一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

Template: 1.A. Author Surname, 'Title', Year Published, <http://Website-Url> (accessed 10 October 2013). Example: 1.I. Heap, 'the Gloves', Imogenheap.co.uk, 2012, <http://www.imogenheap.co.uk/thegloves/> (accessed 20 March 2015).

批标准化(Bactch Normalization,BN)是为了克服神经网络加深导致难以训练而诞生的,随着神经网络深度加深,训练起来就会越来越困难,收敛速度回很慢,常常会导致梯度弥散问题(Vanishing Gradient Problem). 统计机器学习中有一个经典的假设:Source Domain 和 Target Domain的数据分布是一致的.也就是说,训练数据和测试数据是满足相同分布的.这是通过训练数据获得的模型能够在测试集上获得好的效果的一个基本保障. Convariate Shi

[论文翻译]NIN层论文中英对照翻译--(Network In Network) [开始时间]2018.09.27 [完成时间]2018.10.03 [论文翻译]NIN层论文中英对照翻译--(Network In Network) [中文译名] 网络中的网络 [论文链接]https://arxiv.org/abs/1312.4400 [补充] 1)NIN结构的caffe实现: 因为我们可以把全连接层当作为特殊的卷积层,所以呢, NIN在caffe中是非常 容易实现的: https://githu

今天碰到了在XML中应用以内部类形式定义的自定义view,结果遇到了一些坑.虽然通过看了一些前辈写的文章解决了这个问题,但是我看到的几篇都没有完整说清楚why,于是决定做这个总结. 使用自定义内部类view的规则 本文主要是总结why,所以先把XML布局文件中引用内部类的自定义view的做法摆出来,有四点: 自定义的类必须是静态类: 使用view作为XML文件中的tag,注意,v是小写字母,小写字母v,小写字母v: 添加class属性,注意,没有带android:命名空间的,表明该自定义view

php的引用(就是在变量或者函数.对象等前面加上&符号) //最重要就是 删除引用的变量 ,只是引用的变量访问不了,但是内容并没有销毁 在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 变量的引用        PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 <?php $a="ABC"; $b =&$a; echo $a;//这里输出:ABC echo $b;//这里输出:ABC $b="EFG"; echo $a;//这里$a的值变

前言: 关于.jar文件: 平时我们Android项目开发中经常会用到第三方的.jar文件. 其实.jar文件就是一个类似.zip文件的压缩包,里面包含了一些源代码,注意的是.jar不包含资源文件(res.图片等) --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一.首先学习如何在Android studio中将android项目打成

直接在 CSS 中引用 FONTAWESOME 图标(附码表) 因此我们如果不想用 Fontawesome 提供的类,只想在 css 里面引用图标的话,可以这样子,请自行脑补: .icon:before { content: '\f006'; font-family: FontAwesome; } 同时附上图标类对应的字符编码表: NAME CODE NAME CODE .fa-glass \f000 .fa-github-alt \f113 .fa-music \f001 .fa-folder

问题描述:在MainWindow.xaml的Window.Resource中定义了一个资源,如下: <xctk:Wizard x:Key="_wizard" FinishButtonClosesWindow="True"> ...... </xctk:Wizard> 现在要在MainWindowViewModel中引用"_wizard",怎么办呢? 也许有人会说,把MainWindow实例化, MainWindow mai

在需要引用目标js中引用其他js依赖项 可以使用这个方法直接在js顶部加入这一行即可 document.write("<script type='text/javascript' src='t2.js'></script"); 并且如果有多个js中引用同一个js文件 也不需要多次加载

新建一个Java Bingdings Library 将Jar包复制,或使用添加已存在的文件,到Jars文件夹中 确认属性中的“生成操作” 如果有类型转换不正确,请修改Transforms文件夹中的相应转换文件 之后编译此项目,在Android项目中引用 即可

C++中引用与指针的区别(详细介绍) C++中的引用与指针的区别   指向不同类型的指针的区别在于指针类型可以知道编译器解释某个特定地址(指针指向的地址)中的内存内容及大小,而void*指针则只表示一个内存地址,编译器不能通过该指针所指向对象的类型和大小,因此想要通过void*指针操作对象必须进行类型转化.       ★ 相同点:       1. 都是地址的概念:        指针指向一块内存,它的内容是所指内存的地址:        引用是某块内存的别名.       ★ 区别:    

