前言:ROS机器人有时候会遇到极端的情况:比如地面打滑严重,IMU精度差,导致积累误差严重,或是amcl匹配错误,导致机器人定位失败, 这时候如何矫正机器人位置变得非常重要,我的思路是利用相机或是在地埋rfid的辅助定位方法. 一.首先是设置机器人初始位置. 主要是发布initalpose这个主题,废话少说直接上代码: rospy.init_node('test_initalpose', anonymous=False) rospy.loginfo("start test inital pose

使用说明:此文档包含所有的Linux命令,只有你想不到的没有你看不到的,此文档共计10万余字,有8400多行,预计阅读时间差不多需要3个小时左右,所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读,我这里做了相关索引,建议使用搜索的方式阅读,如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我要电子版文档 搜索的话直接使用浏览器的搜索方式就可以了,我这里使用谷歌浏览器进行演示 打开文档 打开谷歌的搜索,键入ctrl+f 右上角出现搜索框后,直接在搜索框中输入要查询的命令,但是查询结果有很多

欢迎收看本期的<老周吹牛>节目,由于剧组严重缺钱,故本节目无视频无声音.好,先看下面一个类声明. [DataContract] public class DemoObject { [DataMember] public double Part1 { get; set; } [DataMember] public int Part2 { get; set; } [DataMember] public byte Part3 { get; set; } [DataMember] public str

每次设置root和远程访问都容易出现问题, 总结了个通用方法, 关键在于实用 step1: # mysql -u root mysql mysql> Grant all privileges on *.* to 'root'@'%' identified by 'root' with grant option; //增加远程访问权限mysql> UPDATE user SET Password=PASSWORD(’newpassword’) where USER=’root’;  //增加ro

Visual Studio Code (简称 VS Code)是由微软研发的一款免费.开源的跨平台文本(代码)编辑器,在十多年的编程经历中,我使用过非常多的的代码编辑器(包括 IDE),例如 FrontPage.Dreamweaver.EditPlus.EmEditor.Notepad++.VIM.Sublime Text.Xcode 等等.它们都是很优秀的编辑器,尤其是 Sublime Text ,十分适合 web 开发. VS code有着 软件设计理念和它背后的团队,从软件架构.资金资源和

1.每次我们在MyEclispe中创建Jsp页面,生成的Jsp页面的默认编码是"ISO-8859-1".在这种情况下,当我们在页面中编写的内容存在中文的时候,就无法进行保存.如下图所示: 2.对于这种情况,如果我们想在jsp页面中编写中文内容,该怎么解决呢.其实我们可以通过设置每次生成Jsp默认的编码为utf-8,这样子我们就可以在jsp页面中写中文的内容了,而且还可以一劳永逸.具体步骤如下: MyEclipse,点击菜单上的     window--->preferences-

Linux scp 设置nohup后台运行 1.正常执行scp命令 2.输入ctrl + z 暂停任务 3.bg将其放入后台 4.disown -h 将这个作业忽略HUP信号 5.测试会话中断,任务继续运行不受影响 1.正常执行scp命令 从oradb30机器拷贝一个文件夹到oradb31机器: scp -r /u01/media/Disk1/ 192.168.1.31:/u01/media/ [root@oradb30 ~]# scp -r /u01/media/Disk1/ 192.168.

网站部署之~Windows Server | 本地部署 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis DNS服务器部署不清楚的可以看上一篇:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5439816.html 公司内部的pc,基本上dns都是内部的服务器(因为有一些内部站点和系统) 那么DNS服务器怎么设置才能让公司PC访问外网呢? 开下转发器就可以了 输入ISP提供的DNS服务器的IP地址等:(此图不全,只当参考)

在PowerDesigner中的设计SQL Server 数据表时,要求通过vbScript脚本实现下面的功能: 主键:pk_TableName 外键:fk_TableName_ForeignKeyColumnList 当字段作为主键,而且类型为smallint,int,bigint,那么要设置Identity =true. 当字段作为主键,而且类型为uniqueidentifier,那么要设置默认值为newid(),而且设置扩展属性rowguidcol. Option Explicit Val

用户在哪些情况下是需要设置网络代理呢? 1. 内网上不了外网,需要连接能上外网的内网电脑做代理,就能上外网:多个电脑共享上外网,就要用代理: 2.有些网页被封,通过国外的代理就能看到这被封的网站:3.想隐藏真实IP: 4. 想加快访问网站速度,在网络出现拥挤或故障时,可通过代理服务器访问目的网站.比如A要访问C网站,但A到C网络出现问题,可以通过绕道,假设B是代理服务器,A可通过B, 再由B到C. 我们app的大多数用户情况是第一种.我们参考qq和chrome的插件switchysharp设置代

