动作是ROS中的一种异步通信形式,动作客户端向动作服务器发送目标请求,目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果.本文基于前一篇自定义动作博文. 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行: cd ~/action_ws/src ros2 pkg create --dependencies action_tutorials_interfaces rclcpp rclcpp_action rclcpp_compo

前面已经介绍过Entity Framework的工作单元和映射层超类型的封装,从本文开始,将逐步介绍仓储以及对查询的扩展支持. 什么是仓储 仓储表示聚合的集合. 仓储所表现出来的集合外观,仅仅是一种模拟,除了测试以外,没有理由使用内存中真正的集合来创建仓储. 不应该为所有实体建立仓储,只有聚合才拥有仓储. 仓储用来重建已持久化的聚合,而工厂用于新建聚合. 使用仓储的优点 直接使用Entity Framework的DbContext不是很好吗,为什么还要在DbContext的上方封装一层仓储呢,这

http { keepalive_timeout 20; --长连接timeout keepalive_requests 8192; --每个连接最大请求数} events { worker_connections 102400; } 转:http://bert82503.iteye.com/blog/2152613 先说说服务为什么使用HTTPs长连接技术?有如下几个原因: 对响应时间要求较高: 服务走的是公网,客户端与服务端的TCP建立的三次握手和断开的四次握手都需要40ms左右(真实数据包

1. 在 META-INF 下建立文件: context.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <Context> <Resource auth="Container" delegateProperties="foo=bar" factory="org.logicalcobwebs.proxool.ProxoolDataSource&quo

在今天的文章里,我想给你快速展示下当我们从表里删除记录时,在SQL Server里发生了什么.首先我们来创建一个简单的表,在8KB的页上刚好能插入4条记录. -- Create a simple table where 4 records fit onto 1 page CREATE TABLE TestTable ( Col1 , ), Col2 ) ) GO 接下来我们插入4条记录,这样的话一个页刚好全部填满. -- Insert 4 records INSERT INTO TestTabl

http://bert82503.iteye.com/blog/2152613 前些天,线上出现“服务端长连接与客户端短连接引起Nginx的Writing.Active连接数过高问题”,这个是由于“服务端使用HTTPs长连接,而客户端使用短连接”引起.这几天,发现Nginx与Tomcat之间也存在同样的问题,原因是两边的相关配置参数不一致引起的.(这是心细活!) 先说说服务为什么使用HTTPs长连接技术?有如下几个原因: 对响应时间要求较高: 服务走的是公网,客户端与服务端的TCP建立的三次握手

redis整个程序的入口函数在server.c中的main函数,函数调用关系如下图1,调用顺序为从上到下,从左至右. 图1 redis启动函数调用图 main函数源码如下,1-55行根据配置文件和启动命令参数设置全局对象server ,57-59设置redis的服务器端为后台进程, initServer主要提前创建一些经常用到的对象用于节约内存,根据设置的ip地址和端口创建监听套接字用于客户端连接,并初始化时间事件,64行用于设置server->el ->beforesleep = befor

前段时间检测一个企业网站,在检测该企业的一个下属公司的网站时通过用户名admin和密码123456进入了后台,后台目录就是公司汉语拼音+admin,诸如xxxadmin这种形式的.在后台通过“产品图片”上传了一个改名为“2010.asp;x.jpg”的asp一句话木马,顺利得到了webshell,webshell的地址为公司网址/pic/22302010.asp;x.jpg”. 使用一句话木马的“Get Drivers”功能列出了C.D.E.F.G.H盘的大小和可用空间的大小,看来权限还比较大,

https://springcloud.cc/spring-cloud-config.html 目录 快速开始 客户端使用 Spring Cloud Config服务器 环境库 健康指标 安全 加密和解密 密钥管理 创建用于测试的密钥库 使用多个键和键旋转 提供加密属性 服务替代格式 服务纯文本 嵌入配置服务器 推送通知和Spring Cloud Bus Spring Cloud Config客户端 配置第一引导 发现第一个引导 配置客户端快速失败 配置客户端重试 查找远程配置资源 安全 Vau

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当SQL SERVER数据库状态为质疑(SUSPECT)状态时,我们可以用以下方法来处理: DBCC报错 1. 修改数据库为紧急模式:ALTER DATABASE DBName SET EMERGENCY . 2. 检查数据库的完整性:DBCC  CHECKDB(‘DBName’) 3. 检查没有错误则恢复数据库为正常模式:ALTER DATABASE  DBName SET ONLINE; 4  如检查数据库有错误则修改数据库为单用户模式,依情况选择以下命令行进行修复数据; DBCC CHEC

一:Redis简介 Redis(Remote Dictionary Server 远程字典服务)是一个开源的(BSD许可的)内存数据结构存储,用作数据库.高速缓存和消息队列代理. Redis提供五大基本类型和三大特殊类型数据如基本类型:字符串(String).散列(hash).列表(list).集合(set).有序集合(sorted):如特殊类型:位图(bitmaps).超长日志(hyperloglog).地理空间(geospatial).Redis内置复制.Lua脚本.LRU收回.事务以及不同

