一.输出「??」 项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号: ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化 const 变量,导致输出了「??」,C++ 语法都忘记了,太菜了,以下是第一种初始化 const 的方法: // 1. 先在类中定义 private: const std::string kNodeName; // 2. 构造函数

首先因为printf函数输出字符串是针对char *的,即printf只能输出c语言的内置数据,而string不是c语言的内置数据. 其次string类型的对象不止包含字符串,还包含了许多用于操作的函数,所以&str并非字符串的首地址 因此该怎么打印string字符串呢? 1.利用string的成员函数c_str()打印,如下: string q = "123ABCD"; printf("%s", q.c_str()); 2.强转,将string类型强转成c

函式原型: #include <arpa/inet.h> const char *inet_ntop(int af, const void *src, char *dst, socklen_t size); //"network to printable" int inet_pton(int af, const char *src, void *dst); 一个使用例子:char str[INET6_ADDRSTRLEN]; if(inet_ntop(AF_INET6, &

本文仅介绍了如何使用它们常用的方法. vector 1.可随机访问,可在尾部插入元素:2.内存自动管理:3.头文件#include <vector> 1.创建vector对象 一维: (1) vector<int>v1; (2) vector<int>v2(10);//10个元素,初始为0 (3) vector<int>v3(10,4);//10个元素,初始为4 (4) vector<int>v4(v3); (5) vector<int&g

本文转自:https://blog.csdn.net/rongrongyaofeiqi/article/details/52442169 一:转化总结形式如下: 使用时,要对源格式和目标格式进行初始化.源格式赋值为具体的内容,目标格式赋值为空. 二.总结方法: 1.        变成string,直接赋值. 2.        char[]变成别的,直接赋值. 3.        char*变constchar*容易,const char*变char*麻烦.<const_cast><c

打印流 1.概述 平常在控制台打印输出,是调用 print 方法和 println 方法完成的,这两个方法都来自于 java.io.PrintStream 类,该类能够方便地打印各种数据类型的值,是一种便捷的输出方式. 2.PrintStream 类 java.io.PrintStream:打印流. PrintStream 为其他输出流添加了功能,使它们能够方便地打印各种数据值表示形式. PrintStream 特点: ① 只负责数据的输出,不负责数据的读取 ② 与其他输出流不同,PrintSt

0.java中的正则 java 中的正则总共涉及三个类(或者说1个String类和一个regex包) java.lang.String java.util. Matcher java.util.Pattern 1.什么是正则表达式? 正则表达式是一种用来描述一定数量文本的模式.Regex代表Regular Express.我们使用一种自定义的模式来匹配一定数量的文本,并从中提取所需数据.正则只和字符串相关了.       字符组:[字符组] [a-zA-Z] a 到 z 或 A 到 Z, 两头的

string.sh脚本 #!/bin/bash # string="Bigdata process framework is Hadoop,Hadoop is an open source projeck" function print_tips { echo "**************************************************************" echo "(1) 打印string的长度" echo &

import java.io.FileInputStream;import java.io.IOException; /** 字节流,读取 a.txt 文件内容,并打印出来 */public class InputFile { public static void main(String[] args) { try { FileInputStream input = new FileInputStream("a.txt"); // read() 从此输入流中读取一个数据字节. // r

demo代码如下: private void btnPrint_Click(object sender, EventArgs e) { if (this.btnPrint.Text == "停止打印") { SetBtnPrintUIEnable(); return; } //禁用界面上的相关按钮 SetBtnPrintUIDisable(); var dt = new DataTable(); new Task( () => { ///开始的打印 //1. 获取选中的dgv源

#include <android/log.h> //宏定义全局函数:C++打印log到android-debug模式下帮助调试(勿删) //调用方式:slogd("test number=%d", number); #include <android/log.h> #ifndef LOG_TAG #define LOG_TAG "logtest" #define slogd(...) __android_log_print(ANDROID_

       我们在声明一个NSString属性时,对于其内存相关特性,通常有两种选择(基于ARC环境):strong与copy.那这两者有什么区别呢?什么时候该用strong,什么时候该用copy呢?让我们先来看个例子.        示例 我们定义一个类,并为其声明两个字符串属性,如下所示: 1 2 3 4 @interface TestStringClass () @property (nonatomic, strong) NSString *strongString; @property

