I2C主从结构(可以有多个主机,但同一时间只能有一个):I2C有两种地址结构7位/10位 总线空闲时,SDA 和 SCL 都处于高电平状态. 开始信号: SCL 为高电平时,主机将 SDA 拉低 结束信号: 在 SDA 为低电平时,主机将 SCL 拉高并保持高电平,然后在将 SDA 拉高,表示传输结束 API函数: rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找设备读写信息 rt_size_t rt_i2c_transfer(struct rt_i

1.内核多线程相关内容 1.1 头文件#include <linux/kthread.h> 1.2 定义/初始化变量 struct mutex SPI_work; /*定义互斥体*/ mutex_init(&SPI_work); /*初始化*/ mutex_lock(&SPI_work); /*上锁*/ func(); mutex_unlock(&SPI_work); /*解锁*/ 注意:对于程序的错误判断语句,判断发生错误退出前一定要解锁.

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24943863-id-3193530.html 并发导致竟态,从而导致对共享数据的非控制访问,产生非预期结果,我们要避免竟态的发生.遵循以下原则:1,尽量避免资源共享:2,显示地管理对共享资源的访问.管理技术通常为“锁定”或者“互斥”,保证任何时刻只有一个执行线程可操作共享资源.         几个重要的概念:1,原子操作,顾名思义,就是说该操作是原子性的(原子是保持物质物理新性质的最小单位),不可分割的,亦即操作要么处于不间

原文地址:http://blog.itpub.net/10697500/viewspace-612045/ Linux中 四种进程或线程同步互斥的控制方法1.临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问. 2.互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的. 3.信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计. 4.事 件:用来通知线程有一些事件已发生,从而启动后继任务的开始.     临界区(Critical Section) 保证在某一时刻只有一个线程能访

一个简单的Linux多线程例子 带你洞悉互斥量 信号量 条件变量编程 希望此文能给初学多线程编程的朋友带来帮助,也希望牛人多多指出错误. 另外感谢以下链接的作者给予,给我的学习带来了很大帮助 http://blog.csdn.net/locape/article/details/6040383 http://www.cnblogs.com/liuweijian/archive/2009/12/30/1635888.html 一.什么是多线程? 当我自己提出这个问题的时候,我还是很老实的拿着操作系

/*互斥量C++实现+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ class CMutex { public: CMutex() ; ~CMutex() ; void lock() ; void unlock() ; private: #ifdef _WIN32 CRITICAL_SECTION cs; #else pthread_mutex_t cs; pthread_mutexattr_t mta ; #e

有时一个互斥量是不够的: 比如: 当多个线程同时访问一个队列结构时,你需要2个互斥量,一个用来保护队列头,一个用来保护队列元素内的数据. 当为多线程建立一个树结构时,你可能需要为每个节点设置一个互斥量. 同时使用多个互斥量会导致复杂度的增加 最坏的情况就是死锁的发生,即两个线程分别锁住一个互斥量而等待对方的互斥量. 多互斥量可能导致死锁: 如果可以在独立的数据上使用两个分离的互斥量,那么就应该这么做.这样,通过减少线程必须等待其他线程完成数据操作的时间. 如果数据独立,则某个特定函数就不太可能经

生产者消费者问题,又有界缓冲区问题.两个进程共享一个一个公共的固定大小的缓冲区.其中一个是生产者,将信息放入缓冲区,另一个是消费者,从缓冲区中取信息. 问题的关键在于缓冲区已满,而此时生产者还想往其中放入一个新的数据的情况.其解决办法是让生产者睡眠,待消费者从缓冲区中取出一个或多个数据时再唤醒它,同样的, 当消费者试图从缓冲区中取数据而发现缓冲区空时,消费者就睡眠,直到消费者向其中放一些数据后再将其唤醒. 上述方法可以用互斥量解决,程序代码: #include<sys/types.h> #in

互斥量具有一些属性,通过修改这些属性可以控制锁的一些行为.缺省的互斥锁属性及其值如下: pshared:         PTHREAD_PROCESS_PRIVATE type:                 PTHREAD_MUTEX_DEFAULT protocol:          PTHREAD_PRIO_NONE prioceiling:       – robustness:    PTHREAD_MUTEX_STALLED_NP 1.获得/修改共享互斥量属性 pthread_

Posix信号量 Posix 信号量 有名信号量 无名信号量 sem_open sem_init sem_close sem_destroy sem_unlink sem_wait sem_post 有名信号量 #include <fcntl.h> /* For O_* constants */ #include <sys/stat.h> /* For mode constants */ #include <semaphore.h> sem_t *sem_open(co

互斥量 #include <pthread.h> pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INTIIALIZER; int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 注意: 不能拷贝互斥量,可以拷贝指向互斥量的指针,

http://blog.csdn.net/wangsifu2009/article/details/6728155 四种进程或线程同步互斥的控制方法:1.临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问. 2.互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的. 3.信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计. 4.事件:   用来通知线程有一些事件已发生,从而启动后继任务的开始. 临界区(Critical Section)(同一个进程内,实现互斥,但,无法实现同

