比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

由于需要将MFC程序在其它电脑上运行,所以需要将动态链接的MFC改成静态链接,本以为很简单,没想到链接的时候出现下面的链接错误: uafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void * __cdecl operator new(unsigned int)" (??2@YAPAXI@Z) already defined in LIBCMT.lib(new.obj) uafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: &q

静态库 请点评 有时候需要把一组代码编译成一个库,这个库在很多项目中都要用到,例如libc就是这样一个库,我们在不同的程序中都会用到libc中的库函数(例如printf),也会用到libc中的变量(例如以后要讲到的environ变量).本节介绍怎么创建这样一个库. 我们继续用stack.c的例子.为了便于理解,我们把stack.c拆成四个程序文件(虽然实际上没太大必要),把main.c改得简单一些,头文件stack.h不变,本节用到的代码如下所示: /* stack.c */ char stac

强烈推荐的一篇强大的OpenGl学习博文OpenGL入门学习 vc2012如何链接opengl库? 首先,我们需要下载opengl的库文件,http://pan.baidu.com/s/1kTsjkZP 找到vc2012的安装路径 .h文件扔到\VC\include中. .lib文件扔到\VC\lib中. .dll文件扔到 c:\windows\system32中. 接着,我们用VS2012建立C++的Win32控制台应用程序,其中选中空项目后,点击完成即可.当我们建好项目后,就可以开始编程了.

静态库 有时候需要把一组代码编译成一个库,这个库在很多项目中都要用到,例如libc就是这样一个库, 我们在不同的程序中都会用到libc中的库函数(例如printf),也会用到libc中的变量(例如以后 要讲到的environ变量).本文将介绍怎么创建这样一个库. 这些文件的目录结构是: $ tree . |-- main.c `-- stack |-- is_empty.c |-- pop.c |-- push.c |-- stack.c `-- stack.h 1 directory, 6 f

本文为原创文章,转载请指明该文链接 文件目录结构如下 dynamiclibapp.c Makefile comm/inc/apue.h comm/errorhandle.c dynamiclib/Makefile dynamiclib/dynamiclib_add.c dynamiclib/dynamiclib_mul.c dynamiclib/inc/dynamiclibs.h dynamiclib/libs/ 1. dynamiclib目录 dynamiclib/inc/dynamiclib

add_executable(main main.cpp) target_link_libraries(main ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libbingitup.a) 静态库和动态库共存时,cmake会默认先链接静态库,如果要强制使用静态库,在CMakeLists.txt中如此直接指明 或者这样做也可以 So, if you want to link to a static library, you need to search for that static library:

Qt5.7中使用MySQL Driver 1.使用环境 Qt5.7的安装安装就已经带了MySQL Driver,只需要在安装的时候选择一下即可.如果没有安装,可以采取自己编译的方式.在Qt的源码包的qtbase\src\sql\drivers\mysql路径下,就是相关的源码文件.这里就不说编译方式了.只是要记得在编译的时候,需要libmysql的支持. 2.基本使用 QSqlError err; // 数据库对象创建 QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDat

库也就是我们常说的library,一个库是若干个已经编译过的目标文件(.obj)的集合,它可以被链接到程序里.那么我们最常见的使用就是,我们在编程时会调用一些函数,这些函数别人已经写好了,它就放在库里面.比如C的数学库里的sqrt开根号函数,这个函数在libm.a里. 库通常存放在专门的档文件里,以".a"为文件后缀,也即linux下的静态库.使用GNU的归档命令ar就可以从目标文件(.obj)构建档文件.链接工具linker会在编译时解决函数引用问题.本文将只介绍静态库.需要使用共享

我们知道,当使用第三方的代码时,人家有可能会扔个Lib文件给你.这时候,别人仅仅要提供header文件给你,则你就能够通过Lib文件及header的函数声明,对Lib中的函数进行调用.在Keil中假设使用ARMCC调用Lib文件,相信大家都能从网上找到方法.那假设在Keil中使用GCC来链接第三方GCC编译好的Lib文件--".a"应该怎样呢? 在告诉大家方法之前,我们写个简单的函数,然后用GCC编译器编译产生.a文件,便于我们进行測试. 首先,在Keil中配置gcc编译环境,这个能够

