ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

通过shell脚本实现代码自动化部署 一.传统部署方式及优缺点 1.传统部署方式 (1)纯手工scp (2)纯手工登录git pull.svn update (3)纯手工xftp往上拉 (4)开发给打一个压缩包,rz上去:解压 2.缺点 (1)全程运维参与,占用大量时间 (2)上线速度慢 (3)人为失误多,管理混乱 (4)回滚慢,不及时 二.环境规划 1.开发环境--开发者本地有自己的环境. 运维需要设置的开发环境,大家共用的服务. 2.测试环境:功能测试环境和性能测试环境. 3.预生产环境:生

CentOS 6一键系统优化 Shell 脚本 脚本的内容如下: #!/bin/bash#author suzezhi#this script is only for CentOS 6#check the OS platform=`uname -i`if [ $platform != "x86_64" ];then echo "this script is only for 64bit Operating System !"exit 1fiecho "th

项目的业务需求:从mac端直接连上linux服务终端,并发布相关的代码 一.使用ssh链接上linux服务端 1.cd ~/.ssh 2.vi config,按照下面的内容配置config文件,然后:wq退出保存 #shell命令时对应的名字 Host test #需要连接上的linux终端的ip地址 HostName 10.2.30.20 #linux终端对应的端口,默认一般 是22 Port 60022 #链接终端时对应的用户名 User username 3.使用ssh test命令链接l

Linux自动安装JDK的shell脚本 A:本脚本运行的机器,Linux B:待安装JDK的机器, Linux 首先在脚本运行的机器A上确定可以ssh无密码登录到待安装jdk的机器B上,然后就可以在A上运行本脚本: $ ./install-jdk.sh B的IP or: $ ./install-jdk.sh "B的IP" "JDK的URI" 就可以在机器B上安装JDK.jdk使用的tar包需要用户自己设定DEFAULT_JDK_SRC=?,保证可以wget得到即可

场景:在linux A 上执行Linux B上的shell脚本和命令 步骤1.设置ssh免登陆 1.SSH无密码登录 # 本地服务器执行(A机器):生成密钥对 ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa cp  ~/.ssh/id_dsa.pub authorized_keys 如果有邮箱的话,使用 ssh-keygen -t rsa -C anl@163.comcat ~/.ssh/id_rsa.pub 然后使用winscp或者fileziall之类的文件

一.bash漏洞 1)bash漏洞 bash漏洞是控制Linux计算机命令提示符的软件中存在的漏洞. bash是一个为GNU计划编写的Unix shell.它的名字是一系列缩写:Bourne-Again SHell ,Bourne shell是一个早期的重要shell, 由史蒂夫·伯恩在1978年前后编写,并同Version 7 Unix一起发布. 网络安全专家警告称,开源软件Linux中一个频繁使用的片段"Bash",发现存在安全漏洞, 其对计算机用户造成的威胁可能要超过2014年4

根据参考网上的一些文章,总结出来一个系统初始化的shell脚本 1.初始化脚本 #!/bin/bash cat << EOF +---------------------------------------------------------------------------+ | Initialize for the CentOS 6_installed. | +----------------------------------------------------------------

日常运维工作中,需要给几十上百台服务器批量部署软件或者是重启服务器等操作, 这样大量重复性的工作一定很苦恼,本文给大家提供了最基本的批量操作的方法,虽然效率不高,对于初学者来说还是好理解.由于刚开始学习写脚本,什么 puppt这样的高级工具还不会使用,就简单的利用shell脚本.ssh-keygen.expect来实现.希望能给各位带来帮助,不足之处还请留言 指出,大家共同进步. 首先,需要检查expect是否安装:rpm -qa|grep expect 然后,在操作机上创建公钥:ssh-key

一.背景 在我之前的博客 git学习--> Gitlab如何进行备份恢复与迁移? (地址:http://blog.csdn.net/ouyang_peng/article/details/77070977) 里面已经写清楚了如何使用Gitlab自动备份功能. 但是之前的备份功能只是备份到Gitlab服务运行的那台服务器上,如果哪一天那台服务器的磁盘损坏了的话,数据无法取出,那么对于公司来说是一匹无法想象的损失,因为 代码是公司的重要资产,需要以防万一. 代码是公司的重要资产,需要以防万一. 代码

在公司的内网中配置集群同步,可能是代理问题,ntpd和chrony都没有用,所以只好写shell脚本解决 前提条件集群中各台机器已经配置好了免密登录 一.免密登录配置 1. 用 root 用户登录.每台服务器都生成公钥,再合并到 authorized_keys. 2. CentOS 默认没有启动 ssh 无密登录 ,每台服务器都要配置 /etc/ssh/sshd_config. vi /etc/ssh/sshd_config 修改 UseDNS no PubkeyAuthentication y

