roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer

启动命令: roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch arg1:=3.0 查询命令: rosparam get /param1 可以看到param1不是默认的5.0,而是3.0 launch文件如下 注意:"$(arg arg1)"必须加双引号 <launch> <arg name="arg1" default="5.0"/> <param name="

bootm命令只能用来引导经过mkimage构建了镜像头的内核镜像文件以及根文件镜像,对于没有用mkimage对内核进行处理的话,那直接把内核下载到连接脚本中指定的加载地址0x30008000再运行就行,内核会自解压运行(不过内核运行需要一个tag来传递参数,而这个tag是由bootloader提供的,在u-boot下默认是由bootm命令建立的). 通过mkimage可以给内核镜像或根文件系统镜像加入一个用来记录镜像的各种信息的头.同样通过mkimage也可以将内核镜像进行一次压缩(指定-C

大家在使用PHP进行GET或POST提交数据时,经常会在URL带着参数进行传递,比如www.mdaima.com/get.php?id=1&page=5,这里就将id编号和page页码进行了参数传递,如果这样直接明文传输,会将参数直接暴露给用户,要是是比较重要的数据这样传输我觉得还是不太安全.那如果将参数变成下面这样,是不是会好点呢? 1 www.mdaima.com/get.php?VGsAYQ96VzkEaF08DTxTLQIyDmsBIQtnVj0Fe1ciAD0EN1M0X2MHMQYx

在上一篇随笔:SqlDataReader读取分页数据,pageCount你是肿么了? 遇到了很让人头疼的问题:SqlDataReader执行带输出参数的存储过程总是获取不到输出参数的正确值.这里将解决办法及分析过程列出,为遇到相同问题的小伙伴提供一种解决方案. 在SqlDataReader读取分页数据,pageCount你是肿么了?的评论中有博友提出将 param[].Direction = ParameterDirection.Output; 该句代码放在执行查询前,确实有这一部分原因.按照该

public static void main(String[] args) { List<String> lst = new ArrayList(); lst.add("赵云 "); lst.add("张飞"); //X: String[] strA = (String[]) lst.toArray(); // List转数组:toArray(必须带个参数) String[] strA = (String[]) lst.toArray(new Stri

1.不含动态sql.带输出参数存储过程调用实例 1.存储过程代码:   2.EF自动生成代码(包括对应ObjectResult的实体模型): 3.调用存储过程代码实例: 总结: ObjectParameter参数对应输出类型时,不必指定类似Output等 ObjectParameter的命名空间:using System.Data.Objects; ObjectParameter参数的Name是对应存储过程参数字符串去掉@符号, 例如存储过程参数‘@Count int output‘,对应Nam

今天碰到获取地址参数的问题,所以总结了一下. 第一种情况:获取地址栏参数 function getUrlParam(name){ var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)"); //构造一个含有目标参数的正则表达式对象 var r = window.location.search.substr(1).match(reg); //匹配目标参数 if (r!=null) return u

1.不含动态sql.带输出参数存储过程调用实例 a.存储过程代码: b.EF自动生成代码(包括对应ObjectResult的实体模型): c.调用存储过程代码实例:  总结: ObjectParameter参数对应输出类型时,不必指定类似Output等 ObjectParameter的命名空间:using System.Data.Objects; ObjectParameter参数的Name是对应存储过程参数字符串去掉@符号,例如存储过程参数‘@Count int output‘,对应Name为

本文地址:http://blog.csdn.net/sushengmiyan/article/details/20406269 作者:sushengmiyan // sushengmiyanTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream> using namespace std; //静态函数练习 void f(int a) { while(a--) { // n只初始化一次,循环执行一

//js方法用来获取路径传参上所带的参数 function GetQueryString(param) { var reg = new RegExp("(^|&)" + param + "=([^&]*)(&|$)", "i"); var r = window.location.search.substr(1).match(reg); if (r != null) { return r[2]; } return null;