原文地址:mingw qt作者:孙1东 不使用Qt SDK,使用mingw编译qt源代码所遇问题及解决方法: configure -fast -release -no-exceptions -no-rtti -no-stl -no-qt3support -no-opengl -no-multimedia -no-webkit -no-script -no-scripttools -nomake tools -nomake examples -nomake demos -nomake docs -

作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 在链接hdf5库出现一些链接错误: error LNK2001: 无法解析的外部符号 _H5T_NATIVE_DOUBLE_g 解决办法:在工程属性中添加两个预处理器:HDF5CPP_USEDLL;_HDF5USEDLL_ 参考文献: 1. Open an HDF5 fileerror

昨天在自己的CentOs7.1上写makefile的时候,发现在一个C程序在编译并链接一个已生成好的lib动态库的时候出错.链接命令大概是这样的: [root@typecodes tcpmsg]# gcc -o hello main.c -lmyhello /usr/bin/ld: cannot find -lmyhello collect2: error: ld returned 1 exit status 1 gcc链接动态库时的搜索路径 自以为在当前工程中设置好了环境变量 LD_LIBRA

随着程序写的逐渐变多,或多或少的我们都会使用别人写好的库:或者我们不想让别人看到我们的一些核心程序,可以将核心程序封装成库.本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法. 共享库是在Linux下的称呼,在Windows下被称为动态库.这块大家需要了解的是程序在编译时使用的库和程序在运行时使用的库需要一致,不然程序可能会闪退.而且运行时库的路径如果没有设置,那么系统就会在默认的路径下进行搜索,如果没找到程序直接就挂了.之后的文章会进行总结说明的. 程序平台: U

在同一个项目中,所有的源文件必须链接相同的C运行时库.如果某一文件用了Multithreaded DLL版本,而其他文件用了Single-Threaded或者Multithreaded版本的库,也就是说用了不同的库,就会导致这个警告的出现. 总之,一句话,lib之间有冲突.需要删除导入的一些libs.    版 本 类 型 使用的library 被忽略的library R  Release 单线程 libc.lib libcmt.lib, msvcrt.lib, libcd.lib, libcm

参考博客: http://www.cnblogs.com/qytan36/archive/2010/05/25/1743955.html http://m.blog.csdn.net/article/details?id=24421919 一.GCC编译C源码有四个步骤:预处理-----> 编译 ----> 汇编 ----> 链接 四阶段作用:(对应文件后缀依次是:.i>.s>.o>.exe) >预处理 将引进的头文件的代码加入到当前文件中.选项"-E&

注意其中使用函数返回基类指针的用法,因为Linux的动态链接库不能像MFC中那样直接导出类 一.介绍 如何使用dlopen API动态地加载C++函数和类,是Unix C++程序员经常碰到的问题. 事实上,情况偶尔有些复杂,需要一些解释.这正是写这篇mini HOWTO的缘由. 理解这篇文档的前提是对C/C++语言中dlopen API有基本的了解. 这篇HOWTO的维护链接是: http://www.isotton.com/howtos/C++-dlopen-mini-HOWTO/ 二.问题所

本文转自http://www.bennychen.cn/2010/09/%E5%B0%8F%E5%BF%83dll%E9%93%BE%E6%8E%A5%E9%9D%99%E6%80%81%E5%BA%93%E6%97%B6%E7%9A%84%E5%86%85%E5%AD%98%E9%94%99%E8%AF%AF/ 最近写的模块,在独立的应用程序中测试是没问题的,但把它装配成DLL后,再在另一个应用程序中调用时却出现了内存错误.程序的模块链接关系大概是这样的: module就是我所写的模块,在这里

在QtCreator中使用libtorrent库的时候, 项目配置中 libs项配置如下: LIBS += -liconv -ltorrent-rasterbar -lboost_system -lboost_filesystem 编译的时候出现如下错误: /usr/local/lib/libtorrent-rasterbar.so:-1: error: undefined reference to `libiconv_open' /usr/local/lib/libtorrent-raster

首先需要搞定tensorflow c++库,搜了一遍没有找到现成的包,于是下载tensorflow的源码开始编译: tensorflow的contrib中有一个makefile项目,极大的简化的接下来的工作: 按照tensorflow makefile的说明文档,开始做c++库的编译: 1. 下载依赖 在tensorflow的项目顶层运行: tensorflow/contrib/makefile/download_dependencies.sh 东西会下载到tensorflow/contrib/