ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

             分类: Android 系统开发(5)                                              作者同类文章X 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+] 一 CyanogenMod 开发基础 CyanogenMod 开发相关资料推荐 1 官方资料 2 国内 CyanogenMod 相关 高质量 博客 网站 文章 二 安装 CyanogenMod 官方提供的 Mi4 Recovery 和 ROM 基带版本

编译环境是Ubuntu12.04.手机nexus 5,编译安卓6.0.1源码并烧录到真机. 源码用的是科大的镜像:http://mirrors.ustc.edu.cn/aosp-monthly/,下载完之后会有一个aosp-latest.tar文件,然后新建一个仓库,把它解压到你的仓库里.这里下载会需要点时间. 然后repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b 你的版本,比如现在我们编译6.0.1的版本,就直接r

下载AOSP源码 这里我使用的是外国语大学的镜像执行的下载,Mac系统的话,一定要在区分大小姐的磁盘下执行 repo init -u https://mirrors.bfsu.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-11.0.0_r17 repo sync -j1 --fail-fast --force-sync 设置j1是因为尽量不出问题,虽然下载慢,但是一次就能下好,我试过j16经常出现EOF错误,j1一次就成功了 开始编译 . build/

百篇博客系列篇.本篇为: v58.xx 鸿蒙内核源码分析(环境脚本篇) | 编译鸿蒙原来如此简单 | 51.c.h.o 本篇用两个脚本完成鸿蒙(L1)的编译环境安装/源码下载/编译过程,让编译,调试鸿蒙从此变的简单. 编译构建相关篇为: v50.xx 鸿蒙内核源码分析(编译环境篇) | 编译鸿蒙防掉坑指南 | 51.c.h.o v57.xx 鸿蒙内核源码分析(编译过程篇) | 简单案例窥视编译全过程 | 51.c.h.o v58.xx 鸿蒙内核源码分析(环境脚本篇) | 编译鸿蒙原来如此简单 |

源码下载:使用svn下载checkout:http://voip.null.ro/svn/yate/trunk 配置:(本人使用的是vs2008,故下载的qt工具都是对应2008) 1. 下载并安装qt-opensource-windows-x86-vs2008-4.8.7.exe ,下载地址:http://download.qt.io/official_releases/qt,可按照自己的vs版本下载相应的版本 qt-vs-addin-1.1.11-opensource.exe  http:/

1)当前系统中安装了gradle,如果为安装,可以从:http://www.gradle.org/downloads,,下载完后进行解压到任意盘符,然后增加环境变量GRADLE_HOME,并在环境变量bin中增加%GRADLE_HOME%/bin,打开DOS窗口,运行gradle -v,出现版本号等信息,表示安装成功: 2)spring4 用jdk8,所以需要当前系统安装OpenJDK 8 early access build 100 or later,点击链接可以下载.安装后还需要确认JAVA

原文网址:http://www.cnblogs.com/zhx831/p/3550830.html 这篇文章记录了我下载源码和编译的全过程, 全过程参考Android官方文档 1. 下载Android源码 1.1 安装repo $ mkdir ~/bin $ PATH=~/bin:$PATH $ curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo $ chmod a+x ~/bin/r

1.源码下载 Spring已经将源码从svn迁移到了git.对于习惯了svn的人来说依然可以svn checkout,最好checkout到英文路径下,本人中文路径编译不过,具体原因不明,路径: https://github.com/SpringSource/spring-framework ,反正不想多装git,有兴趣的自己可以装git,然后用git下载 官方说明: The Spring Framework repository has moved to http://github.com/S

asop使用清华镜像源https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/ 一开始使用每月初始化包的方式因为无法搞定版本的问题,没能通过编译,无奈,老老实实一点点下载吧 1.源码下载 mkdir aosp cd aosp repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-6.0.1_r1sh myrepo.sh 版本号,一定要选对,不然就要来回折腾,因为虽

开发环境:Windows2008 R2 64位+Jdk1.7+Maven3.2.3 前提条件:安装好JDK1.7到C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_67,下载好Maven并解压缩到一个文件夹D:\apache-maven-3.2.3,然后配置两者的环境变量 详细步骤: 1.下载页面: https://github.com/cytoscape?page=1https://github.com/cytoscape?page=2 2.通过下载页面找到对应桌面程序源码下载地址