  当在 Java 2 平台中首次引入 java.lang.ref 包,其中包含 SoftReference . WeakReference 和 PhantomReference 三个引用类,引用类的主要功能就是能够引用仍可以被垃圾收集器回收的对象.在引入引用类之前,我们只能使用强引用(strong reference).举例来说,下面一行代码显示的就是强引用 obj : Object obj = new Object(); obj 这个引用将引用堆中存储的一个对象.只要 obj 引用还存在,垃

上文提到了引用字符串资源具有两种方式,分别是在XAML元素中和在后台代码中引用资源文件中的字符串资源.在第一小节已经介绍了如何在XAML元素中引用字符串资源,本小节将讲解在后台代码中引用字符串资源的相关知识点. 下面通过一个示例直接讲述如何在后台代码中引用资源文件中的字符串资源.新建一个Windows应用商店的空白应用程序项目,并命名为StringResourcesInCode.在项目中新建一个名为"Strings"的文件夹,在"Strings"文件夹下新建名为&q

在应用程序中可以通过XAML元素和后台代码两种方式引用资源文件中的字符串资源.本小节先讲述如何在XAML元素中引用字符串资源的相关知识点. 在XAML元素中可以通过使用x:Uid属性来引用资源文件中的字符串资源,这些字符串资源存储在资源文件中,下面介绍如何在项目中新建资源文件.添加字符串资源以及在XAML元素中通过x:Uid属性引用资源文件中的字符串资源. 在Visual Studio 2012中新建一个Windows应用商店的空白应用程序项目,并命名为StringResourcesInXaml

1.下载GreenDroid库 首先,我们得从Git上下载这个库,我用的是git for windows下载的.先下载,安装.安装完后,打开git for windows ,直接将浏览器中GreenDroid的地址拖到蓝色框框处就可以下载整个GreenDroid库了. GreenDroid包含三个目录: GreenDroid: 核心类库. 这个库会经常被用到. GreenDroid-GoogleAPIs: GreenDroid的拓展,包含很多发布后的Google API的功能.(GDMapAct

1.nodejs获取客户端真实的IP地址: 在一般的管理网站中,尝尝会需要将用户的一些操作记录下来,并记住是哪个用户进行操作的,这时需要用户的ip地址,但是往往当这些应用部署在服务器上后,都使用了ngix等 代理,在用户访问的时候,就需要透过代理查看用户的真实IP地址,以下是nodejs获取客户端真实IP的代码: //获取客户端真实ip; function getClientIp(req) { var ipAddress; var forwardedIpsStr = req.headers['X

问题:在工程中引用出现感叹号 原因1:  这是由于之前引用的Dll文件不见了. 右键有感叹号的项,然后选择 “属性” 里边有一个路径属性 这个路径就是之前这个Dll文件的路径,现在这个文件不在了,你需要找到现在这个文件的路径 右键有感叹号的项,然后选择“移除” 右键“引用”,选择添加引用,然后选择那个不在的dll的真实路径 其他的项用相同的方式处理 原因2:可能是引用的.Net版本高于了当前工程的.Net版本 1.更改所引用的工程文件的.Net版本

在Makefile中引用其他Makefile文件的方法是,使用inclue   filename.mk

在Shell中引用其他脚本的方法是source   filename.sh 或    .    filename.sh 注意:      .   和   filename.sh之间必须有空格

php中引用和赋值的区别 <pphp 的引用允许用两个变量来指向同一个内容. 相当于他们可以是 不同的名字,却可以指向 同一个 物理空间. 赋值,它实际上意味着把右边表达式的值赋给左边的运算数. 相当于,他们是 不同的名字,不同的物理空间 示例: 引用 $b = '3'; echo $b; //3 $a = &$b; echo $a; //3 $b = 4; echo $b ; //4 echo $a; //4 $a = 5; echo $b ; //5 echo $a; //5 当$a 引