以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 RTX 操作系统的时钟节拍和时间管理函数,其中时间管理函数是 RTX 的基本函数,初学者务必要掌握. RTX 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时,超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断.这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当

1.为什么会写windows下微秒级延时 在上一篇 实现memcpy()函数及过程总结 中测试memcpy的效率中,测试时间的拷贝效率在微秒级别,需要使用微秒级时间间隔计数. windows下提供QueryPerformanceCounter(查询高性能计数器),QPC是基于硬件计数器,获取高分辨率时间戳. 参考:Acquiring high-resolution time stamps 应用形式: LARGE_INTEGER start, end; LARGE_INTEGER Frequenc

前言 收到VEGA织女星开发板也有一段时间了,好久没玩了,想驱动个OLED屏,但是首先要实现IIC协议,而实现IIC协议,最基本的就是需要一个精确的延时函数,所以研究了一下如何来写一个精确的延时函数.众所周知,ARM Cortex-M内核都有一个24位的SysTick系统节拍定时器,它是一个简易的周期定时器,用于提供时基,多为操作系统所使用.RV32M1的RISC-V内核也有一个SysTick定时器,只不过它不属于内核,而是使用的一个外部通用定时器,即LPIT0( low power perio

前几天刚好同事问起在Cortex-M上延时不准的问题,在网上也没找到比较满意的答案,干脆自己对这个问题做一个总结. 根据我们的经验,最容易想到的大概通过计算指令周期来解决.该思路在Cortex上并不是很适用:一方面MCU从Flash取指是有延时的,另一方面Cortex的指令集不是固定周期的,特别从M3加入分支预测后,分支指令在Cortex-M不同型号上的结果都不相同.因此除了指令周期外,我们需要考虑的东西还有很多,才能得到正确的结果. 不带分支预测器的情况 仍然先从不带分支预测器的Cortex-

windowsintegeriostream汇编嵌入式任务 最近正在做一个嵌入式系统,是基于windows ce的,外接硬件的时序要微秒级的延时.1.微秒级的延时肯定不能基于消息(SetTimer函数),因为一出现消息堵塞等就会影响精度,而且setTimer单位才是毫秒.实际响应时间可能要到55毫秒左右.2.微秒级的延时也不能不能基于中断,VxD最快的时钟服务程序Set_Global_Time_Out函数才能保证1毫秒的精度.其他挂接int 8H中断处理函数等,只能保证55ms的精度.(有时还不

在程序中延迟或者等待一段时间一般可以使用Sleep函数实现,但是因为操作系统线程调度的消耗,往往只能做到十几或者数十毫秒的精度,很难达到微秒级,Golang的time.Sleep也是如此. Sleep函数一般都会将当前线程从CPU让出,然后等待操作系统的重新调度,这样可以有效利用CPU资源,但也是Sleep时间精度不高的"罪魁祸首".因为操作系统线程调度并不是实时的,它会先对线程排队,然后在合适的时机才进行真正的CPU切换,我们可以想象还会有队列优先级以及插队的情况存在. 那么如何才能

Linux下的微秒级定时器: usleep, nanosleep, select, pselect 标签: linuxnulldelaystructdate 2012-02-07 23:29 4979人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: Linux 系统编程(26)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 今天在公司代码中看到了使用select函数的超时功能作定时器的用法,便整理了如下几个Linux下的微秒级别的定时器.在我的Ubutu10.10 双核环境中,编译通过. /*

前面讲解了使用EDA工具(主要是power compiler)进行功耗分析的流程,这里我们将介绍在数字IC中进行低功耗设计的方法,同时也结合EDA工具(主要是Design Compiler)如何实现.我们的讲解的低功耗设计主要是自顶向下的设计,也就是说,我们首先介绍在系统架构层面上如何进行低功耗设计(或者可以从哪些方面进行低功耗设计):然后我们在RTL层面和门级层面上介绍低功耗设计的方法,这两个种方法主要是依靠RTL代码和Design Compiler实现的,这是我们前端设计人员进行低功耗设计与

使用C语言在linux环境下获得微秒级时间 1.数据结构 int gettimeofday(struct timeval*tv, struct timezone *tz); 其参数tv是保存获取时间结果的结构体,参数tz用于保存时区结果: struct timezone{ int tz_minuteswest;/*格林威治时间往西方的时差*/ int tz_dsttime;/*DST 时间的修正方式*/ } timezone 参数若不使用则传入NULL即可. 而结构体timeval的定义为: s

1.我个人KEIL5与KEIL4对照 相较于KEIL 5 的"华丽".笔者还是喜欢KEIL4的"内敛",主要也还是习惯了.懒得换了.由于工作的  原        因.最 新的芯片上KEIL4没有支持.有人可能提出能够去下载芯片支持包载入进去,我相信这个肯定能够,预计  已经有非常多网友这么做了,可是我想,新的实物总要求接触,固步自封不是一种好的习惯. 以下简介两者的差异: KEIL4你不用操心.芯片的问题,由于大部分的芯片,但你装载软件的时候,就好自己主动的载入进

