一.输出「??」 项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号: ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化 const 变量,导致输出了「??」,C++ 语法都忘记了,太菜了,以下是第一种初始化 const 的方法: // 1. 先在类中定义 private: const std::string kNodeName; // 2. 构造函数

c# .Net :Excel NPOI导入导出操作教程之读取Excel文件信息及输出 using NPOI.HSSF.UserModel;using NPOI.SS.UserModel;using System;using System.Collections.Generic;using System.IO; //创建文件流对象        using (FileStream filesrc = File.OpenRead(@"C:\Users\Administrator\Desktop\12

一:测试环境与log4j(一)——为什么要使用log4j?一样,这里不再重述 1 老规矩,先来个栗子,然后再聊聊感受 import org.apache.log4j.*; //by godtrue public class UseLog4j { //日志记录器 private static Logger LOGGER = LogManager.getLogger(UseLog4j.class); //程序入口——主函数 public static void main(String[]args){

一:测试环境与log4j(一)——为什么要使用log4j?一样,这里不再重述 1 老规矩,先来个栗子,然后再聊聊感受 package test.log4j.test3; import org.apache.log4j.*; //by godtrue public class UseLog4j { //日志记录器 private static Logger LOGGER = LogManager.getLogger(UseLog4j.class); //程序入口——主函数 public stati

一:测试环境与log4j(一)——为什么要使用log4j?一样,这里不再重述 二:老规矩,先来个栗子,然后再聊聊感受 import org.apache.log4j.*; //by godtrue public class UseLog4j { //日志记录器 private static Logger LOGGER = LogManager.getLogger(UseLog4j.class); //程序入口——主函数 public static void main(String[]args){

一:测试环境与log4j(一)——为什么要使用log4j?一样,这里不再重述 二:老规矩,先来个栗子,然后再聊聊感受 import org.apache.log4j.*; //by godtrue public class UseLog4j { //日志记录器 private static Logger LOGGER = LogManager.getLogger(UseLog4j.class); //程序入口——主函数 public static void main(String[]args){

版权为个人所有,欢迎转载如转载请说明出处.(东北大亨) http://www.cnblogs.com/northeastTycoon/p/5513231.html 以下为读取文件信息做输出操作. 1. 建立文件名 文件名为: PRINT_DBDH_TEST.TXT 内容为: THIS IS TEST PRINT CONTENT CESHI! 2. 读取文件内容并且输出到命令行操作 (1) 文件读取输出 [root@localhost test]# echo $(cat PRINT_DBDH_TE

Android中实现信息的输出 java一般的打印办法为System.out.println("");J2ME也是,在ide的控制台就可以看到效果. 但是android平台,System.out.println("");你是看不到打印的消息的.因为android提供的打印方法为,Log.v,该对象需要导入 import android.util.Log;,然后就可以使用了.察看效果的地方,也不在ide的console面板中,而在android提供的log面板中,可以

有时候,为了给前端页面输出内容,有时候我们需要准备和数据库不一样的实体信息,因为数据库可能记录的是一些引用的ID或者特殊字符,那么我们为了避免前端单独的进行转义处理,我们可以在后端进行统一的格式化后再行输出,后端处理可以采用不同的DTO尸体信息,后端对不同的实体进行映射处理即可,也可以采用同一个实体,在SqlSugar实体信息中忽略对应的字段写入实现,本篇随笔介绍后者的处理方式,实现在在工作流列表页面中增加一些转义信息的输出处理. 1.后端的转义处理 大多数页面,我们的前端显示信息DTO和后端的

返回目录 这个文章非常重要,也是非常必要的,在我们进行项目开发时,后台无所谓,对样式无要求,而网站前台来说,对样式要求严格,你的验证信息都是前台设计好的,所以,不能使用knockoutjs自带的了,我们需要将验证的消息输出到指定的元素上! 在写这个文章之前,我一直没有找到好的办法来实现这种功能,但我没有放弃,终于今天找到了比较不错的解决方案,对于一个元素的验证我们可以使用isValid()方法,而对于它的错误消息的显示,我们可以使用error()方法,注意是error()不是errors(),从

