一.简介 RPLIDAR A1 开发套装包含了方便用户对 RPLIDAR A1 进行性能评估和早期开发所需的配套工具. 用户只需要将 RPLIDAR A1 模组与 PC 机连接,即可在配套的评估软件中观测 RPLIDAR A1 工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用 SDK进行开发. 1.套件组件 RPLIDAR A1 模组(内置 PWM 电机驱动器) USB 适配器 RPLIDAR A1 模组通讯排线 USB 线缆 2.RPLIDAR A1 模块引脚规格与定义 二.SDK文件组织 sdk目录

RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模型. 首先你要有一个工作空间,例如: 如何构建rplidar ros包     > 1)将此项目克隆到catkin的工作空间src文件夹 https://github.com/robopeak/rplidar_ros (这是下载地址)    > 2)运行catkin_make来构建rplidarN

Improved the ultra_simple program to visualize the samples with GLUT on Linux, tested with Slamtec RPLIDAR A2. Check out this branch https://github.com/zhoub/rplidar_sdk/tree/v1.11.0-gl

接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hector_mapping_demo.launch 这两个文件都没有搜索到.需要更新exbot_xi开发包.https://github.com/yuanboshe/exbot_xi/tree/hydro/

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/ ---- 往年暑期学校活动:2015年,2016年 报名开始时间7月2日晚10点:暑期学校报名,机器人挑战赛报名 致谢: 华东师范大学研究生院      计算机科学与软件工程学院 机器人挑战赛得到: 上海硅步科学仪器有限公司的赞助 组委会: 机器人操作系统(ROS)教育基金会      爱啃萝卜机器人(深圳)有限公司      易科Exobot机器人实验室      ROS星火计划 QQ群:46709396

一.闪回 1.可能的误操作 (1)错误的删除了记录 (2)错误的删除了表 (3)查询历史记录 (4)撤销已经提交了的事务. 2.对应着以上四种类型的误操作,有四种闪回类型 (1)闪回表:将表回退到过去的一个时间上 (2)闪回删除:还原Oracle回收站 (3)闪回版本查询:所有历史记录 (4)闪回事务查询:通过一个select 语句得到一个undo_sql,通过该undo_sql闪回 3.事实上oracle数据库还有另外两种闪回类型 (5)闪回数据库 (6)闪回归档日志 4.系统改变号:由时间戳

现象 今天工作中,在对公司产品进行测试的时候,程序员小哥点出了一个问题.问题点出的步骤是这样的: 1.安装APP 2.点击打开 3.经过闪屏页,进入主页后,点击HOME键 4.再次进入程序会重新进入闪屏页,不过经过闪屏页后会停留在HOME前所在的页面 原理分析 从此我们可以知道QQ安装器其实也就是使用Intent来启动其刚刚安装的那个App,但是问题所在的是:他们的启动Intent并没有跟桌面的启动Intent完全一致! 我们将桌面的Task记为[TaskL],QQ安装器的Task记为[Task

SDK头文件介绍 1.头文件简介: rplidar.h //一般情况下开发的项目中仅需要引入该头文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能. rplidar_driver.h //定义了 SDK 核心驱动接口: RPlidarDriver 的类声明. rplidar_protocol.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的底层相关数据结构和常量定义. rplidar_cmd.h //定义了 RPLIDAR 通讯协议文档中描述的各类请求/应答相关的数据结构和常量定义. rpty

NANDflash和NORflash的区别(设计师在使用闪存时需要慎重选择)     NOR和NAND是现在市场上两种主要的非易失闪存技术.Intel于1988年首先开发出NOR flash技术,彻底改变了原先由EPROM和EEPROM一统天下的局面.紧接着,1989年,东芝公司发表了NAND flash结构,强调降低每比特的成本,更高的性能,并且象磁盘一样可以通过接口轻松升级.但是经过了十多年之后,仍然有相当多的硬件工程师分不清NOR和NAND闪存. 相“flash存储器”经常可以与相“NOR

参考网站::   https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/84575482 通常我们选取是laser 正前方的扇型数据,从上图可以看出例如正面180度扇型数据,那么选取的度数为0~90,270~359的数据270度面的扇型数据,选取度数为0~135, 225~359的数据回到代码中 1.下载rplidar node的源码https:

