输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 错误如下:[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found 解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user; 再运行 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge  即可．

对于一台陌生的服务器或安装太久忘了位置,怎么才能简单快速的找到配置文件的位置呢?要找出配置文件的位置,需要先找出nginx可执行文件的路径 , 这里有几种方法: 1.如果程序在运行中 ps -ef | grep nginx # ps -ef | grep nginx root 29514... 对于一台陌生的服务器或安装太久忘了位置,怎么才能简单快速的找到配置文件的位置呢?要找出配置文件的位置,需要先找出nginx可执行文件的路径 , 这里有几种方法: 1.如果程序在运行中 ps -ef | g

Goland通过调用go build 生成可执行文件. 默认Goland是可以执行程序,但你找不到可执行文件. 你需要自定义配置文件. 创建go build配置文件 Run kind 选Directory Directory 选你的main包所在文件夹 Output directory设置与go build -o 不相容,所以不用设置,我们使用-o参数来控制可执行文件的路径以及名字 Working directory保持默认就好 Go tool arguments 就是go build 的参数

Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other

当Window下的服务部署到Linux的时候,我们一般用Mono.service 来启动停止.参数比较多,不太好用.于是有个这个Shell脚本. 用法:moa s1 start #启动           moa s1 stop # 停止   要求有如下的目录结构: /opt/basepath/                     s1/                          sample1.exe #服务1,文件名称不限                     s2/     

Ubuntu的发音 Ubuntu,源于非洲祖鲁人和科萨人的语言,发作 oo-boon-too 的音.了解发音是有意义的,您不是第一个为此困惑的人,当然,也不会是最后一个:) 大多数的美国人读 ubuntu 时,将 u 作为元音发音,类似单词 who 或者 boo ,重音在第二个音节即 u'buntu ,oo-boon-too . 如果您喜欢撒哈拉,喜欢它令人窒息的温柔.梦幻般的寂寥还有张扬恣肆的旷远,您大可在第一个 u,后面带些嗡嗡声: oom-boon-too. Ubuntu的中文发音大约为:

计算机 介绍 电子计算机(英语:computer),亦称电脑,是一种利用电子学原理,根据一系列指令对数据进行处理的工具. 在现代,机械计算机的应用已经完全被电子计算机所替换,其所相关的技术研究叫计算机科学,而"计算机技术"指的是将计算机科学的成果应用于工程实践所派生的诸多技术性和经验性成果的总合."计算机技术"与"计算机科学"是两个相关而又不同的概念,它们的不同在于前者偏重于实践而后者偏重于理论.此外,电子计算机亦被形象地称作电脑.至于由数据为核

前几天遇到了这个问题,情景是与oracle数据库连接的时候出现的.本机已经安装了客户端,使用toad数据库工具能够与数据库相连进行相关的操作.但是在使用代码进行连接的时候出现了这样的问题.找了好久,都没有找到原因,终于是我的一个同事找到了,他直接将代码中的某一段注释掉了,结果程序就能运行了,实在是佩服.但是我们都不太了解其中的原因,所以我决定还是一探究竟. 先在网络上找了好多这个问题的解答,但是都没有能符合我们这个情景的,所以您遇到的问题可能是跟我们遇到的问题是一样的,但又可能是不一样的哟.如果

在学习JAVA的过程中,涉及到多个环境变量(environment variable)的概念,如PATH.正确地配置这些环境变量,是能够顺利学习.开发的前提.而经常出现的问题是:有的学习者能够按照提示一步一步地正确配置,但时间一长就忘了,出现了问题也无从下手.究其原因,就是对这些概念没有理解,知其然但不知其所以然.下面的内容,就是帮助大家知其所以然. 一.基本原理 首先看PATH环境变量. JAVA的初学者,必须要学会配置PATH环境变量,否则无法编译.运行JAVA程序.那么,为什么要配置PAT

『 cd /etc 』这个情况,这也就是所谓的『绝对路径』,他是从根目录连续写上来的一个情况,所以不论你在哪一个路径现执行这一个指令,都会将你移动到该路径下.那如果我是使用『 cd etc 』呢?那表示你要切换到『目前这个目录下的 etc 目录中』,情况可是不一样的呦!通常第一次接触 Linux 的使用者常会搞错这一个路径的观念! 绝对路径:路径的写法『一定由根目录 / 写起』,例如: /usr/share/doc 这个目录. 相对路径:路径的写法『不是由 / 写起』,例如由 /usr/shar

文章摘要: Windows,Linux平台下安装使用Eclipse + QT4.4.3开发环境 Windows,Linux新建project时的配置(不使用QT预置项目类型,而是手工配置) 使用Eclipse开发平台的原因: 由于要在Windows/Linux上开发,希望统一开发工具． 以前开发QT3时,界面开发使用QT自带的designer, 程序也可以在Designer里面全部完成．有时也用一些轻量级的编辑工具,如Windows下FlexEdit(www.xuyibo.org下载,相当不错,

