在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

Jquery EasyUI Combotree展开所有父节点 Jquery EasyUI Combotree获取树完整路径 Jquery EasyUI tree展开所有父节点 Jquery EasyUI tree获取完整路径 ================================ ©Copyright 蕃薯耀 2018年5月11日 https://www.cnblogs.com/fanshuyao/ /** * 根据叶子节点展开所有父节点 * @param treeObj 树对象,(c

wxs:微信小程序脚本语言,结合 wxml 可以构建页面的结构 在 wxml 中使用 wxs wxs 中的注释 : 单行注释:// 多行注释:/* */ wxs 在页面中的用法 在页面中引用 wxs 文件 在 wxs 中使用 wxs 文件 (只能使用相对路径) 通过require 方法 微信小程序中提供节点的方法 小程序没有 window 和 document 这种说法,因为他不是在浏览器中运行的,在微信端运行 获取节点的方法 var a=wx.createSelectorQuery() 返回一

DOM节点信息包括节点类型(nodeType).节点名称(nodeName)和节点值(nodeValue). 节点类型 DOM节点中,每个节点都拥有不同的类型.W3C规范中常用的 DOM节点类型有以下几种: 节点类型 说明 值 元素节点 每一个HTML标签都是一个元素节点,如 <div> . <p>.<ul>等 1 属性节点 元素节点(HTML标签)的属性,如 id .class .name 等. 2 文本节点 元素节点或属性节点中的文本内容. 3 注释节点 表示文档注

1.C# 获取文件路径:http://www.cnblogs.com/bq-blog/archive/2012/09/01/2666394.html

1.在JSF环境中获取到ServletContext: 1 2 ServletContext sc = (ServletContext)FacesContext.         getCurrentInstance().getExternalContext().getContext(); 2.servlet中获得项目绝对路径 1 2 String filePath=this.getServletConfig().         getServletContext().getRealPath(

Javaweb工程中,有时候需要自己手动的去读取classpath下面的配置文件,这里总结一点读取classpath路径的方法,分享一下. 方法一: String path = Test.class.getResource("/").toString(); System.out.println("path = " + path); 此方法在tomcat下面没有问题,可以取到WEB-INF/classes path = file:/home/ngidm_db2/AS_

通过PID获取进程路径的几种方法 想获得进程可执行文件的路径最常用的方法是通过GetModuleFileNameEx函数获得可执行文件的模块路径这个函数从Windows NT 4.0开始到现在的Vista系统都能使用,向后兼容性比较好.第二种方法是GetProcessImageFileName函数,这个函数在Windows XP及其以后的系统中都能使用,使用此函数返回的路径不是通常的系统盘符,如"C:\...",而是驱动层的表示方式"\Device\HarddiskVolum

<script type="text/javascript"> /* *需要:获取页面中的DIV节点: *思路: *通过docment对象完成.因为div节点有ID属性.所以可以通过ID属性来完成获取. */ function getNodeDemo(){ var divNode = document.getElementById("divid"); //节点都有三个必要的属性.节点名称.节点类型.节点值 //alert(divNode.nodeName

封装常用的js(Base.js)——[01]理解库,获取节点,连缀,  youjobit07 2014-10-10 15:32:59 前言:       现如今有太多优秀的开源javascript库,比如jQuery,Prototype,Dojo等等,这些javascript库已经把最常用的代码进行了有效的封装,以便我们开发,从而提高效率.现在我这里探讨的是自己创建一个javascript库,自己创建的肯定没有那些开源javascript库功能强大,目的主要是为了提升自己的原生javascrip

一.WPF 获取程序路径的一些方法方式一 应用程序域 //获取基目录即当前工作目录 string str_1 = System.AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory; 示例结果:F:\\WPF实例\\bin\\Debug\\示例说明:取得Debug目录并且带斜杠 //获取应用程序基目录的名称 string str_2 = System.AppDomain.CurrentDomain.SetupInformation.ApplicationBase; 示例结果

