ROS serial库没链接上

2026-09-03

ROS常用库（二） Serial库（单片机和上位机串口通讯）

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

vs2010静态链接MFC库报链接错误

由于需要将MFC程序在其它电脑上运行,所以需要将动态链接的MFC改成静态链接,本以为很简单,没想到链接的时候出现下面的链接错误: uafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void * __cdecl operator new(unsigned int)" (??2@YAPAXI@Z) already defined in LIBCMT.lib(new.obj) uafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: &q

Linux下Qt创建共享库与链接共享库详解

随着程序写的逐渐变多,或多或少的我们都会使用别人写好的库:或者我们不想让别人看到我们的一些核心程序,可以将核心程序封装成库.本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法. 共享库是在Linux下的称呼,在Windows下被称为动态库.这块大家需要了解的是程序在编译时使用的库和程序在运行时使用的库需要一致,不然程序可能会闪退.而且运行时库的路径如果没有设置,那么系统就会在默认的路径下进行搜索,如果没找到程序直接就挂了.之后的文章会进行总结说明的. 程序平台: U

Linux链接库四（多个库文件链接顺序问题）

最近在Linux下编程发现一个诡异的现象,就是在链接一个静态库的时候总是报错,类似下面这样的错误: (.text+0x13): undefined reference to `func' 关于undefined reference这样的问题,大家其实经常会遇到,在此,我以详细地示例给出常见错误的各种原因以及解决方法,希望对初学者有所帮助. 1. 链接时缺失了相关目标文件(.o) 测试代码如下: 然后编译. gcc -c test.c gcc –c main.c 得到两个 .o 文件,一

freeradius防止用户异常断开无法重新链接上

freeradius防止用户异常断开无法重新链接上 http://www.cnblogs.com/klobohyz/archive/2012/02/08/2342532.html 编辑default文件里 vim /etc/freeradius/sites-enabled/default 在authorize块中加入以下语句 1 authorize{2 ... 3 if(User-Name){4 if("%{sql: UPDATE radacct set AcctStopTime=ADDDATE

ROS常用库（四）API学习之常用common_msgs（下）

一.前言承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P

前端Demo常用库文件链接

<!doctype html><html><head> <meta charset="UTF-8"> <title>前端Demo常用库文件链接</title>  <link rel="stylesheet" href="http://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.0/css/bootstrap.min.cs

mac下svn问题——“.a”(静态库)文件无法上传解决

mac下svn问题——“.a”(静态库)文件无法上传解决 “.a”(静态库)文件无法上传(svn工具:Versions) 网上查询了一下,说是Xcode自带的svn和Versions以及一些其它工具都不能上传".a"文件. 解决办法如下: 1.打开终端,输入cd,空格,然后将需要上传的.a文件所在的文件夹(不是.a文件)拖拽到终端(此办法无需输入繁琐的路径,快捷方便) ,回车: 2.之后再输入如下命令:svn add libGoogleAn

gcc/g++动态链接库和静态库的链接顺序

转自:http://withc8212.blog.163.com/blog/static/11656983820109263562854/ so文件:动态库a文件: 静态库exe文件:可执行程序(linux下以文件属性来标示是否是可执行文件,与后缀名无关) 经过自己写的一些测试程序,大致了解了下gcc中链接顺序问题,总结出以下几点:1,动态库中可以包含另一个静态库,通过参数 -lxxx 把静态库libxxx.a加入so文件中,这样so文件中就包含了libxxx.a的所有实现.当然,如果不包

gcc中动态库和静态库的链接顺序

so文件:动态库a文件: 静态库exe文件:可执行程序(linux下以文件属性来标示是否是可执行文件,与后缀名无关) 经过自己写的一些测试程序,大致了解了下gcc中链接顺序问题,总结出以下几点:1,动态库中可以包含另一个静态库,通过参数 -lxxx 把静态库libxxx.a加入so文件中,这样so文件中就包含了libxxx.a的所有实现.当然,如果不包含libxxx.a也没有问题,这样生成的so会小一点. 如果不包含libxxx.a,最终使用这个so的可执行文件,在其生成时必须加入 -

从链接上获取参数值, location.href上获取参数

/** * 用页面链接上获取参数 * @param {String} name 要获取的参数名 * @return {String} 参数值 */ base.getQueryStringRegExp = function(name) { var reg = new RegExp("(^|\\?|&)"+ name +"=([^&]*)(\\s|&|$)", "i"); return reg.test(location.hr