Linux 使用字母和数字的组合来指代磁盘分区.这可能有些使人迷惑不解,特别是如果你以前使用“C 驱动器”这种方法来指代硬盘及它们的分区.在 DOS/Windows 的世界里,分区是用下列方法命名的:每个分区都被检查过以便判定它是否可被 DOS/Windows 读取.如果分区类型是兼容的,它会被指派给一个“驱动器字母”.驱动器字母从“C”开始,然后依据要标签的分区数量而按字母顺序推移.驱动器字母可以用来指代那个分区,也可以用来指带分区所含的文件系统.Red Hat Linux 使用一种更灵活的命

1.动态库路径的设置 Linux下调用动态库和windows不一样.linux 可执行程序是靠配置文件去读取路径的,因此有些时候需要设置路径 具体操作如下 export LD_LIBRARY_PATH=/home/.....(动态库的目录) 不过这种设置方法只是在当前的session中有效 你可以修改配置文件实现任何session都有效 2.环境变量的设置 一般来说,配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径,此时就需要设置环境变量.例如我的mips-linux-gcc编译器在"/opt /

比如要把/etc/apache/bin目录添加到PATH中 1.#PATH=$PATH:/etc/apache/bin 使用这种方法,每当登出PATH就会恢复 2.#vi /etc/profile 在适当位置添加PATH=$PATH:/etc/apache/bin 这种方法最好,除非你强制手动修改PATH的值,否则将不会被改变 3.#vi ~/.bash_profile 修改PATH行,把/etc/apache/bin添加进去 这种方法是针对用户起作用的 在Linux里设置环境变量的方法(exp

@图形界面与命令行界面切换 Linux预设提供了六个命令窗口终端机让我们来登录.默认我们登录的就是第一个窗口,也就是tty1,这个六个窗口分别为tty1,tty2 … tty6,你可以按下Ctrl + Alt + F1 ~ F6 来切换它们.如果你安装了图形界面,默认情况下是进入图形界面的,此时你就可以按Ctrl + Alt + F1 ~ F6来进入其中一个命令窗口界面.当你进入命令窗口界面后再返回图形界面只要按下Ctrl + Alt + F7 就回来了.如果你用的vmware 虚拟机,命令窗口

在linux中什么是一个文件的路径呢,说白了就是这个文件存在的地方,例如在上一章提到的/root/.ssh/authorized_keys 这就是一个文件的路径.如果你告诉系统这个文件的路径,那么系统就可以找到这个文件.在linux的世界中,存在着绝对路径和相对路径. 绝对路径:路径的写法一定由根目录”/”写起,例如/usr/local/mysql 这就是绝对路径. 相对路径:路径的写法不是由根目录”/”写起,例如,首先用户进入到/ 然后再进入到home ,命令为 cd /home 然后 cd

一般来说,配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径,此时就需要设置环境变量.例如我的mips-linux-gcc编译器在“/opt/au1200_rm/build_tools/bin”目录下,build_tools就是我的编译工具,则有如下三种方法来设置环境变量: 1.直接用export命令:#export PATH=$PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin查看是否已经设好,可用命令export查看:[root@localhost bin]# exportd

多进程编程 写在前面的话 本文主要根据本人在UNIX系统上的编程实践经验总结而成, 既做为自己在 一个时期内编程实践的部分总结, 又可成为文章发表. 对UNIX程序员初学者来 说是一个小小的经验, 仅供参考; 对UNIX老手来说则不值一哂, 请各位多多指 教. 一.多进程程序的特点 由于UNIX系统是分时多用户系统, CPU按时间片分配给各个用户使用, 而在 实质上应该说CPU按时间片分配给各个进程使用, 每个进程都有自己的运行环境 以使得在CPU做进程切换时不会"忘记"该进程已计算了

Ubuntu的发音 Ubuntu,源于非洲祖鲁人和科萨人的语言,发作 oo-boon-too 的音.了解发音是有意义的,您不是第一个为此困惑的人,当然,也不会是最后一个:) 大多数的美国人读 ubuntu 时,将 u 作为元音发音,类似单词 who 或者 boo ,重音在第二个音节即 u'buntu ,oo-boon-too . 如果您喜欢撒哈拉,喜欢它令人窒息的温柔.梦幻般的寂寥还有张扬恣肆的旷远,您大可在第一个 u,后面带些嗡嗡声: oom-boon-too. Ubuntu的中文发音大约为:

一般来说,配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径,此时就需要设置环境变量.例如我的mips-linux-gcc编译器在“/opt/au1200_rm/build_tools/bin”目录下,build_tools就是我的编译工具,则有如下三种方法来设置环境变量: 1.直接用export命令: #export PATH=$PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin 查看是否已经设好,可用命令export查看: [root@localhost bin]# expo

在Linux里设置环境变量的方法(export PATH) 一般来说,配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径,此时就需要设置环境变量.例如我的mips-linux-gcc编译器在“/opt/au1200_rm/build_tools/bin”目录下,build_tools就是我的编译工具,则有如下三种方法来设置环境变量: 1.直接用export命令:#export PATH=$PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin查看是否已经设好,可用命令export查看