1.带可变参数的函数由来 当函数中的参数个数不确定时,这时候就需要带可变参数的函数! 如我们经常使用的C库函数printf()实际就是一个可变参数的函数, 其原型为: int printf( const char* format, ...); 它除了有一个参数format固定以外,后面跟的参数的个数和类型是可变的.例如我们可以有以下不同的调用方法: printf( "%d ",i); printf( "%s ",s); printf( "the numbe

这里我来介绍下如何配置Tomcat 来解决Url带中文参数乱码问题: 首先打开Tomcat安装目录,以Tomcat7为例,其他版本基本一样: 打开conf文件 打开server.xml 大概在70行左右的位置 我们加一个属性 URIEncoding="UTF-8" 搞成这样即可..这个是发布项目的时候,配置方式. 下面介绍开发的时候,如何配置: 打开eclipse 找到server 点开server.xml 和刚才一样,加下 URIEncoding="UTF-8"

Http请求参数带中文参数时,如{"userName":"用户名123","password":"123456"} 请求返回:01-用户名密码错误 明明用户名以及密码都正确,为啥会不对呢?原来有可能是服务器编码问题,服务器一般是用UTF-8编码,需要对post的json字符串进行utf-8转码后才能被服务器端识别正确. 提供转码函数:  ToUtf8转码参考  123456789101112131415161718192021

使用changeURLPar('http://www.baidu.com?page=2&bb=cc','page',10) 得到结果http://www.baidu.com?page=10&bb=cc //更新url地址参数 function changeURLPar(url, par_name, par_value) { var pattern = par_name + '=([^&]*)'; var replaceText = par_name + '=' + par_valu

反思两个问题 1. 带默认参数的函数,为何声明.定义不能同时有参数? 2. 带默认参数的函数, 为何带默认参数的参数靠后站? 上程序 #include <iostream> #include <string> using namespace std; class A { public: A(); private: string s; int sb; }; A::A(const string &a, int b) : s(a), sb(b) { cout << s

四个带 key 参数的函数: max()点击查看详细 min()点击查看详细 map()点击查看详细 filter()点击查看详细 1)max(iterable, key) key:相当于对可迭代对象iterable每个元素的预处理. #返回key参数中的匿名函数返回的值中最大一个所对应的iterable参数中的值. max('ah', 'bf', key=lambda x: x[1]) 2)min(iterable, key) 点击查看详细 3)map(iterable, key) 点击查看详

package com.jckb.procedure; import java.sql.CallableStatement; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.ResultSet; import oracle.jdbc.OracleCallableStatement; public class MainTest3 { /** * 使用jdbc调用带游标参数的存储过程 create

php课程 3-12 带默认参数的函数怎么写 一.总结 一句话总结:多看学习视频啊 1.带默认参数的函数怎么写? 直接等于号接默认参数,和js里面一模一样 2.带默认参数的函数的注意事项是什么? 默认参数一定一定放到右边,并且按照调用习惯来放 二.带默认参数的函数怎么写 1.相关知识 其实和js里面的一模一样   2.代码 <?php //静态变量 function sum($i,$j=3){ return $i+$j; } echo sum(1); ?>  

js课程 2-7 带默认参数的函数怎么写(注意参数顺序) 一.总结 一句话总结:默认参数一定要放在最后面,而且还有注意你调用参数的时候给参数的顺序习惯.直接加个等于号就可以是默认参数.function out(n=9,k=1){} 1.js函数如何加默认参数? 等于号带默认参数 function out(n=9,k=1){} 2.在写带默认参数的函数的时候的注意事项是什么? 默认参数一定要放在最后面,而且还有注意你调用参数的时候给参数的顺序习惯. 二.带默认参数的函数怎么写 1.相关知识 函数默

刚刚遇到一个问题,调用js函数的参数里带空格,造成调用失败的问题.   部分代码如下: html+="<div><a href=javascript:confirm("+id+", '"+name+"');>"; //name中如果有空格就是调用失败 html+="</a></div>";   在网上查了一下,发现是因为href写的不规范,加上双引号就可以了. 但是,因为<