1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

前言 上篇Struts博文已经讲解了Struts的开发步骤以及执行流程了-..对Struts的配置文件有了了解-..本博文继续讲解Struts在配置的时候一些值得要学习的细节- Action开发的三种方式 在第一次我们写开发步骤的时候,我们写的Action是继承着ActionSupport类的-为啥我们继承了ActionSupport类呢?下面我就会讲解到 继承ActionSupport类 我们来看一下ActionSupport干了什么: 也就是说,如果我们在Action类中需要用到Struts

     上一篇我们已经介绍了如何使用NuGet把MVVMLight应用到我们的WPF项目中.这篇我们来了解下一个基本的MVVMLight框架所必须的结构和运行模式. MVVMLight安装之后,我们可以看到简易的框架布局,如上篇,生成了一个ViewModel文件夹,ViewModel层的内容都放在这边,除了Main对象的ViewModel之外,还包含一个ViewModelLocator文件, 用来注入当前的ViewModel全局实例.       一.先来说说分层结构: 如图: 1.View负

关注本人微信和易信公众号: 微软动态CRM专家罗勇 ,回复137或者20141228可方便获取本文,同时可以在第一时间得到我发布的最新的博文信息,follow me!        博文讲述的主要是如何根据我前面定义的规则来自动化的录入积分记录,并且可以方便的看到录入订单时候用户还有多少积分.我这里还是采用工作流来实现吧.购买后什么时候给予客户积分呢?我想的是在订单完成配送后给予,不管后续可能出现的问题,比如有人不满意要求退货退款,毕竟萝卜青菜各有所爱嘛.还有就是如果订单录入或者修改了 推荐人

一.背景 Hadoop中实现了用于全局排序的InputSampler类和TotalOrderPartitioner类,调用示例是org.apache.hadoop.examples.Sort. 但是当我们以Text文件作为输入时,结果并非按Text中的string列排序,而且输出结果是SequenceFile. 原因: 1) hadoop在处理Text文件时,key是行号LongWritable类型,InputSampler抽样的是key,TotalOrderPartitioner也是用key去

100篇博文再考虑 需求: 包含随笔.转载文章,能够容易区分

一.Action名称的搜索顺序 1．获得请求路径的URI,比如url是:http://server/struts2/path1/path2/path3/test.action 2．首先寻找namespace为/path1/path2/path3的package,假设不存在这个package则运行步骤3:假设存在这个package,则在这个package中寻找名字为test的action.当在该package下寻找不到action 时就会直接跑到默认namaspace的package里面去寻找ac

1:Struts2的默认访问后缀是.action(特别需要注意的是改了配置文件web.xml或者struts.xml需要重启服务器) 2:Struts2中常用的常量介绍:<!-- 一:全局配置 --> <!--1.请求数据编码  --><constant name="struts.i18n.encoding" value="UTF-8"/><!--2.修改struts2默认的自定义后缀 --><constant

关注本人微信和易信公众号: 微软动态CRM专家罗勇 ,回复158或者20151009可方便获取本文,同时可以在第一时间得到我发布的最新的博文信息,follow me! 在我的 微软Dynamics CRM 2013介绍系列 文章中有一篇文章简单介绍了快速视图窗体,这篇文章是 微软Dynamics CRM 2013介绍系列之十一:快速创建,快速视图—天下武功,唯快不破 ,后来也有一篇文章介绍了实际使用,这篇文章是 Dynamics CRM项目实例之六:积分管理,汇总字段,计算字段,快速查看视图 .