相信很多小伙伴都在android开发中遇到调用jni的各种巨坑,因为我们不得不在很多地方用到第三方库so文件,然而第三方官方通常都只会给出ADT环境下的集成方式,而谷歌亲儿子android studio默认采用的却是gradle方式,与ADT编辑的方式大不相同,那再andorid studio中如何导入so文件呢? 在android studio 中我们可能会用到jar包和so文件的方式,对于jar包可能接触更多,只需要我们把工程转换为project显示方式,打开app下的libs文件夹,导入即

背景 公司云平台的机器时常会发生网络闪断,通常在10s-100s之间. 异常情况 VM出现问题时,表现出来的情况是外部监控系统无法访问,猜测可能是由于系统假死,OVS链路问题等等.但是在出现网络问题的时候,HV统一的表现为iowait较高. 排除过程 这是一个艰难的过程,由于无法重现现场,导致只能通过一些理论手段来推测原因. 确定是否是网络原因 闪断是否由OVS造成? 在对OVS做了一段时间的压力测试后,发现并未出现网络闪断的现象,这里的压测单纯只针对OVS,压测一段时间后并未发现有异常,初步排

使用mono进行ios开发也有一年了,一直有个头疼的问题是闪退,而且闪退的时候并没有抛出明确的错误. 前两天在调试一个bug的时候,在序列化的时候又莫名其妙的闪退,后来在一位大神(博客地址)的指导下,发现了解决方案! 遇到这种闪退,一般在Application output中输出错误如下: -------- TrackAboutIOS TrackAboutIOS -------- ==========================================================

1.iOS-中app启动闪退的原因 2.iOS开发-闪退问题-解决之前上架的 App 在 iOS 9 会闪退问题 3.iOS-应用闪退总结 4.iOS开发-捕获程序崩溃日志 5.iOS开发-应用崩溃日志揭秘(一) 6.iOS开发--应用崩溃日志揭秘(二) 7.iOS-----Crash文件分析(一) 8.iOS-----dSYM 文件分析工具配合Xcode符号化 crash日志 9.iOS------苹果设备处理器指令集(iPhone初代到iPhone5s)规避偏僻的闪退原因,打包iPa包时正确

在我很早的WInform随笔<WinForm界面开发之"SplashScreen控件">有介绍如何使用闪屏的处理操作,不过那种是普通WInform和DevExpress都适用的方案,如果是基于DevExpress,那么可以使用更简便的方式,就是本文介绍的在DevExpress程序中使用SplashScreenManager控件实现启动闪屏和等待信息窗口,这个SplashScreenManager很好的封装了日常WInform程序中用到的启动闪屏窗口和在耗时操作中进行等待提示

public class SplashActivity extends Activity{ @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.shan); new Handler().postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { I

本文主要介绍利用UNDO表空间的闪回技术,主要包括:闪回表,闪回版本查询,闪回事务查询,闪回查询.这些闪回技术实现从回滚段中读取表中一定时间内操作过的数据,可用来进行数据比对,或者修正意外提交造成的错误数据.由于利用的是UNDO表空间里记录的数据被改变前的值,因此数据在UNDO空间中保留多久就尤为重要,其中与之关系最紧密的是 UNDO_RETENTION参数. 关于UNDO_RETENTION UNDO_RETENTION 通常默认是900 秒,也就是15 分钟.值得注意是,undo_reten

运行百度地图自带的BaiduMap_AndroidSDK_v4.1.0_Sample里面的BaiduMapsApiASDemo发现点击上面的按钮会闪退,控制台报的是xml的问题 查了一下,官方文档特别交代了要加入SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); 但是Demo里面没有,因而要加上. 即可解决Demo的Bug.

//给定N个整数序列{A1,A2,A3...An},求函数f(i,j)=(k=i~j)Ak的求和 # include<stdio.h> void main() { ,sum1; ]={,-,,,,,-,,,-};//数组要定义的时候直接全部赋值 //int a[10];!!!!! // a[10]={1,-2,3,4,5,6, //给定N个整数序列{A1,A2,A3...An},求函数f(i,j)=(k=i~j)Ak的求和 # include<stdio.h> void main(