总括: 一帧视频数据可以编码成多个H264的NALU, 每个NALU的开头为00 00 00 01: 一个RTP包可以传送 部分.一个或多个 NALU,看NALU的大小而定. 之前写过一篇文章,分析了h264使用rtp进行封包的格式介绍:RTP封装h264 (见下面).但里面好像没有把拆分以及一些需要注意的情况说清楚,因此这里做补充,也作为自己的备忘(自己记性好像不太好). 关于时间戳,需要注意的是h264的采样率为90000HZ(被标准固定死的,为了方便转换成npt时间,见维基百科:https