覆盖索引通常都是复合索引,即索引字段为多个.创建索引时应该注意索引排列顺序. Sql Server检索应用索引时,字段识别顺序为 从左到右. 例如如下索引的使用上 Create NONCLUSTERED  Index IX_Student_Name_Class_Sex On tb_Student(Name,Class,Sex) Select * From tb_Student as s where s.Name='ws'  //可以使用 Select * From tb_Student as s

在SQL Server中,非聚集索引其实可以看做是一个含有聚集索引的表,但相对实际的表来说,非聚集索引中所存储的表的列数要少得多,一般就是索引列,聚集键(或RID).非聚集索引仅仅包含源表中的非聚集索引的列和指向实际物理表的指针. 一.非聚集索引之INCLUDE 非聚集索引其实可以看做一个含有聚集索引的列表,当这个非聚集索引中包含了查询所需要的所有信息的时候,则就不再需要去查基本表,仅仅做非聚集索引就能够得到所需要的数据.INCLUDE实际上也能称为覆盖索引,但它不影响索引键的大小. 先来看下面

        之前在设置服务器Sql Server 维护计划 备份的sql server 数据库,都是累加的,后来也没有仔细看过,后台回过头来考虑到服务器的存储空间,只好做sql server 数据备份覆盖.   BACKUP DATABASE [数据库名] TO  DISK = N'D:\数据库名.bak' WITH NOFORMAT, INIT,  NAME = N'数据库名', SKIP, REWIND, NOUNLOAD,  STATS = 10 GO   可能方法有点笨,但是确实可行

/etc/resolv.conf中设置dns之后每次重启Ubuntu Server时该文件会被覆盖,针对这种情况找了一些个解决方法 防止/etc/resolv.conf被覆盖的方法 方法一 1.需要创建一个文件/etc/resolvconf/resolv.conf.d/tail sudo vi /etc/resolvconf/resolv.conf.d/tail 2.在该文件中写入自己需要的dns服务器,格式与/etc/resolv.conf相同 nameserver 8.8.8.8 3.重启下

对数据库备份进行还原时遇到“sql System.Data.SqlClient.SqlError: 无法覆盖文件 'C:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL\data\itsm_Data.MDF'.数据库 'my1' 正在使用该文件”的问题. 产生原因:对一个数据库备份文件在两个数据库中进行还原时,这个问题的出现主要是因为还原第一个数据库和第二个数据库的名称是一样的,而且在第二个数据库还原时的物理路径时选的路径和第一个数据库还原路径一样. 解决方案:

覆盖索引又可以称为索引覆盖. 解释一: 就是select的数据列只用从索引中就能够取得,不必从数据表中读取,换句话说查询列要被所使用的索引覆盖. 解释二: 索引是高效找到行的一个方法,当能通过检索索引就可以读取想要的数据,那就不需要再到数据表中读取行了.如果一个索引包含了(或覆盖了)满足查询语句中字段与条件的数据就叫做覆盖索引. 解释三: 是非聚集组合索引的一种形式,它包括在查询里的Select.Join和Where子句用到的所有列(即建立索引的字段正好是覆盖查询语句[select子句]与查询条

在SQL Server 查询性能优化——覆盖索引(一)中讲了覆盖索引的一些理论. 本文将具体讲一下使用不同索引对查询性能的影响. 下面通过实例,来查看不同的索引结构,如聚集索引.非聚集索引.组合索引等来查看相同的SQL语句查询的不同性能   例一:没有任何索引的查询访问 1.表的碎片情况:   2.SQL查询语句与查询执行计划成本   --要求返回IO统计,也就是数据页访问的数量 SET STATISTICS IO ON --没有任何索引情况下的数据页访问数量 SELECT  [WBOOK_NO

本位出处:http://www.cnblogs.com/wy123/p/6770258.html 统计信息写过几篇了相关的文章了,感觉还是不过瘾,关于统计信息的问题,最近又踩坑了,该问题虽然不算很常见,但也比较有意思.相对SQL Server 2012,发现在新的SQL Server版本(2014,2016)中都有一些明显的变化,下文将对此进行粗浅的分析. SQL Server 2012中(包括之前的版本),因表中数据变化,但统计信息尚未更新的情况下,对于直方图中没有覆盖到的谓词过滤时,sqls

覆盖索引又可以称为索引覆盖. 解释一: 就是select的数据列只用从索引中就能够取得,不必从数据表中读取,换句话说查询列要被所使用的索引覆盖. 解释二: 索引是高效找到行的一个方法,当能通过检索索引就可以读取想要的数据,那就不需要再到数据表中读取行了.如果一个索引包含了(或覆盖了)满足查询语句中字段与条件的数据就叫做覆盖索引. 解释三: 是非聚集组合索引的一种形式,它包括在查询里的Select.Join和Where子句用到的所有列(即建立索引的字段正好是覆盖查询语句[select子句]与查询条