1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称

一.安装设置 1.默认的后台模块中心有很多模块. 这里除了"友情链接"模块其他都可以删掉.在后台可以先卸载再删除. 2.如果是一开始就不想要的话,安装版plus目录下进行如下操作. 删除:guestbook文件夹[留言板,后面我们安装更合适的留言本插件]; 删除:task文件夹和task.php[计划任务控制文件] 删除:ad_js.php[广告] 删除:bookfeedback.php和bookfeedback_js.php[图书评论和评论调用文件,存在注入漏洞,不安全] 删除:bs

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t

vue项目的各个文件作用: build:放置的是webpack配置文件,一般不动,修改了必须重启服务器才能生效 config:放置针对开发环境和线上环境的配置文件,一般不动 修改后需重启 node_modules:项目的依赖 src:所有的源代码 static:静态资源 //只有这个目录可以被外部访问到,如http://localhost:8080/static/mock/index.json 能访问到内容,//http://localhost:8080/src/main.js 这样不会访问到内

ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 每个XML文件都必须要包含一个根元素.根元素由一对launch标签定义:<launch> … <launch>元素都应该

其实web.xml就是asp.net的web.config一个道理. 说明: 一个web中完全可以没有web.xml文件,也就是说,web.xml文件并不是web工程必须的. web.xml文件是用来配置:欢迎页.servlet.filter等的.当你的web工程没用到这些时,你可以不用web.xml文件来配置你的web工程. web.xml能做的事情: 其实,web.xml的模式(Schema)文件中定义了多少种标签元素,web.xml中就可以出现它的模式文件所定义的标签元素,它就能拥有定义出

http://blog.csdn.net/lanmolei814/article/details/45201693 ====================================== 1.Core文件简介 Core文件其实就是内存的映像,当程序崩溃时,存储内存的相应信息,主用用于对程序进行调试.当程序崩溃时便会产生core文件,其实准确的应该说是core dump 文件,默认生成位置与可执行程序位于同一目录下,文件名为core.***,其中***是某一数字. 2.开启或关闭Core文件

import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; import java.sql.Statement; import java.util.ResourceBundle; //连接数据库 public class JDBCUtils { public

在EBS之中,有很多的配置选项(profile),系统管理员只需要对它们做一些简单的配置,就可以达到控制流程开关.安全访问.个人喜好等等方面的要求. 以HR: Security Profile为例,该profile是控制在HR系统之中,登录人所能够看到的organization.position.payroll等等信息. 使用System Administrator这个职责登陆系统之后,选择Profile->System,可以看到对于一个profile,可以在很多的级别为其设置一个对应的值. 这

前言     上一章介绍了 Asp.Net Core 的前世今生,并创建了一个控制台项目编译并运行成功,本章的内容介绍 .NETCore 的各种常用命令.Asp.Net Core MVC 项目文件目录等信息,通过对命令的学习和操作,对项目结构的认识,进一步理解 Asp.Net Core 的运行机制和项目框架. 创建项目的命令     首先来认识一下创建项目可使用的各种命令,.NETCore 的命令都以 dotnet 打头,这很好理解,输入 dotnet xxx,就是执行环境变量指向的 C:\Pr

首先.htaccess什么? .htaccess是一个纯文本文件,它里面存放着Apache服务器配置相关的指令. 当我们使用apache部署一个网站代码准备部署到网上的时候,我们手中的apache的httpd.conf大家肯定都知道.这是apache的配置文件,然而我们大多数的网站都是基于云服务器来部署的,还有就是团队协作开发的时候,我们很难直接修改公共的httpd.conf,这时 .htaccess就是httpd.conf的衍生品,它起着和httpd.conf相同的作用. .htaccess的

如上图,在STM32的Keil工程文件(Project)中一般都包含stm32f10x_it.c.stm32f10x_it.h和stm32f10x_conf.h这三个文件,但是在ST官方提供的标准库“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0”中又找不到这三个文件,它们是做什么的,或起什么作用呢? 一.stm32f10x_conf.h文件 如上图,打开stm32f10x_conf.h文件后发现其包含了stm32f10x芯片各外设的头文件.也就是说在使用stm32f10x芯片的某

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

其实web.xml就是asp.net的web.config一个道理. 说明: 一个web中完全可以没有web.xml文件,也就是说,web.xml文件并不是web工程必须的. web.xml文件是用来配置:欢迎页.servlet.filter等的.当你的web工程没用到这些时,你可以不用web.xml文件来配置你的web工程. web.xml能做的事情: 其实,web.xml的模式(Schema)文件中定义了多少种标签元素,web.xml中就可以出现它的模式文件所定义的标签元素,它就能拥有定义出

linux下的文件结构,看看每个文件夹都是干吗用的/bin 二进制可执行命令 /dev 设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d 启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user表示 /lib 标准程序设计库,又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件 /sbin 系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp 公用的临时文件存储点 /root 系统管理员的主目录(呵呵,特权

1..htaccess文件使用前提 .htaccess的主要作用就是实现url改写,也就是当浏览器通过url访问到服务器某个文件夹时,作为主人,我们可以来接待这个url,具体地怎样接待它,就是此文件的作用.所有的访问都是通过URL实现,所以.htaccess的作用非同小可.正因为此,所以一般地网站通过设置.htaccess,通过一个十分友好的url吸引用户进来,然后用.htaccess把用户带到需要访问的位置. 要想使用这个强大功能,就得开启apache里面的重写模块. 前面的文章中曾经讲到过w

system32下EXE文件的作用说明 A accwiz.exe 辅助功能向导 ahui.exe 应用程序兼容用户界面 alg.exe 为 Internet 连接共享和 Internet 连接防火墙提供第三方协议插件的支持 append.exe 打开指定文件夹中的数据文件 arp.exe 显示和修改“地址解析协议”(ARP) 所使用的到以太网的 IP 或令牌环物理地址翻译表 asr_fmt.exe 自动恢复系统 asr_ldm.exe 逻辑磁盘管理器ASR功能 asr_pfu.exe 自动系统恢

seo工作者应该不陌生,robots.txt文件是每一个搜索引擎蜘蛛到你的网站之后要寻找和访问的第一个文件,robots.txt是你对搜索引擎制定的一个如何索引你的网站的规则.通过该文件,搜索引擎就可以知道在你的网站中哪些文件是可以被索引的,哪些文件是被拒绝索引的,我们就可以很方便地控制搜索索引网站内容了. robots.txt文件的作用: 1.屏蔽网站内的死链接.2.屏蔽搜索引擎蜘蛛抓取站点内重复内容和页面.3.阻止搜索引擎索引网站隐私性的内容. 因此建立robots.txt文件是很有必要的,

Linux 系统中很多 shell,包括bash,sh,zsh,dash 和 korn 等,不管哪种 shell 都会有一个 .bashrc 的隐藏文件,它就相当于 shell 的配置文件. 一般会有多个 .bashrc 文件,使用 find 命令可以查看: $ sudo find / -name .bashrc /home/hj/.bashrc # hj 为用户名 /root/.bashrc /snap/core18/941/etc/skel/.bashrc /snap/core18/941/

Bootstrap里的文件分别表示什么?都有什么用? bootstrap.css bootstrap.min.css bootstrap-responsive.css bootstrap-responsive.min.css bootstrap.js bootstrap.min.js 回答:bootstrap.css  是完整的bootstrap样式表,未经压缩过的,可供开发的时候进行调试用 bootstrap.min.css  是经过压缩后的bootstrap样式表,内容和bootstrap.