谁还没遇上过NoClassDefFoundError咋地——浅谈字节码生成与热部署

谁还没遇上过NoClassDefFoundError咋地--浅谈字节码生成与热部署前言在Java程序员的世界里,NoClassDefFoundError是一类相当令人厌恶的错误,因为这类错误通常非常隐蔽,难以调试. 通常,NoClassDefFoundError被认为是运行时类加载器无法在classpath下找不到需要的类,而该类在编译时是存在的,这就通常预示着一些很麻烦的情况,例如: 不同版本的包冲突.这是最最最常见的情况,尤其常见于用户代码需要运行于容器中,而本地容器和线上容器版本不同时

GitHub学习二-将本地Git库与Github上的Git库相关联

0 git clone 如果是从自己的github clone,一键搞定,和三步的git remote add功能一样. 1.创建本地库新建目录,右键git bash here,输入 git init 创建本地版本库成功,多了一个.git的隐藏文件夹,存放本地git库的信息 2.将本地Git库与Github上的Git库相关联输入 git remote add origin git@github.com:zwxbest/UnityEditorUtilities.git 远程git库地址 ori

更新开源库到pods上时报CocoaPods was not able to update the `master` repo的解决办法

今天在更新我的开源库到pods上时,使用以下命令时,报错了... pod trunk push SwiftPopMenu.podspec 错误内容: CocoaPods was not able to update the `master` repo. If this is an unexpected issue and persists you can inspect it running `pod repo update --verbose` 其实刚看到这个问题,我是比较懵逼的,不过这句话其

无法定位程序输入点glPopAttrib于动态连结库OPENGL.dll上

已经下载glut.lib glut32.lib glut.h glut.dll glut32.dll并放到了相应的文件夹中运行程序时还提示说缺少opengl.dll,我又下载了一个opengl.dll接着又运行,说又缺少了HfxClass45.dll我又接着下了这个dll,后来又提示还少个ipl.dll．我又下载了补上了．编译联接都能通的过,可执行时又弹出”无法定位程序输入点glPopAttrib于动态连结库OPENGL.dll上”．我用的是CodeBlocks.问题是我换成VC就能跑了,很正

复盘一篇讲sklearn库学习文章(上)

认识 sklearn 官网地址: https://scikit-learn.gor/stable/ 从2007年发布以来, scikit-learn已成为重要的Python机器学习库, 简称sklearn, 支持包括分类, 回归, 降维和聚类等机器学习算法, 还包括了特征提取, 数据处理, 模型评估三大模块. sklearn是Scipy的扩展, 建立在Numpy, Matplotlib..等库的基础上. 拥有完善的文档, 上手容易, API丰富, 同时封装了大量的机器学习算法, 且内置了大量数据

ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）

一.概述 common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息.这些消息包括动作消息(actionlib_msgs),诊断消息(diagnostic_msgs),几何图元(geometry_msgs),机器人导航(nav_msgs)和常用传感器(sensor_msgs),例如激光测距仪,照相机,点云. 以下仅列举较常用的msgs. 二.actionlib_msgs 消息类型:actionlib_msgs/GoalID.msg 包括 time stamp string id actionli

wxWidgets与其他工具库的比较(上)

本文是在wxWidgets Wiki上面找到的一篇,对比了wxWidgets和其他一些界面工具的特点.看到很多朋友在网上询问这些库各自的特点,我想先把这篇文章翻译出来——毕竟这也算是一篇官方的文章,应该比较有说服力吧!这篇文章写于2004年左右,但是很明显某些地方已经更新了,因为Qt 4.5是2009年才发布的! 这是我第一篇翻译,哪里翻译不好敬请谅解! 原文:http://wiki.wxwidgets.org/WxWidgets_Compared_To_Other_Toolkits

QT库在Windows上的编译

1.从http://www.qtcentre.org/下载QT源代码,注意是源代码.我下载到的是QT4.5.1版,文件名为qt-win-opensource-src-4.5.1.zip: 2.解压,注意不要解压路径不要含有空格或中文,我把它解压到了d:\qt451里,准备一个存放编译后“成品”的文件夹,我准备放在d:\qt451\static里: 3.把QT源码里的“mkspecs” 文件夹复制到准备存放“成品”的地方,比如我的就是把d:\qt451\qt-win-opensource-src-

基于Picture Library创建的图片文档库中的上传多个文件功能(upload multiple files)报错怎么解决？

复现过程首先,我创建了一个基于Picture Library的图片文档库,名字是 Pic Lib 创建完毕后,我点击它的Upload 下拉菜单,点击Upload Picture按钮在弹出的对话框中点击 Upload Multiple Files按钮结果返回了下面的错误页面如果查看浏览器左下角还会发现JavaScript错误信息,全文如下: User Agent: Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 6.1; WOW64; Tride

ROS serial库没链接上

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