http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler,一个基于Qt的应用程序,允许用户加载,搜索和绘图数据.许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现,当要分析的数据相当大时,效果就不是很好了. PlotJuggler,提供了更加友好的用户界面.特征:Multiplot: 多条曲线添加到情节.在行,列,标签和/或单独的窗口中排列绘图.Zoom: 轻松放大.您可以锁定所有绘图的X轴.Save/L

在您的iPhone上,要求Siri执行命令很简单.但是,如果在计算机上工作时附近没有iPhone,会发生什么情况?您也可以在Mac上使用Siri.快速简便,使其成为iMac或MacBook的完美伴侣. 本文中的说明适用于任何运行macOS Sierra或更高版本的Mac . 如何在Mac上启用Siri 首次购买新Mac时,系统会要求您在设置过程中启用Siri.但是,如果您跳过该步骤,则需要先启用Siri,然后才能使用它. 1.在Mac上,单击屏幕左上角的Apple图标. 2.在菜单中,选择系统偏

Mac键盘的顶部是一组按键,这些按键的特征是F后跟1-12数字.这些键称为Mac功能键,使您可以通过按几个键来更改某些设置并快速访问Mac功能. 如果您是Mac的所有者,是时候学习这些键各自可以做什么了. 为什么要使用Mac功能键? 如果您曾经使用过键盘快捷键,那么您就会知道它的快捷程度.多亏了快捷键,将您的手移到鼠标或触控板上并导航到您要执行的操作所需的时间得以缩短.功能键的工作方式完全相同,可节省您工作,上网或游戏时的时间. 一些应用程序允许您自定义功能键以适合您的首选项.您也可以通过重新映

PMP,全称是Percona Monitoring Plugins,是Percona公司为MySQL监控写的插件.支持Nagios,Cacti.从PMP 1.1开始,支持Zabbix. 下面,看看如何在Zabbix上安装PMP. 配置Zabbix Agent 下载PMP 下载地址:https://www.percona.com/downloads/percona-monitoring-plugins/ 因为我的Linux版本是RHEL 6.7,故选择RPM包 # wget https://www

如何在myeclipse上添加更换JRE 由于兼容性的问题,有些WEB项目会依赖jdk的版本.如果需要更换jdk,那么,知道如何更换JRE的方法很有必要. 一种在myeclipse上添加和更换JRE的方法. 在工具栏 点击 Window,并在出现的列表中点击Preferences... 在Preferences窗口中,点开Java的下拉列表,找到并选中 Installed JREs,并点击右边的 Add... 按钮.如图,从图中可以看出,小编电脑上已经装了jdk1.5,下面我们将继续添加并更换成

今天想写个如何在github上创建团队开发环境的博客.送给那些还不知道如何在github上创建团队开发环境的开发人员. 1.首先,当然你要有个github的账号.具体怎么注册我这里就不说了.可以上github官网http://github.com 去注册个github账号. 2.你需要在尼的电脑上安装github客户端.在github官网上也有. 3.注册了github帐户之后,登陆到尼的github首页,看到如下图: 点击旁边的下拉按钮,你会看到 Create new organization

启明星系统提供多种安装方式.安装包里自带了setup.exe.每个程序的 install下有在线安装(例如请假应用程序为book,则默认为 http://localhost/book/install 可以进行安装).但是由于诸多原因,有时候需要手动安装.本文主要介绍如何安装启明星系统.关于windows2008安装,参考此处 本文将介绍如何在windows7上安装启明星请假系统appform. 第一部分:安装IIS 1.从开始菜单里,找到“控制面板” 2.切换到“小图标”视图,单击“程序和功能”

转自Linux中国 我们可以在linux内核启动时为其提供各种各样的参数.这些参数可以自定义内核默认的行为,或者通知内核关于硬件的配置信息.内核参数应在内核启动时通过引导装载程序,如GRUB或LILO传递给内核. 在本教程中,我将会描述如何在linux上通过GRUB添加内核参数. 如果你在使用GRUB引导装载程序,想修改或添加内核参数,你可以编辑GRUB配置文件.下面是针对特定发行版在GRUB的配置文件中添加内核启动参数的方法. 在Debian或Ubuntu上添加内核启动参数 在基于Debian

原文:http://www.blogjava.net/hongjunli/archive/2009/03/01/257216.html 如何在Windows上安装多个MySQL 本文以免安装版的mysql(Without installer)为例,对如何在Windows上安装多个MySQL进行讲解. 免安装版的mysql(Without installer),其安装包的文件名类似于mysql-noinstall-5.1.31-win32.zip.因为它包含了完整安装包中除配置向导以外的全部文件,

如何在IIS7上配置 FTP7并使用IIS管理凭据方式进行验证? 在 Windows Server 2008 R2 发布后,gOxiA 就开始着手于相关的测试和评估.IIS 是重点测试和评估之一!而今天与大家分享的是如何在  IIS7 上配置 FTP7 使用 IIS管理凭据 方式进行身份验证.提到 MSFTP 服务,恐怕知道的人多,但是真正使用的人少!特别是 IDC 环境下多数会选择 Serv-U FTP Server,gOxiA 从 Windows Server 2008 开始就不再使用 Se

开始的时候同事只给了一个地址,类似这样:git@111.111.1.1:ABCDEF (1)如何在Windows上使用Git 有一篇博客不错:http://www.tuicool.com/articles/qEVnUr ①.下载msysgit:http://msysgit.github.io/ ②.下载TortoiseGit:http://code.google.com/p/tortoisegit/ 安装TortoiseGit之前,一定要先安装msysgit. ③.初始化设置(验证Git是否能够

