输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 错误如下:[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found 解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user; 再运行 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge  即可．

出现以上问题,需要去“控制面板”添加程序,找到vs2012右键“修改” 用来安装 web Developer 如下图所示: 点击继续

当在程序包管理器控制台安装ef时出现这个 出现这种情况可能是程序包源不对 我的是由于之前项目的源有一个内网平台的,把这个取消勾选就能安装成功了 上图设置路径为工具-NuGet包管理器-管理解决方案的NuGet程序包然后点击下面的设置

最简单最常用的方法是,使用如下命令更新到新的版本: sudo apt-get dist-upgrade 但是这个方法有时候不一定能起作用,那么可以使用以下直接替换的命令: sudo sed -i -e 's/archive.ubuntu.com\|security.ubuntu.com/old-releases.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.list 对于 Linux Mint, 使用如下代码: sudo sed -i -e 's/archive.ubuntu.c

Android 利用反射找到包下面所有的类 Android下其实有一个DexFile的东西,利用它我们可以很好的找到包下面所有的类 什么是DexFile? 官方的说明是这样的: Manipulates DEX files. The class is similar in principle to ZipFile. It is used primarily by class loaders. Note we don't directly open and read the DEX file her

http://blog.csdn.net/kk185800961/article/details/43816177(转载) 1 . 打开Microsoft Visual Studio 创建 integration service project  2. 工具箱拖动一个"更新统计信息任务" 到控制流,设置需要更新哪些对象的统计信息 3. 设计完成后保存,可以另存一份dtsx 包 4. 或者在项目路径中也可以看到生成的dtsx包文件 5.打开SQLserver management stu

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 小记:自学过程中,经常需要用得到一个APK的包名,总结一下得到包名的几种方式. ********************** 2014-10-29:初版 2014-10-30:完善 ********************** -----------

http://blog.csdn.net/liukang325/article/details/46724365 建立一个文件夹filePackage 在filePackage 文件夹内创建 __init__.py 有了 __init__.py ,filePackage才算是一个包,否则只是算一个普通文件夹. 在filePackage 文件夹内创建 file.py file.py 代码如下: #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- from

将Java的class文件生成为可执行的Java应用程序.Java应用程序有三种:完全在本机执行的Jar(例如本机的GUI可执行程序):完全在服务器端远程执行的(例如浏览器来进行存取):介于两者之间的组合(例如客户端在本地,与远程服务器交互)   将class文件生成JAR   指定编译时class类文件的存储目录 打JAR(JavaArchiveFile)包仅需要编译后的class类文件,不需要源代码.java文件.可以通过-d指定编译结果输出的class存放目录 例如:java -d ../

原文地址: Sublime Text 2安装汉化破解.插件包安装教程_百度经验 http://jingyan.baidu.com/article/ff4116259b057c12e48237b8.html Sublime Text作为一款轻量.简洁.高效.跨平台的编辑器.支持N多种语言,受工程师所爱!这里教大家如何安装破解Sublime Text 2.0.2,并教大家如何安装包控制器(package control)和安装插件(Emmet.SublimeLinter.jQuery等插件) 工具/

<.Net程序员学用Oracle系列:导航目录> 本文大纲 1.视图 1.1.创建视图 2.函数 2.1.创建函数 2.2.调用函数 3.过程 3.1.创建过程 3.2.调用过程 4.包 4.1.创建包/包体 4.2.调用包/包体 5.总结 5.1.删除数据库对象 5.2.编译数据库对象 除表以外,Oracle 还提供了视图.函数.存储过程.包/包体.序列.触发器.作业等对象,以满足数据库业务需要.对大多数应用程序而言,这些对象都只会少量用用,本文也只介绍创建和删除这些对象的基本 SQL 语法

1.视图 1.1.创建.删除及调用普通视图 1.2.高级视图介绍 2.函数 2.1.系统函数介绍 2.2.创建.删除及调用自定义函数 3.存储过程 3.1.创建.修改及删除存储过程 3.2.调用存储过程 4.包/包体 4.1.创建包/包体 4.2.调用包/包体 4.3.删除包/包体 5.总结 Oracle 数据库提供了表.索引.视图.函数.存储过程.包/包体.序列.触发器.作业等数十种模式对象.实际上除表以外,其它对象都不是(关系型数据库)应用所必须的,大部分对象都是在某种特殊场景下才会被用到.