Android中可以通过selector控制GridView Item 的状态,而省去使用代码控制 GridView View Selector Xml文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <!-- 选择状态 --> <i

网站配置一般用来保存网站的一些设置,写在配置文件中比写在数据库中要合适一下,因为配置文件本身带有缓存,随网站启动读入缓存中,速度更快,而保存在数据库中要单独为一条记录创建一个表,结构不够清晰,而且读写也没有配置文件容易实现.这次要做的是网站的基本信息,数据保存在SiteConfig.config. 目录 MVC5网站开发之一 总体概述 MVC5 网站开发之二 创建项目 MVC5 网站开发之三 数据存储层功能实现 MVC5 网站开发之四 业务逻辑层的架构和基本功能 MVC5 网站开发之五 展示层架

HostingEnvironment是承载应用当前执行环境的描述,它是对所有实现了IHostingEnvironment接口的所有类型以及对应对象的统称.如下面的代码片段所示,一个HostingEnvironment对象承载的执行环境的描述信息体现在定义这个接口的6个属性上.ApplicationName和EnvironmentName分别代表当前应用的名称和执行环境的名称.WebRootPath和ContentRootPath是指向两个根目录的路径,前者指向的目录用于存放可供外界通过HTTP请

问题产生: 当我们在对某个字段进行设置时间默认值,该默认值必须是的当前记录的插入时间,那么就将当前系统时间作为该记录创建的时间. 应用场景: 1.在数据表中,要记录每条数据是什么时候创建的,应该由数据库获取当前时间自动记录创建时间. 2.在数据库中,要记录每条数据是什么时候修改的,应该而由数据数据库获取当前时间自动记录修改时间. 实际开发: 记录用户的注册时间.记录用户最后登录时间.记录用户的注销时间等. 实现步骤:(如果使用数据库远程工具则直接设置,更简单!!!) 首先将数据表中字段的数据类型

查看端口占用情况命令: netstat -tunlp |grep 8000 tomcat 启动远程debug: startup.sh 中的最后一行 exec "$PRGDIR"/"$EXEXUTABLE" start "$@"中的start修改成 jpda start ,默认的调试端口是8000 ,可以在catalina.sh 文件中设置JPDA_APPDESS=8000 使用startup.sh 或者catalina.sh jpda start

直接正题: 看一下line-height可能的值: 其实可以分为两类: (1)不带单位的(如line-height:1.5),这种是推荐使用的: (2)带单位的(如line-heigth:30px/1.5em/150%); 这两种有什么区别呢? 其实只要记住: 一. 设置的如果是不带单位的(第一种),那它就是"缩放因子",后代元素会继承这个缩放因子而不是继承父级的计算后的值,例如: <div style="line-height:1.5;font-size:12px;

最近在做毕业设计,想有一个功能和QQ一样可以裁剪头像并设置圆形头像,额,这是设计狮的一种潮流. 而纵观现在主流的APP,只要有用户系统这个功能,这个需求一般都是在(bu)劫(de)难(bu)逃(xue)! 图片裁剪实现方式有两种,一种是利用系统自带的裁剪工具,一种是使用开源工具Cropper.本节就为大家带来如何使用系统自带的裁剪工具进行图片裁剪~ 还是先来个简单的运行图.(Ps,本人还没结婚,照片是我表哥~) 额,简单说下,我待会会把代码写成小demo分享给大家,在文章末尾会附上github链

在做搜索框的时候无意间发现html5的input里有个placeholder属性能轻松实现提示文字点击消失功能,之前还傻傻的在用js来实现类似功能... 示例 <form action="demo_form.asp" method="get"> <input type="search" name="user_search" placeholder="我是提示文字 在此输入文本我会消失" /

1.系统环境 win10企业版,64位系统 2.初步设置 设置txt默认为notepad++打开,菜单:设置->首选项->文件关联 选择对应的文件扩展,点击"关闭"按钮生效. 但是双击任意一个txt文件并不能打开,还是使用的window自带的记事本打开. 3.优化设置 64位系统,软件要设置成管理权限打开,有些软件要设置兼容性.找到notepad++的安装目录: 右键:属性,找到"兼容性"标签 点击"更改所有用户的设置",选择&quo

参考页面: http://www.yuanjiaocheng.net/webapi/create-crud-api-1-put.html http://www.yuanjiaocheng.net/webapi/create-crud-api-1-delete.html http://www.yuanjiaocheng.net/webapi/Consume-web-api.html http://www.yuanjiaocheng.net/webapi/mvc-consume-webapi-get

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