一.建立工作空间.编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包,进行移动 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros mv ~/rplidar_ros ~/catkin_rplidar/src #返回根目录,进行编译 cd ~/catkin_rplidar catkin_make #添加环境变量 source d

uboot环境配置 通过配置uboot让它在启动过程中从tftp获取内核和设备树,并从在加载内核之后把通过启动参数将"从nfs挂载根文件系统"传入内核.这个配置主要是通过uboot内建的"set 变量名 变量值+save"设置环境变量的方式进行配置,下面是我采用的uboot的环境变量,下面是我用的环境变量设置: #pri #即printenv baudrate=115200 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.50:/n

史上最全Windows版本搭建安装React Native环境配置 配置过React Native 环境的都知道,在Windows React Native环境配置有很多坑要跳,为了帮助新手快速无误的搭建好环境本站推出搭建教程. 安装学习遇到任何问题可以加入 ReactNative高级交流群 127482131 或访问博客网站 http://www.reactnative.pw/ 第一步安装JAVA JDK 下载对应你电脑系统版本的 1.8 32位或64位SDK. 下载网站http://jdk.

原文地址http://huisky.com/blog/161218121551123 本文介绍了Electron的环境配置,包括Electron下载.nodejs下载安装.NPM+Bower安装配置.app打包. 1. Electron下载 Electron - Build cross platform desktop apps with JavaScript, HTML, and CSS,即提供了一个利用JavaScript.HTML.CSS构建桌面应用的平台,实例Atom.vscode. 目

好久没有写博客了,自从6月份毕业后,进入一家做书法.字画文化宣传的互联网公司(www.manyiaby.com),这段时间一直在进行前端开发,对于后端的使用很少了,整天都是什么html.css.javascript.jquery.ajax...,说句实话本人对于前端开发很不喜欢,迫于生计,委曲求全,趁周末没事,了解了一下Phython的使用,下面就给和我一样的小白们分享一下Phython的开发环境配置. 首先Phython是支持跨平台的,我们可以在window.mac OX.Linux下分别配置

Apache配置 需要安装:VC2015 httpd-2.4.16-win32-VC14.zip VC14就是2015的环境. 又比如:php-5.6.12-Win32-VC11-x86 VC11就是2012的环境. 如果没有安装对应的环境,在配置php + apache时,提示内容会很奇怪. 可能会提示"提示NET HELPMSG 3547"在 语句填写正确的情况下,VC环境也是造成其原因之一,切记. 将Apache解压到C:\www\Apache24\,进入C:\www\Apach

PHP环境配置 1.Apache的安装 第一步: 1.    双击httpd-2.2.17-win32-x86-no_ssl.msi.出现 Windows 标准的软件安装欢迎界面,直接点“Next”继续,出现授权协议,选择“I accept the terms in the license agreement”同意授权协议,然后点“Next”继续,出现安装说明. 2.    “Network Domain”填写你的网络域名,如果没有网络域名,可以随便填写.但如果你架设的 Apache 服务器如果

引言 每一个C++库的使用都是从开发环境的配置开始的,其实每个库的配置过程都是大同小异,总结下来有下面几个步骤: 下载库文件,这里假定是已经预先编译完成的. 配置库文件的包含目录(include)和库目录(lib) 配置库文件的动态链接库(dll),这一步是很多人容易忽略的.上面配置好包含目录和库目录,只是开发环境配置完成了,没有配置好dll,在使用该库的程序运行时,会造成操作系统无法加载库对应的动态链接库. 下面以SDL的配置为例,详细说明是如何配置的. SDL在visual studio下的

React Native 是 Facebook 推出的一个用 Java 语言就能同时编写 ios,android,以及后台的一项技术,它可以做到实时热更新 .FaceBook 也号称这们技术是 “Learn Once,Write AnyWhere”,学习成本只有一次,却完成了所有开发角色的统一. 这意味着: 1.app 将来都是可像网页一样热更新,随时发布. 2.对于一名开发人员,将再也没有前端,终端,后台的区分,他所关注的就是做一整套应用程序,人力将得到最大幅度的整合与释放. 3.代码复用将会

  转载声明:希望大家能够从这里收获知识之外,也能够体会到博主撰写博客的辛苦.个人博客势单力薄,对于强转甚至转载博客访问量高于原文的例子不在少数. 希望能够得到大家关注的同时,也能够稍微体谅一下博主的不易. 既然奔着seL4来的,那么对于宏内核与微内核的区别应该是很清楚的了,在此就简单地介绍两者的区别,本文主要用来完成seL4环境配置工作.  对于小白来说,自己独自完成对seL4微内核的阅读和理解真的很困难,目前跟着老师助教一起进行对seL4微内核的分析和理解.所以准备长期更新seL4学习的博客