类.模块.包  一.类 类的概念在许多语言中出现,很容易理解.它将数据和操作进行封装,以便将来的复用. 二.模块module 通常模块为一个文件,直接使用import来导入就好了.可以作为module的文件类型有".py".".pyo".".pyc".".pyd".".so".".dll".     在创建了一个脚本文件后,定义了某些函数和变量,可重复调用.     任何的python程

1.视图 在实际操作过程中,本人发现 Oracle 视图定义有一个缺陷,就是不大方便注释,每次写好的注释执行之后再打开视图定义所有注释就全都没了.后来我发现把注释写到末尾就不会被清除,但这样总感觉乖乖的,而且我没见谁这么用过,我自己也很少这么用,目前还不知道有没有其它问题.创建视图示例: CREATE OR REPLACE VIEW v_staff2 AS SELECT t1.staff_id,t1.staff_name,t1.dept_code,t2.enum_name dept_name,t

创建目录代码 1. 无论是 import 形式还是 from...import 形式,凡是在导入语句中(而不是在使用时)遇到带点的,都要第一时间提高警觉:这是关于包才有的导入语法2. 包是目录级的(文件夹级),文件夹是用来组成py文件(包的本质就是一个包含__init__.py文件的目录)3. import 导入文件时,产生名称空间中的名字来源于文件,import 包,产生的名称空间的名字同样来源于文件,即包下的 __init__.py ,导入包本质就是在导入该文件强调: 1. 在python3

包 包是一种通过使用‘.模块名’来组织python模块名称空间的方式. 1. 无论是import形式还是from...import形式,凡是在导入语句中(而不是在使用时)遇到带点的,都要第一时间提高警觉:这是关于包才有的导入语法 2. 包是目录级的(文件夹级),文件夹是用来组成py文件(包的本质就是一个包含__init__.py文件的目录) 3. import导入文件时,产生名称空间中的名字来源于文件,import 包,产生的名称空间的名字同样来源于文件,即包下的__init__.py,导入包本

1.找到vs工具栏,如下图所示,找到包管理器 2.点击添加按钮,添加源,点击下方浏览按钮,找到源得位置,然后点击更新 3.找到项目,切换包源,切换到包管理器得浏览页面,找到要添加得包安装即可.

单文件版的perl程序只能用于构建较小的脚本程序.当代码规模较大时,应该遵循下面两条规则来构建程序.这样能将程序的各个部分按功能一个一个地细化,便于维护,也便于后续开发. 能复用的代码放进函数 能复用的函数放进模块 名称空间和包 名称空间用于组织逻辑逻辑代码和数据,一个名称空间由一个包名,包内的所有子程序名以及包变量构成,出了这个名称空间就无法访问该名称空间内的内容,除非将其导入.有了包和名称空间,就可以避免名称冲突问题. 包的名称由0个或多个双冒号分隔,以下都是有效的包名称: File::Fi

Android Studio,咱们开发安卓的利器,自推出就受到移动开发者的追捧,但一路走来,大家谈到他,充满了兴奋之情之余,也略显羞涩.随版本自推出以来,不断完善BUG,但咱们还是深深地踩了进去,说多了,淡淡的忧伤又开始浮现..切入主题,((今儿是来给大家分享一份入门必备的大招,如何利用Android studio修改包名!)) 首先咱们先来介绍 Android Studio的目录结构,以便各路好友,在修改的过程中有更好的脑图引导,同时也作为Android Studio目录入门介绍,有点多哈.

1,复习 # 序列化模块 # json # dumps # loads # dump 和文件有关 # load load不能load多次 # pickle # 方法和json的一样 # dump和load的时候 文件是rb或者wb打开的 # 支持Python所有的数据类型 # 序列化和反序列化需要相同的环境 # shelve # 操作方法和字典类似 # open方法 # open方法获取了一个文件句柄 2,json的格式化输出,这个感兴趣的话了解一下就好,直接copy老师的博客 Serializ

rpm -q 功效大 如果你想要在系统上安装.卸载或是升级软件,需要对系统软件进行查询:或是有如下的场景: 安装了一个软件,需要知道这个软件的版本. 遇到一个文件,不认识它,需要知道它是什么软件,有什么作用 可以使用rpm -q 帮助. RPM查询 包查询 首先你要知道你要查询的是哪一个包,包括:包的名字.包的版本.安装包的发行号 注意:RPM对于包名的大小写是敏感的,而且不接受没有写全的包名.版本号和发行号.且不能使用通配符.但是,给出包名片的一部分信息依然是能找到该包的,rpm -q lib