文章给大家分享一个html5直接在网页上播放视频兼容所有浏览器,有需要的同学可参考. HTML5可以用video标签来播放视频 当前,video 元素支持三种视频格式: 格式 IE Firefox Opera Chrome Safari Ogg No 3.5+ 10.5+ 5.0+ No MPEG 4 9.0+ No No 5.0+ 3.0+ WebM No 4.0+ 10.6+ 6.0+ No Ogg = 带有 Theora 视频编码和 Vorbis 音频编码的 Ogg 文件 MPEG4 =

DLNA 架构在机顶盒上播放云存储文件的实现   摘要: 随着越来越多的数码设备,音像设备等对 UPNP 协议的支持和普及,业界对多媒体内容提供服务的需求越越来越强烈,为了实现遵循 UPNP 协议和 DLNA 架构来对多媒体内容提供服务,多媒体服务器 DMS 就成了唯一能够担当该需求的设备.本文着重介绍如何基于 DLNA 架构,来实现云端媒体文件在机顶盒上的播放. 关键词: DLNA , UPNP , DMS ,云存储, fuse 1 . DLNA 简介 数字生活网路联盟 Digital Liv

Redis简介 Redis是一个速度非常快的非关系型内存数据库. Redis提供了Java,C/C++,C#,PHP,JavaScript,Perl,Object-C,Python,Ruby,Erlang等客户端,使用很方便. 它可以存储键(key)与5种不同类型值(value)之间的映射,5中不同类型的值分别为字符串(string),列表(list),哈希(hash),集合(set)和有序集合(sorted set)等5种数据结构(Redis数据结构及相应的命令). Redis可以将存储在内存

对于在Linux上开发.Net Core的程序员来说, 似乎都缺少一个好的IDE. Windows上有Visual Studio, Mac上有Visual Studio for Mac, 难道Linux只有Visual Studio Code了吗? Linux上有两个最好的编辑器: VIM和Emacs, 哪个更好不是这一篇的主题, 这一篇的主题是如何在Linux上简单的构建一个比较好用的.Net Core开发环境. 以下的内容面向的是刚接触VIM的新手, 如果你完全未接触过, 可以去找一些入门的

在我们使用linux的过程中,有很多程序是通过红帽官网给的系统中安装的,但是一般来说,系统更新的速度比较慢,如果这个时候我们又想用最新版的该怎么办呢?总不能一直等系统升级吧╮(╯﹏╰)╭所以,我们可以考虑用另一种思路去做,想象windows下我们装软件除了用各种软件管家以外,就是去百度软件的官网然后下载啦~linux下也是一样,可以去官网下载源代码,毕竟,linux是全开源的嘛,代码都是大家共享的(*･ω< ) 接下来我们就来说一说如何在centos7上安装源码包.我们以httpd为例. 一.查

如何在centos上安装一个2048小游戏 最近在学习CentOS系统,就琢磨着玩点什么,然后我看到有人在玩2048小游戏,所有我就在想,为啥不装一个2048小游戏搞一下嘞,于是乎,我就开始工作啦 由于我个人的编程能力不强,所以我就在网上找到了一个C语言版的2048游戏小程序,我把它放到我的百度网盘上,可以供大家下载(链接:http://pan.baidu.com/s/1jIutb3g 密码:mu9z),然后我们把这个程序给复制到CentOS系统下,在进行下一步的工作.我们可以在CentOS上安

Android开发越来越火,许多小伙伴们纷纷学习Android开发,学习Android开发首要任务是搭建Android开发环境,由于大家 主要实在Windows 上开发Android,下面就详细给大家介绍一下如何在Windows上搭建Android开发环境. 工具/原料 adt-bundle-windows-x86_64-20140702.zip 方法/步骤 一,安装JDK配置环境变量这 部分可以参考引用经验.最后,在命令行中 输入javac测试JDK环境变量是否搭建好,如果出现一大堆有关jav

背景 最近兴趣使然写了几个Python库,也发布到了Pypi上,虽然没什么人下载,但自己在其他机器上用着也会很方便.这里我向大家介绍一下如何在Pypi上发表自己的Python库. 准备 注册账号 很显然地要在Pypi上注册一个账号. 安装必要的库 setuptools 原则上安装了pip的环境都有setuptools,但并不影响你去尝试升级一下它. pip install --upgrade setuptools twine 这是一个简化将库发布到Pypi上流程的工具,具体的使用之后会讲到. p

如何在RHEL7上搭建Samba服务实现Windows与Linux之间的文件共享 实现环境:VMware workstations.RHEL7.0 第一步:配置网卡IP及yum软件仓库 命令:vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eno16777736 命令:vim /etc/yum.repos.d/aria.repo(这里的yum.repo是需要自己创建的,文件名自定即可) 第二步:设置挂载点并挂载本地ISO文件 将ISO文件连接上线 创建挂载点并挂

如题,本文主要研究如何在mac上获取开发使用的模拟器的资源以及模拟器中每个应用的应用沙盒.做过安卓开发的小伙伴肯定很方便就能像打开资源管理器一样查看我们写到手机本地或应用中的各种资源,但是在iOS开发中,在真机上还可以通过一些软件工具 iExplorer 等查看手机上的资源,但是如果你在开发过程中经常使用xcode自带的模拟器进行调试,这是你要查看模拟器中相关应用的数据则显得无能为力... 申明一下,本文指出的方法主要是针对xcode9.0和macOS High Sierra版本,通过这次的研究