 转载:http://blog.csdn.net/leexide/article/details/17485451 目录(?)[-] 一概述 二expect的安装 一Tcl 安装 二expect 安装 需Tcl的库 三Expect工作原理 实现功能 2实现自动执行 决定如何响应 使用超时 一个更复杂的例子 四使用expect脚本的小窍门 使用-c选项从命令行执行expect脚本 使用-i选项交互地执行expect脚本 当执行expect脚本的时候输出调试信息 使用-D选项启动expect调试器

本节索引 场景分析 ssh免密登录 pssh工具批量管理 SHELL自动化脚本 本篇总结 场景分析 作为一个运维工程师,不是每个人工作的环境都想阿里.腾讯那样,动不动就上亿的PV量,上万台服务器.我们通常还是工作在,几十台上百台服务器这样的环境,而使用ansible或者puppet这样的自动化运维工具则显得大材小用,并且最终的效果可能还不如几个小工具达到的效果好.像ssh免密登录在配合pssh这样的推送工具,在配合自动化配置脚本,可以说是即方便也使用.这一节将详细带大家以shell脚本的形式实现

Linux Shell脚本攻略笔记[速查] 资源 shell script run shell script echo printf 环境变量和变量 pgrep shell数学运算 命令状态 文件描述符和重定向 cat 数组和关联数组 alias date 调试脚本 函数和参数 管道 读取命令输出 read 字段分隔符和迭代器 循环 比较和测试 find xargs tr md5sum sha1sum 对目录进行校验 sort uniq tempfile split bash变量匹配切分 exp

一. alias 命令:系统设置命令别名 用法:alias [-p] [name[=value] ... ]    注意‘=’和字符串之间不能包含空格 显示当前设置的别名:alias 或 alias –p [root@localhost ~]# alias alias cp='cp -i' alias egrep='egrep --color=auto' alias fgrep='fgrep --color=auto' alias grep='grep --color=auto' alias l

通过shell脚本配置免密登陆,分为两个脚本,一个是配置文件config.env,一个是正式脚本sshkey.sh. # config.envexport HOST_USER=(root) export PASSWD=(a) export SSH_HOST=(192.168.165.15 192.168.165.16 192.168.165.165) 以上congfig.env文件中,SSH_HOST参数可配置多个IP,可配置不同的用户 sshkey.sh脚本内容大致如下: 在本地用rsa加密方

[脚本1]打印形状打印等腰三角形.直角三角形.倒直角三角形.菱形 #!/bin/bash # 等腰三角形 read -p "Please input the length: " n $n` do for ((j=$n;j>i;j--)) do echo -n " " done $i` do echo -n "* " done echo done # 倒直角三角形 read -p "Please input the length:

SHELL脚本编程-expect 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.expect概述 1>.expect介绍 expect 是由Don Libes基于Tcl( Tool Command Language )语言开发的,主要应用于自动化交互式操作的场景,借助Expect处理交互的命令,可以将交互过程如:ssh登录,ftp登录等写在一个脚本上,使之自动化完成.尤其适用于需要对多台服务器执行相同操作的环境中,可以大大提高系统管理人员的工作效率. 2>.expect

说假设有一个1000台节点的Hadoop集群,要配置节点之间的SSH免密码登录,该如何用shell脚本实现?#!/bin/expect #循环1000台机器的IP地址,生成密钥文件authorized_keys for ip in {cat ip.list}do    ssh user@$ip ssh-keygen -t rsa  &>/dev/null    expect{                "yes/no" { send "yes\r"

一.shell脚本编程 1.编程语言的分类,根据运行方式 a.编译运行:源代码 --> 编译器(编译) --> 程序文件 C语言: b.解释运行:源代码 --> 运行时启动解释器,由解释器边解释边运行:即源代码本身并不能运行,而是启动一个解释器的进程,把整个源代码的内容当做解释器的参数.因为其是边解释边运行因此运行过程中比起编译运行速度会差一些. c.无论是编译器还是解释器中间总需要另外一个程序,即在运行过程中全程参与,这就是我们说的翻译官,他需要将我们人能识别的代码转换成机器所能识别的

一.Shell脚本的编写及测 目标: 本例要求两个简单的Shell脚本程序,任务目标如下: 1> 编写一个面世问候 /root/helloworld.sh 脚本,执行后显示出一段话“Hello World!!”   2> 编写一个能输出系统信息的 /root/sysinfo 脚本,执行后依次输出当前红帽系统的版本信息.当前使用的内核版本.当前系统的主机名 方案: 规范Shell脚本的一般组成: 1> #! 环境声明(Sha-Bang)    2> # 注释文本    3> 可