返回目录 上一讲中,我以一个实际中的例子说明了knockoutjs的自定义验证功能,在使用过程中,出现了一个问题,当然了不是问题,只是一种需求,上一讲中自定义验证的表现是:当页面加载后,自动显示有问题的表单元素,这在有些场合是不适合的,有时,我们希望它在被失去焦点时才将错误消息显示出来,而不去输入信息时,它保持一种原始状态,如下面的图: 我们可以看到,它在页面被加载后,显示一些友好的提示消息,而当用户没有按着这种规约输入时,它才会提示您错误的消息,如图: 最后输入正确,我们看到的就是: 当输入合

返回目录 对于一个项目的表单验证,方式有很多,效果也有很多,具体使用哪种完成取决于产品这边,产品让你用什么,你就要用什么,而做为开发人员,我们要做的就是＂整理近可能多的架构方式＂,这样才可以自由的应变． 对于表单验证,我今天看了新浪的邮箱注册,觉得效果还可以,所以,就写了一个,它利用了knockoutjs里的hasfocus属性,对文本框进行焦点捕捉来实现的． 新浪截图 说明:表单元素为焦点时,自动提示要输入的信息,当元素失去焦点时,提示用户输出的正确性,这个功能使用了hasfocus属性,下面

在做批量实验室,例如跑批量MR的作业,我们会写好shell脚本,然后启动脚本,等所有作业执行完再去看结果,但是这些执行时的信息如何保存下来到文件中呢?下面这个命令可以完成这个任务. sh batchjob.sh 2>&1 | tee mylog.log 其中sh batchjob.sh:表示要执行的shell脚步:0,1,2:在linux分别表示标准输入.标准输出和标准错误信息输出. 下面来总结下重定向问题. 输入输出重定向之:'<' and '>' '<' and '&g

概述 NSLog是 cocoa的框架中提供的一个方法 NSLog的定义 NSLog定义在NSObjCRuntime.h中 NSLog与printf的差异 1)NSLog传递进去的格式化字符是NSString的对象,而不是char *这种字符串指针 2)NSLog会自动换行,printf不会自动换行 3)NSLog会自动输出时间等项目信息,printf不会输出调试信息 NSLog格式化输出的问题 int a= 5; float f1 = 2.3f; double d1= 3.14; char ch

//建立一个类类型的数组,并向这个数组内添加学生信息,包括姓名和年龄等 **********************学生类************************** package practise03_1; public class Student { private String name; private int age; public String getName() { return name; } public void setName(String name) { thi

一:测试环境与log4j(一)——为什么要使用log4j?一样,这里不再重述 1 先看栗子再来下结论 import org.apache.log4j.*; import test.log4j.bean.Person; //by godtrue public class UseLog4j { //日志记录器 private static Logger LOGGER = LogManager.getLogger(UseLog4j.class); //循环次数 private static long

python编程中,往往需要将结果用print等输出,如果希望输出既可以显示到IDE的屏幕上,也能存到文件中(如txt)中,该怎么办呢? 方法1 可通过日志logging模块输出信息到文件或屏幕.但可能要设置log的level或输出端,对于同时需要记录debug error等信息的较为合适,官方教程推荐学习用更规范的logger来操作. 例如,可参考来自官网的这段代码. import logging logging.basicConfig(filename='log_examp.log',lev

一:测试环境与log4j(一)——为什么要使用log4j?一样,这里不再重述 二:先看栗子再来下结论 import org.apache.log4j.*; import test.log4j.bean.Person; //by godtrue public class UseLog4j { //日志记录器 private static Logger LOGGER = LogManager.getLogger(UseLog4j.class); //循环次数 private static long

1,准备好配置文件 [server] listen_ip = "0.0.0.0" listen_port = [logs] log_level=debug log_path=./logs/logagent.log [collect] log_path=D:\project\logs\logagent.log topic=nginx_log chan_size= 通过golang读取配置文件 package main import ( "fmt" "gith

Eclipse插件Run on Hadoop没有用到hadoop集群节点的问题参考来源 http://f.dataguru.cn/thread-250980-1-1.html http://f.dataguru.cn/thread-249738-1-1.html(出处: 炼数成金) 三个问题:(第2个问题是我加的) 1.eclipse 控制台没有运行日志输出的问题 2.eclipse 上远程运行hadoop 集群的情况,这过程中一直变成了本地的,搞了2天才搞通,要确保本地与hadoop集群的Ma

命名空间:System.Diagnostics 得到相关信息: StackTrace st = new StackTrace(new StackFrame(true));StackFrame sf = st.GetFrame(0);Console.WriteLine(" File: {0}", sf.GetFileName());                                                //文件名Console.WriteLine(" M