欢迎讨论与指导:) 前言 TDD -- Test-Drive Development是测试驱动开发的意思,是敏捷开发中的一项核心实践和技术,也是一种测试方法论.TDD的原理是在开发功能代码之前,先编写单元测试用例代码,测试代码确定需要编写什么产品代码 -- 引自百度百科. 在开发时,希望能够改动项目代码或者测试代码时能够自动进行测试,并停止上一次的测试(如果有的话).因此基本测试架构为gulp+mocha+enzyme:gulp进行文件监听,mocha为测试框架,enzyme是针对react组件

Android Studio开发环境配置-Windows 最近突发奇想,开始研究Android开发.开始时使用Eclipse作为开发IDE,结果各种不好使,首先下载和安装SDK,以及不同版本的Image文件就快把我搞到半死,记得之前有一次下载一个Inter x86 Atom_64 System Image,搞了快一天的时间,解压缩竟然花费了3-4个小时,也不知道是不是我打开的姿势不对.后来果断更换Google的亲儿子Android Studio,用了之后就感觉“天亮啦”!现在年纪大了,记忆力变差

一.开发环境配置 1.在官网上下载jdk-8u111-windows-x64.exe 2.运行安装包,可以自定义安装路径 3.进入环境变量设置: 计算机右键-->属性-->高级系统设置-->环境变量 4.在系统变量处操作: (1)新建:JAVA_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_111\bin (2)新建:JRE_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_111\jre (3)新建:CLASSPATH .;%JAVA_H

首先附上JDK资源: 下载地址:Java SE Development Kit 8u112 PS:32位系统下载X86,64位系统下载X64 JDK安装: 此处省略安装步骤..... PS:记住JDK安装路径 JDK环境配置: 第一步:打开我的电脑(win+r)→系统属性 第二步:点击高级系统设置 第三步:点击环境变量... 第四步:在系统变量里面新建一个名为JAVA_HOME的变量,变量值为JDK安装路径(64位系统默认路径为:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_11

系统: RHEL6.5 版本说明: Python-3.5.0 Django-1.10.4 virtualenv:为每个项目建立不同的/独立的Python环境,你将为每个项目安装所有需要的软件包到它们各自独立的环境中. python virtualenv运行django环境配置 安装python3.5 安装依赖包 yum install openssl-devel gcc zlib -y 下载python3.5安装包 wget http://www.python.org/ftp/python/3.

go语言在开发效率和运行效率中的优势让很多人青睐,所以有倾向打算转向go语言的开发. 下面介绍在Mac OS X中golang的开发环境配置. 1.安装brew brew是一个mac下的由ruby开发的包管理系统,其官网是http://brew.sh.你只要在你的终端中执行 ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)” 便可将其安装完成. 安装完之后输入命令 br

最近在学习<UNIX网络编程>,书上将常用的头文件都放在unp.h里,需要自己编译一下代码搭建环境. UNP环境配置过程 下载源码 http://www.unpbook.com/src.html 按照README的说明进行编译 $ ./configure $ cd lib $ make $ cd ../libfree $ make 此时,会在unpv13e文件夹下产生一个libunp.a的库文件 测试编译是否成功 $ cd ../intro # build and test a basic c

最近开始学习Java语言． 对于我这种初学者来说,一开始,我想先体验,大致看了一下Java语言是什么,如何实现... 然并卵o_O,表示看得很迷糊．还是实践最重要,把环境配置好再开始深入学习． 1．首先,到官网: http://www.oracle.com/technetwork/java/javasebusiness/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html下载JDK 我下载的是64位的jdk-6u13-linux-i586.bi

关于环境配置的操作,其实非常简单,假如不使用第三方的框架的话,只需要安装Python即可完成后续的操作. 一.Python的安装和配置: windows系统的安装配置过程如下,假如是Mac系统,可参考我之前的文章: Python Web 1 —— python和MongoDB安装 1.下载安装包: 官方下载地址:https://www.python.org/downloads/ 当前的Python版本分为2.7和3.5,两者有明显的区别而且不兼容,这里我使用的是Python 2.7版本的: 2.

关于Thrift文档化的确是做的不好.摸索了很久才终于把跨linux与windows跨C++与python语言的配置成功完成.以下是步骤: 1)                 Linux下环境配置 l  完成thrift所依赖的其他软件包的安装:Boost.libtool.libevent.bison.flex 解压boost_1_55_0,进入boost_1_55_0目录下 chmod 777 bootstrap.sh chmod 777 ./tools/build/v2/engine/bu

近来工作需要,要用dirrectShow写一个视频播放的demo验证自己的想法.开发环境配置了好久都没有成功,最后终于弄完,现在记录下来,以后有同学遇到同样问题,可以以此法解决. windows SDK的下载地址: http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=8442 这里面有三个iso,可以对应相应平台下载: GRMSDK_EN_DVD.iso x86 GRMSDKIAI_EN_DVD.iso Itanium GRMSDKX_