一.前言    在开发发布更更新工具——更新Weblogic应用模块时,了解到更新Weblogic应用需要先关闭Weblogic应用窗口然后是清缓存.更新应用文件,最后再重启Weblogic应用窗口.所以第一步需要获取Weblogic应用窗口的PID然后将其kill掉.下面将记录曾经的各种尝试,以便日后查阅. 二.wmic命令 windows自带功能,功能十分强大 示例1——获取所有进程信息: wmic process 示例2——指定进程执行路径获取PID信息: vmic process whe

获取tomcat路径 String savePath3 = System.getProperty("catalina.home"); E:\apache-tomcat-7.0.63 获取工程路径 String savePath = request.getSession().getServletContext().getRealPath("/"); E:\apache-tomcat-7.0.63\webapps\cloud-tool\

PHP用正则批量替换Img中src内容,用正则表达式获取图片路径实现缩略图功能 网上很多正则表达式只能获取或者替换一个img的src内容,或者只能替换固定的字符串,要动态替换多个图片内容的试了几个小时才解决. /** * 图片地址替换成压缩URL * @param string $content 内容 * @param string $suffix 后缀 */function get_img_thumb_url($content="",$suffix="!c550x260.j

从request获取各种路径总结 request.getRealPath("url"); // 虚拟目录映射为实际目录 request.getRealPath("./");    // 网页所在的目录 request.getRealPath("../"); // 网页所在目录的上一层目录 request.getContextPath();    // 应用的web目录的名称 如http://localhost:7001/bookStore/ /b

这八种C#获取相对路径的方法,包括获取和设置当前目录的完全限定路径.获取启动了应用程序的可执行文件的路径,不包括可执行文件的名称等等内容. C#获取相对路径1. 获取和设置当前目录的完全限定路径.  1. string str = System.Environment.CurrentDirectory;    2. Result: C:\xxx\xxx C#获取相对路径2. 获取启动了应用程序的可执行文件的路径,不包括可执行文件的名称.  3. string str = System. Wind

C#最常使用的相对路径是从当前程序所在路径开始相对寻径,找到要找的路径,即以下两种最简单的方式: 1. 程序根目录.(即exe程序所在路径) //下面两个路径是等价的,都是exe程序所在路径(通常是bin\Debug\下)的Data文件夹下的test文本文件 string Path1 = @".\Data\test.txt"; string Path2 = @"Data\test.txt"; 2. 上级目录.. string Path3 = @"..\Da

1. 通过顶层document节点获取:(1) document.getElementById(elementId):该方法通过节点的ID,可以准确获得需要的元素,是比较简单快捷的方法.如果页面上含有多个相同id的节点,那么只返回第一个节点. 如今,已经出现了如prototype.Mootools等多个JavaScript库,它们提供了更简便的方法:$(id),参数仍然是节点的id.这个方法可以看作是document.getElementById()的另外一种写法,不过$()的功能更为强大,具体

Delphi 获取进程路径及命令行参数, 但有的进程获取时会报错,不知为啥 type PVOID64 = UINT64; _UNICODE_STRING = packed record Length : USHORT; MaximumLength : USHORT; Buffer : PWideChar; end; UNICODE_STRING = _UNICODE_STRING; PUNICODE_STRING =^_UNICODE_STRING; _UNICODE_STRING64 = pa

自从转投Java阵营后,一直发下Java程序的路径读取异常麻烦,因此查阅了比较多的版本内容,整合了一份自己的学习笔记.主要使用Class及通过ClassLoader来动态获取文件路径. 查阅链接如下: Class及ClassLoader下获取Resource原理                               Class及ClassLoader下获取Resource图文解析 首先,在IDE下面写的.java文件最终会被编译成一个.class的类.上面两种方法去读取文件都是基于.cla

request.getContextPath获取绝对路径 博客分类: 经验+注意 其他 request.getContextPath 项目需求:所有jsp页必须通过Action转发,不能直接在地址栏链接jsp或<a href="aaa.jsp"></a> 我的应用如下: 1.LoginFilter public class LoginFilter implements Filter { public void doFilter(ServletRequest re