Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

mac下查看.mobileprovision文件及钥匙串中证书.cer文件 一. mobileprovision文件查看 xxx.mobileprovision是ios开发中的设备描述文件,里面有证书信息.调试设备的UUID信息.bundle identifier等,此文件是二进制格式不能直接打开,那么如何查看其中信息呢 方法1 使用mac自带security命令行 用mac自带的命令security,cd到mobileprovision所在的文件夹,执行 security cms -D -i

IOS(object-c) 下载查看 PDF 其实还是蛮容易操作的.在下载前,首先要把 IOS 可以保存文件的目录给过一遍: IOS 文件保存目录 IOS 可以自定义写入的文件目录,是很有限的,只能是这3个目录: 1. NSDocumentDirectory 下载文件到该目录,则该文档可以用 iTunes 直接查看.对于安全性不高,便于浏览的文件,pdf ,可以考虑下载到该目录.. 2. NSLibraryDirectory 下载文件到该目录,则该文档不可用 iTunes 直接查看.只能在 AP

在开发过程中,有时候需要查看jar文件的源码,这里讲解如何设置.  选中某一个jar文件,如我这里选中的是struts2-core-2.1.6.jar,然后右键-->Properties-->Java Source Attachment-->Externam Folder,然后找到你的struts 2的包的位置,D:/MyEclipse插件/struts-2.1.8.1/src/core/src/main/java,安装这个路径,确定即可在MyEclipse查看源文件了.

通过JVM编译java文件生成class字节码文件,很多时候很想用工具打开看看,目前还不清楚哪一个软件专门查看class文件的,但是通过windows下的javap命令可以查看详细的class文件 ShowClass.java文件源码很简单main函数直接打印“Hello class file!”

eclipse查看class文件的源码: 1.网上下载jadClipse的jar包和执行文件jad.exe和 net.sf.jadclipse_3.3.0.jar. 2.把上面下载的jar包放在ecplise中的plugins文件夹下 3.windows--->preferences-->java-->jadClipse,把Path to decompiler中填入jad.exe的路径 4.windows-->General-->Editors-->File Assoc

reference to : http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-4615294.html 查看文件属性有多种方法,且这些方法中偏向不同,具体如下: 1,ls     ls -a 查看所有文件     ls -l 查看详细的属性    2,lsattr     查看文件的扩展属性,     如果文件被 chattr +i   添加了写保护,     用lsattr可以看到添加的属性 3,file 查看文件的类型 4,stat     查看文件的状态

1.得到文件的块大小和数据块个数 在Linux和Unix上,oracle提供了一个小工具dbfsize用于查看文件块大小 (可以参看[ID:360032.1]How to detect and fix a corruption in the datafile OS header - ORA-27047) [oracle@ora11g test1212]$ which dbfsize /db_1/bin/dbfsize --查看控制文件块大小 [oracle@ora11g test1212]$ d

有时候在比对代码时,看到某些改动,但不清楚这个改动的作者和原因,也不知道对应的BUG号,也就是说无从查到这些改动的具体原因了- [注]:某个文件的改动是有限次的,而且每次代码修改的提交都会有commit描述,我们可以从这里进行入手: 一.切换到目录 首先切换到要查看的文件所在的目录: cd packages/apps/Mms/src/com/android/mms/ui/ 二.git log --pretty 然后使用下面的命令可列出文件的所有改动历史,注意,这里着眼于具体的一个文件,而不是gi

1. 用下面的语句找到trace文件的路径 select * from v$diag_info where name='Default Trace File'; 2. 创建一个directory用来加载trace文件 create or replace directory tracefile as '/usr/app/oracle/admin/getpstg/diag/rdbms/getpstg/getpstg/trace/'; 3.创建external table. create table

在没有源文件的情况下,通过倒入两个jar文件就可以实现 文件链接:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=372924537&uk=2435113113  jadnt158.rar           http://pan.baidu.com/share/link?shareid=376068098&uk=2435113113  jadclipse.rar   安装插件net.sf.jadclipse_3.3.jar (将此文件拷到eclipse 的

对于一些很大的log文件,我们用more查看时会很费劲,没有办法直接跳到末尾再向前查看. 我们可以用less来解决,less查看一个文件时,可以使用类似vi的command命令,在command模式下按G跳到文件末尾,再使用f或B来翻页.

readelf --relocs foo.o | egrep '(GOT|PLT|JU?MP_SLOT)' 上句大多数时候(和平台有关)可以正确判断是否是以fPIC选项编译的,如果输出为空,基本可以表明不是以fPIC选项编译的,若有输出,基本上表明是以fPIC选项编译的.另外,由于静态库是多个目标文件的打包,所以最好把静态库解包之后再对每个目标文件进行判断,这样比较准确. 如果要用在动态库种,o文件和a文件都应该以fPIC选项编译. PIC地址无关码于非PIC码的区别如下: Position I

Linux系统下查看某文件修改的时间戳查看文件时间戳命令:stat awk.txt File: `awk.txt' Size: 20              Blocks: 8          IO Block: 4096   regular file Device: 801h/2049d      Inode: 380730      Links: 1 Access: (0644/-rw-r--r--) Uid: (    0/    root)   Gid: (    0/    roo

<转自 http://www.cnblogs.com/flyme/archive/2011/11/28/2265899.html> 有时候在比对代码时,看到某些改动,但不清楚这个改动的作者和原因,也不知道对应的BUG号,也就是说无从查到这些改动的具体原因了- [注]:某个文件的改动是有限次的,而且每次代码修改的提交都会有commit描述,我们可以从这里进行入手: 一.切换到目录 首先切换到要查看的文件所在的目录: cd packages/apps/Mms/src/com/android/mms

1.Linux查看一个文件夹大小: du -sh /home/yangkun [yangkun@sg1 bin]$ du -sh /home/yangkun/ 164M /home/yangkun/ 2.Linux查看某个目录下所有文件的大小:du -h /home/yangkun [yangkun@sg1 bin]$ du -h /home/yangkun/ .0K /home/yangkun/.config/abrt .0K /home/yangkun/.config .0K /home/y

android studio查看数据库文件有两种方式: 1.SQLSCOUT 优点:集成在as中,功能强大. 缺点:收费,破解麻烦. 2.Android Device Monitor 中的File Expoler 优点:免费 缺点:需要导出数据库,并用数据库可视化工具查看:手机需要root获得su权限,并通过adb命令修改/data/data/database下数据库文件的访问权限. 具体修改方法: http://www.cnblogs.com/zdz8207/archive/2012/08/3

1.查看当前数据库中的所有用户:select username from dba_users; 2.查看当前会话登录的用户:show user或select username from user_users; 3.查看某用户的所有表:select * from dba_tables where owner='用户名';--用户名要大写或select table_name from dba_tables where owner='NETFOLDER'; 4.查看控制文件的位置等信息:select

sudo apt-get install eclipse 安装后打开eclipse,提示出错 An error has occurred. See the log file /home/pengeorge/.eclipse/org.eclipse.platform_3.7.0_155965261/configuration/1342406790169.log. 查看错误日志然后解决 打开log文件,看到以下的错误 !SESSION 2012-07-16 10:46:29.992 --------