作者 : 韩曙亮  博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42707293 转载请注明出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan VLC 二次开发 视频教程 : http://edu.csdn.net/course/detail/355 博客总结 : -- 本博客目的 : 让 Android 开发者通过看本博客能够掌握独立移植 VLC Media Player 核心框架到自己的 app 中,

机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催

之前看源码都是在Windows下用SourceInsight看,虽然达到了研究源码的效果,但终究还是有遗憾...趁着周末,准备在Ubuntu虚拟机上下载编译源码. 之前下源码时,有了解一些Android源码的情况.网上的教程很多也是从谷歌官网下源码,但是最近蓝灯不好用,FQ效率有点低,而且FQ的网速肯定无 法和国内的网速相比.所以,从国内的镜像下载源码无疑是个更好的选择.国内的镜像也有好几个,不过我最终选择了清华大学的镜像,也许这是学生时代的 情怀影响了我. 确定了要使用清华大学的镜像,就先找清

想成为一位合格的Android程序员或者一位Android高级工程师是十分有必要知道Android的框架层的工作原理,要知道其工作原理那么就需要阅读Android的源代码. 想要阅读Android的源代码最爽的方式的肯定是自己亲手下载编译.为什么要阅读Android源代码? 第一,面试加分项.第二,知其原理写出的代码差不到那里.第三,学习深度.正所谓,知其然知其所以然.下面记录我基于7.1.1系统源码下载到刷机的过程. 基本概念 AOSP : 就是Android Open Source Proj

android源码下载以及编译自己的ROM 最近发现kernel.org被墙了,为什么这种网站也能被墙了? 要想下载源码的话,只能绕过去了.下面是我从网上搜索到的一些下载方法: ============================================================================================== 原文链接是:http://cache.baidu.com/c?m=9d78d513d98316ed05fa950e1a67a3716

声明:从网上各位大神的博客学习,整理后记录,非原创. 注:请用非root用户来下载源码 导航: 1. openwrt编译环境搭建 2. openwrt源码下载 3. feeds更新 1. openwrt编译环境搭建 开发的第一件事就是搭建好开发环境.逐条安装,方便查看有没有安装成功. sudo apt-get install g++ sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fuchaosz/article/details/52473660 1 前言 经过一周的奋战,终于从谷歌官网上下载最新的android 6.0.1_r62源码,编译成功,并成功的刷入nexus6p,接着root完毕,现写下这篇博客记录一下实践过程. 2 简介 自己下载android系统源码,修改定制,然后编译刷入安卓手机,想想还有点小激动呢.简单点说一句话——定制我们自己的MIUI,这就是andro

本文章将介绍如何在Ubunt下进行Linux源码下载,并进行简单的编译步骤. 1.下载linux源码 先查看对应的Ubuntu对应版本源码 $ sudo apt-cache search linux-source 查看Ubuntu的源码版本相关信息 $ uname -a 使用命令下载对应的源码并解压到用户工作目录 $ sudo apt- 直接安装下载对应的源码将会被下载到/usr/src目录下,将源码解压到用户目录 $ cd /usr/src $ sudo tar -xvjf linux-sou

Harmony OS 开发避坑指南--源码下载和编译 本文介绍了如何下载鸿蒙系统源码,如何一次性配置可以编译三个目标平台(Hi3516,Hi3518和Hi3861)的编译环境,以及如何将源码编译为三个目标平台的二进制文件. 坑点总结: 下载源码基本上没有太多坑,可以很顺利的进行 编译源码主要的一个大坑是,默认版本的scons依赖python 3.7+,鸿蒙基础编译代码依赖python3,需要安装python 3.7+,并和当前系统上的python2.7/python3.6和谐共处!解决方法一般有

工作需要测试网络传输算法,逐学习WebRTC源码 工作环境 Mac OS 10.14 Xcode 10.2.1 源码下载 从google(需要[你懂的]) 首先[你懂的] 打开终端,输入curl www.google.com看能不能返回正确的html数据,有的[你懂的]手段只有浏览器能翻过去,但是终端不行,这样没法安装 按照官方教程,一步步输入命令: mkdir webrtc-checkout cd webrtc-checkout fetch --nohooks webrtc gclient s