.StartupPath + "\\AlarmSet.txt"); //也是判断文件是否存在 //System.IO.DirectoryInfo info = new System.IO.DirectoryInfo(Application.StartupPath +

获取某一个<tr>中<td>的值

$("#trId").children("td").eq(0).text(}; //当前行的第一个<td>的值 <td>下标从0开始 $("#trId").next("tr").children("td").eq(0).text(}; //下一行中的第一个<td>的值 <td>下标从0开始 $("#trId").pr

01、@ConfigurationProperties 将属性文件里的值映射到JavaBean

@ConfigurationProperties("person") //或是prefix属性 @Component //必须注册成容器中的bean被容器管理起来 public class Person { private String name; private int age; private int sex; private String firstName; private String secondName; get set } 1. application.yml pers

js如何获取点击<li>标签里的值

layer父页获取弹出层输入框里面的值

主要是因为修改功能,原来页面填写数据如图改为其中点击填写明细弹出框填写完毕后点击确认返回,同事这里因为她是存的多表,所以点击确认就直接保存数据了,改的这个功能原本保存是整体保存,我就不想改原来的逻辑,只想把填写的值带回去用隐藏控件存一下,到时候按照原来的逻辑整体存,所以没办法参考她的,最后搜索很多,解决了问题,具体代码如下: 父页面: <div class="row"> <div class="col-md-6"> <div cl

教你如何在 Javascript 文件里使用 .Net MVC Razor 语法

摘录文章主要是介绍了通过一个第三方类库RazorJS,实现Javascript 文件里使用 .Net MVC Razor 语法,很巧妙,推荐给大家相信大家都试过在一个 View 里嵌套使用 javascript,这时就可以直接使用 Razor 语法以调用 .NET 的一些方法.如以下代码嵌套在一个 Razor 的 View 里: ? 1 2 3 4 5 <script> var currDate = '@DateTime.Now'; //直接调用.NET的方法 console.l

nodejs分离html文件里面的js和css

摘要: 本文要实现的内容,使用nodejs 对文件的增删改查,演示的例子->分离出一个html 文件里面的script 和style 里面的内容,然后单独生成js文件和css 文件.中间处理异步的api->async/await , Promise 项目托管:extract-js-css , 欢迎star 直接上代码: // import fs from 'fs' var fs = require('fs') // import csscomb from 'csscomb' // var cs

python计算文件的md5值

前言最近要开发一个基于python的合并文件夹/目录的程序,本来的想法是基于修改时间的比较,即判断文件有没有改变,比较两个文件的修改时间即可.这个想法在windows的pc端下测试没有问题. 但是当把一个文件从pc端复制到优盘时出现了一个问题,复制到优盘的文件比pc端的文件慢了两秒钟! 这里我用的复制函数是 shutil.copy2(),理论上它会把修改时间和最后访问时间也复制过来1,但是实际情况并不是完全相同. 详细情况我在segmentfault里提出了问题:为什么将一个文件从pc中复制到

在被vue组件引用的 js 文件里获取组件实例this

思路: 通过调用函数把组件实例this 传递到被应用的 js文件里实例: 文件结构在SendThis.vue 文件中引用了modalConfig.js import modalConfig from './modalConfig' 我们只要在 modalConfig.js文件里定义个函数和一个变量(用来存this)即可 //用来获取调用此 js的vue 组件实例 (this) let vm = null; const sendThis = ( _this )=> { vm =

Activity往另外一个Activity传值，Fragment获取另外一个Activity里面的值。

在oneActivity中实现跳转到MainActivity //intent 用来跳转另外一个MainActivity,bundle传值到MainActivity Intent MainActivity = new Intent(); MainActivity .setClass(this,MainActivity.class); Bundle bundle = new Bundle(); //该类用作携带数据 bundl

[WinAPI] API 3 [获取系统目录，并保存在文件里]

/* 获取系统目录,并保存在文件里 [peoject->set->link->project chose->subsystem:console] */ #include<windows.h> int main(int argc,TCHAR argv[]) { //文件句柄 HANDLE hFile; DWORD dwWritten; //字符数组,用于存储系统目录 TCHAR szSystemDir[MAX_PATH]; //获取系统目录 GetSystemDirect

【poi】用POI新建一个xlsx文件【或者说将数据存入到xlsx中】/【将数据从xlsx中获取到项目中】

第一部分:写入xlsx中使用POI创建一个xlsx文件: 项目结构如下: 具体使用的POI中的 XSSFWorkbook xlsx对象 Sheet 工作簿对象 Row 行对象 Cell 单元格对象 FileOutputStream 流对象代码如下: package com.it.poiTest; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOExcept

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