使用过 SQLite数据库的童鞋对 Cursor 应该不陌生,加深自己和大家对Android 中使用 Cursor 的理解. 关于 Cursor 在你理解和使用 Android Cursor 的时候你必须先知道关于 Cursor 的几件事情: Cursor 是每行的集合.使用 moveToFirst() 定位第一行.你必须知道每一列的名称.你必须知道每一列的数据类型.Cursor 是一个随机的数据源.所有的数据都是通过下标取得.关于 Cursor 的重要方法: c.move(int offset

1.参数传递   2,方法的重载 方法的参数的个数.类型.顺序 跟修饰符.返回值无关   3.构造方法: return 表示当前方法执行结束,后面不能写任何语句   4工程导入 单个.java文件粘贴复制 整个项目文件import   5.构造方法/构造器 修饰符 方法名(和类名相同) 构造方法 new 对象时,系统自动调用 因为构造的时间比较特殊,一般用来做数据的初始化 如果指明任何构造器,那么系统会默认给一个没有参数的构造方法 public Person(){ null; } 构造方法没有返

PB函数大全 Abs()功能计算绝对值.语法Abs ( n )参数n:要得到绝对值的数值型变量或表达式返回值返回值的数据类型与n的数据类型相同,函数执行成功时返回n的绝对值.如果参数n的值为NULL,Abs()函数返回NULL. Ceiling()功能返回大于n的最小整数.语法Ceiling ( n )参数n:数值型变量或表达式返回值返回值的数据类型与n的数据类型相同.函数执行成功时返回大于n的最小整数.如果参数n的值为NULL,Ceiling()函数返回NULL. Cos()功能计算余弦,其中

1.基本概念: a.DatagramPacket与DatagramSocket位于java.net包中 b.DatagramPacket表示存放数据的数据报,DatagramSocket表示接受或发送数据报的套接字 c.由这两个类所有构成的网络链接是基于UDP协议,是一种不可靠的协议. 之所以不可靠是因为发送方不负责数据是否发送成功,接收方收到数据时也不会 向发送方反馈成功消息,容易导致信息的丢失. 但是这种协议却是快捷的,比如CS(半条命)游戏就是基于UDP协议,否则我们估计 要玩一次游戏后就

------- android培训.java培训.期待与您交流! ---------- 因为在先前学习java的过程中,有涉及到可变参数,但没有太深入的去学习.所以最近自己找了些相关资料,想加深了解.下面就是学习整理后的内容了. 在JDK1.5后,定义方法时,可以使用同类型个数不确定的参数. 使用可变参数定义方法时,方法实际上是把这些不确定数目的参数隐式地都装进一个数组中, 然后方法再从这个数组中取出元素来使用. 也就是说,方法使用可变参数,和JDK1.4中方法使用数组参数时的处理方式是一样的,

Atitit 编程语言知识点tech tree v2 attilax大总结 大分类中分类小分类知识点原理与规范具体实现(javac#里面的实现phpjsdsl(自己实现其他语言实现 类与对象实现对象实现 类与对象实现class模板 类与对象实现方法重载 类与对象实现dock type 类与对象实现基于原型 类与对象实现封装 类与对象实现多态 类与对象实现继承 类与对象实现多继承 类与对象实现动态对象 类与对象实现类加载classloader 类与对象实现程序集加载自动语句加载 类与对象实现程序集

They said "you should learn a new language every year," so I  learned Swift. Now  I  learn a new language every two weeks! 这个笑话绝对是我看过的Swift被黑的最惨的一次!所以今天我们来学习一下Swift的泛型. Swift的泛型有点奇怪,针对Class和Function,都是通过<Type>来定义,和C#一摸一样,同样也有where关键字进行约束.

四大组件之一活动 活动状态 运行状态:活动处于栈顶 暂停状态:活动不处于栈顶,但仍然可见 停止状态:完全不可见 销毁状态:离开返回栈 生存期 onCreate() onStart():不可见到可见调用 onResume():与用户进行交互,处于栈顶运行态 onPause():准备启动或者恢复另一活动, onStop():完全不可见的时候调用 onDestory():被销毁之前调用,之后变为销毁状态 onRestart():这个方法由停止状态变为运行状态之前调用,也就是活动重新启动了 当Activ

Java反射机制(Reflection) 一.反射机制是什么 Java反射机制是程序在运行过程中,对于任意一个类都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象都能够调用它的任意一个方法和属性,这种动态获取类信息以及动态调用对象方法的功能就是JAVA语言的反射机制. 二.反射机制能干什么 (1)在运行时判断任意一个对象所属的类 (2)在运行时构造任意一个类的对象 (3)在运行时判断任意一个类所具有的成员变量和方法 (4)在运行时调用任意一个对象的方法 (PS:注意反射机制都是在程序运行时,而不