1.我个人KEIL5与KEIL4对照 相较于KEIL 5 的"华丽".笔者还是喜欢KEIL4的"内敛",主要也还是习惯了.懒得换了.由于工作的  原        因.最 新的芯片上KEIL4没有支持,有人可能提出能够去下载芯片支持包载入进去,我相信这个肯定能够,预计  已经有非常多网友这么做了,可是我想,新的实物总要求接触,固步自封不是一种好的习惯. 以下简介两者的差异: KEIL4你不用操心,芯片的问题,由于大部分的芯片.但你装载软件的时候,就好自己主动的载入进

1.毫秒级 使用GetTickCount()获取系统启动所经过的毫秒数 #include<iostream> using namespace std; int main(){ DWORD start= ::GetTickCount(); //获取毫秒级数目 Sleep(); cout << ::GetTickCount() - start<< endl; system("pause"); } 2. 使用clock() #include <ios

bash&shell系列文章:http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7048359.html 有时候需要计算命令的执行时间长度,可以使用time命令,虽然time命令可以精确到毫秒级,但time命令无法计算一堆命令的执行时间.可以直接使用date命令计算命令执行前后的时间差,但直接使用date命令计算时间差只能精确到秒级.因此,要计算毫秒级或者微秒级的时间长度,需要对date命令的结果进行一番计算转换. 本文只给出了毫秒级时间差的计算方法,若要计算微秒级时间差

转自:https://blog.csdn.net/u011857683/article/details/81320052 使用C语言在linux环境下获得微秒级时间 1. 数据结构 int gettimeofday(struct timeval*tv, struct timezone *tz); 其参数tv是保存获取时间结果的结构体,参数tz用于保存时区结果:   struct timezone{   int tz_minuteswest;/*格林威治时间往西方的时差*/   int tz_ds

    1.笔者个人对KEIL5与KEIL4的比較             相较于KEIL 5 的"华丽",笔者还是喜欢KEIL4的"内敛".主要也还是习惯了,懒得换了.由于工作的  原        因.最 新的芯片上KEIL4没有支持,有人可能提出能够去下载芯片支持包载入进去.我相信这个肯定能够.预计  已经有非常多网友这么做了,可是我想.新的实物总要求接触,固步自封不是一种好的习惯.       以下简介两者的差异:          KEIL4你不用操心,芯

//----------------------------------------------------------------------------- // Delay_us //----------------------------------------------------------------------------- // // Return Value : None // Parameters : 1. time_us - time delay in microseco

在C++中,经常需要通过计时来统计性能信息,通过统计的耗时信息,来分析性能瓶颈,通常情况下,可能毫秒级别的时间统计就足够用了,但是在毫厘必争的性能热点的地方,毫秒级别的统计还是不够的,这种情况下,就需要至少微秒级别的统计信息,甚至要精确到CPU的指令周期级别.下面来重点说一下毫秒级的计时统计信息. 毫厘必争--微秒计时思路 在Windows平台上,用来统计微秒级别耗时信息,需要用到两个Windows API: BOOL WINAPI QueryPerformanceFrequency( _Out

“五一”假期前后这约五天时间,终于将MIPS中断系统进行了板级验证及实例测试.因为老师给的交叉编译工具不会用,所以测试代码完全用MIPS汇编编写.使用MARS而没有用QtSpim,其实我觉得SPIM这个东西比较复杂,但是确实很好用,但是MARS是开源,可以根据你的需求修改这个汇编器(这个汇编器功能很强大,笔者至今没有用熟练).据传说MARS可以支持link异常处理程序,但是我没有这么做,手动链接也是一样的,本来我们做的就是最底层的事情. 首先,必须要强调的是MIPS中断有别于Intel中断,两者

Linux OS 将操作 环境分为以下7个等级,即 0:关机 1:单用户模式(单用户.无网络) 2:无网络支持的多用户模式(多用户.无网络) 3:有网络支持的多用户模式(多用户.有网络) 4:保留,未使用 5:有网络支持有X-Window支持的多用户模式(多用户.有网络.X-Window界面) 6:重新引导系统,即重启 Linux中有多种运行级,常见的就是多用户的2,3,4,5 ,很 多人知道5是运行X-Windows的级别,而0就是关机了.运行级的改变可以通过init命令来切换.例如,假 设你

一.系统的延时 是临时的.对系统做的任务指定一个时间点.发起的命令是at at    时间点(now+1min)      ## 设定任务实行时间 at>  执行命令                    ## 任务的动作 at><EOT>              ## 用ctrl+D发起任务 at命令常用参数: at  -l   查看列表    

延时操作 延时操作是操作系统中经常遇到的一种情形.延时的原因很多,有的时候是为了等待外设芯片处理结束,有的时候是为了暂时释放cpu的使用权,有的就是为了希望在一段时间获取资源,如果没法在单位时间内获取,放弃等待.但是不管怎么说,延时都是操作系统必不可少的一个工作.下面我们就看看延时是怎么实现的, static void tick_list_priority_insert(LIST *head, RAW_TASK_OBJ *task_ptr) { RAW_U32 val; LIST *q,*sta