操作系统是很多人每天必须打交道的东西,因为在你打开电脑的一刹那,随着bios自检结束,你的windows系统已经开始运行了.如果问大家操作系统是什么?可能有的人会说操作系统就是windows,就是那些可以放大.缩小.移动的窗口.对曾经是计算机专业的朋友来说,这个答案还要稍微复杂一些,操作系统可能还有linux.unix.ios.sun solaris.aix等.如果再细化一点,对嵌入式工具比较解的朋友还会有新的补充,因为在他们看来,vxworks.eCos.ucos也都是操作系统,虽然它们好多系

一. 互斥量 (一)Mutex系列类 1. std::mutex:独占的互斥量,不能递归使用. 2. std::recursive_mutex:递归互斥量.允许同一线程多次获得该互斥锁,可以用来解决同一线程需要多次获取互斥量时死锁的问题. 3. std::time_mutex和std::recursive_time_mutex:带超时的互斥量.前者是超时的独占锁,后者为超时的递归锁.主要用于获取锁时增加超时等待功能,因为有时不知道获取锁需要多久,为了不至于一直等待下去,就设置一个等待超时时间.比

之前的博文也说到了如果多线程对于访问的公共资源操作都是原子操作,那么可以避免竞争条件.关于多线程的竞争可以百度. 1.执行最基本的原子操作 c#提供了一系列供我们使用的原子操作的方法和类型,比如我们的自增和自减操作. 看代码 class Program { ; static void Main(string[] args) { var thread1 = new Thread(() => { ; i < ; i++) { Operation(); } }); var thread2 = new

互斥量(Mutex) 互斥量是一个可以处于两态之一的变量:解锁和加锁.只有拥有互斥对象的线程才具有访问资源的权限.并且互斥量可以用于不同进程中的线程的互斥访问. 相关函数: CreateMutex用于创建互斥量 HANDLE WINAPI CreateMutex( _In_opt_ LPSECURITY_ATTRIBUTES lpMutexAttributes, _In_ BOOL bInitialOwner, _In_opt_ LPCTSTR lpName ); lpMutexAttribut

众所周知,互斥量(mutex)是同步线程对共享资源访问的技术,用来防止下面这种情况:线程A试图访问某个共享资源时,线程B正在对其进行修改,从而造成资源状态不一致.与之相关的一个术语临界区(critical section)是指访问某一共享资源的代码片段,并且这段代码的执行为原子(atomic)操作,即同时访问同一共享资源的其他线程不应中断该片段的执行. 我们先来看看不使用临界区技术保护共享资源的例子,该例子使用2个线程来同时递增同一个全局变量. 代码示例1:不使用临界区技术访问共享资源 #inc

同步 同一个进程中的多个线程共享所在进程的内存资源,当多个线程在同一时刻同时访问同一种共享资源时,需要相互协调,以避免出现数据的不一致和覆盖等问题,线程之间的协调和通信的就叫做线程的同步问题, 线程同步的思路: 让多个线程依次访问共享资源,而不是并行 互斥VS同步 互斥:是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问,具有唯一性和排它性.但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序,即访问是无序的.如果操作是原子操作,那么天然的具有互斥 同步:是指在互斥的基础上(大多数情况),通过其它机制实现访问者对资源

一.概述                                                   互斥量是线程同步的一种机制,用来保护多线程的共享资源.同一时刻,只允许一个线程对临界区进行访问. 互斥量的工作流程:创建一个互斥量,把这个互斥量的加锁调用放在临界区的开始位置,解锁调用放到临界区的结束位置.当内核优先把某个线程调度到临界区的开始位置时,线程执行这个加锁调用,并进入临界区对资源进行操作.此时其他线程再被内核调度到这里的时候,由于该互斥量已被加锁状态,得不到锁会一直阻塞在这里

阅读本篇之前推荐阅读以下姊妹篇: <秒杀多线程第四篇一个经典的多线程同步问题> <秒杀多线程第五篇经典线程同步关键段CS> <秒杀多线程第六篇经典线程同步事件Event> 前面介绍了关键段CS.事件Event在经典线程同步问题中的使用.本篇介绍用互斥量Mutex来解决这个问题. 互斥量也是一个内核对象,它用来确保一个线程独占一个资源的访问.互斥量与关键段的行为非常相似,并且互斥量可以用于不同进程中的线程互斥访问资源.使用互斥量Mutex主要将用到四个函数.下面是这些函数

一.共享内存简介 共享内存是进程间通信中高效方便的方式之一.共享内存允许两个或更多进程访问同一块内存,就如同 malloc() 函数向不同进程返回了指向同一个物理内存区域的指针,两个进程可以对一块共享内存进行读写. 共享内存并未提供进程同步机制,使用共享内存完成进程间通信时,需要借助互斥量或者信号量来完成进程的同步.这里说一下互斥量与信号量的区别.互斥量用于线程的互斥,信号量用于线程的同步,这是互斥量与信号量的本质区别,其次信号量实现互斥量的功能. 本文结合个人实际项目需求,采用互斥量实现进程间