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

注意:本入门指南的目的是让您快速的运行一个Rancher2.0环境,它不适用于生产.有关更全面的说明,请查阅Rancher安装. 本教程将指导您完成: 安装Rancher v2.0 : 创建第一个集群: 部署一个应用程序,如Nginx: 一.入门须知 熟悉Linux基础命令: 了解SSH使用方法,了解公钥/私钥工作原理: 熟悉Docker基本使用方法及基础命令,比如:容器日志查看: 了解SSL证书使用方法: 了解负载均衡工作原理(L4/L7): 了解域名解析原理: 了解K8S基本概念 二.配置L

这一节开始讲视图.视图在Dynamics CRM中代表着实体的数据展示列表,通过这个列表可以对数据进行一个初步预览,也可以进行一些数据的定向筛选和搜索进行精确的浏览一部分数据.同时视图也是查看详细实体数据的入口导航. 视图分为个人视图和系统视图.个人视图是用户依据自身习惯进行个人定制的视图,个人视图管理员无法干涉管理,仅创建者可以对该实体进行修改.分享和删除.系统视图包括实体创建自带的视图以及通过开发平台创建的全局视图,可供左右用户使用. 首先从系统视图开始讲解 下图就是一个客户实体视图的前端展

前言:在oracle运维的过程中,经常会使用到一些以V$开头的动态视图,比如V$session, 有一次偶然看到有人用V_$session, 初以为别人写错了,没想到desc v_$session以后能看到和v$session一样的结构,再以后又发现以gv$开头的视图等等.趁这次在一台Linux系统上装oracle的机会,终于弄清楚了这些动态视图与相应表之间的关系.这些都是由oracle自己管理的数据结构,得从v$fixed_table入手:[oracle@3857 admin]$ sqlplu

前言 前面介绍了struts2的一个程序的大概流程,还有它的配置文件. 一.struts.xml文件元素详解 1.1.package元素 1)作用 在struts2的配置文件中引入了面向对象思想,使用了分包管理.易于管理动作类.便于模块化开发动作类. 2)属性 name:包的名称.必须写.且必须唯一. extends:一般情况下需要继承struts-default包,但不是必须的.不过如果不继承的话,将无法使用struts2提供的核心功能. struts-default.xml中定义着strut

一.前言 1.本教程主要内容 ASP.NET Core MVC (Razor)视图母版页教程 ASP.NET Core MVC (Razor)带有Section的视图母版页教程 ASP.NET Core MVC (Razor)视图全局代码(_ViewStart.cshtml)教程 2.本教程环境信息 软件/环境 说明 操作系统 Windows 10 SDK 2.1.401 ASP.NET Core 2.1.3 IDE Visual Studio Code 1.28 浏览器 Chrome 70 本

常规操作:右键Controllers,添加控制器 结果提示:运行所选代码生成器时出错 在控制器里快速添加视图也得到同样的错误提示 既然提示代码生成器了,对比了一下2.0和2.1的代码,发现2.1默认没有将代码生成器添加进来 右键项目,编辑.csproj文件 添加:<PackageReference Include="Microsoft.VisualStudio.Web.CodeGeneration.Design" Version="2.1.1" /> &

一,动态性能视图介绍 动态性能视图属于数据字典,系统管理员用户 SYS 可以访问它们.在数据库打开和使用时不断进行更新,而且它们的内容主要与性能有关.虽然这些视图很像普通的数据库表,但它们不允许用户直接进行修改.这些视图提供内部磁盘结构和内存结构方面的数据.用户可以对这些视图进行查询,以便对系统进行管理与优化.当数据库管理员启动某个例程时,数据库会自动建立动态性能视图;当停止某个例程时,数据库又会自动删除这些动态性能视图. 我们能再动态视图中掌握: 数据库运行相关的性能数据,如内存的使用量.磁盘

Eclipse 视图 关于视图 Eclipse视图允许用户以图表形式更直观的查看项目的元数据. 例如,项目导航视图中显示的文件夹和文件图形表示在另外一个编辑窗口中相关的项目和属性视图. Eclipse 透视图(perspective) 可以显示任何的视图和编辑窗口. 所有的编辑器实例出现在一个编辑器区域内,可以通过文件夹视图查看. 一个工作台窗口可以显示任意数量的文件夹视图.每个文件夹视图可以显示一个或多个视图. 组织视图 下图显示了文件夹视图的四个视图. 下图在两个文件夹视图中显示四个视图.

关于视图 Eclipse视图允许用户以图表形式更直观的查看项目的元数据. 例如,项目导航视图中显示的文件夹和文件图形表示在另外一个编辑窗口中相关的项目和属性视图. Eclipse 透视图(perspective) 可以显示任何的视图和编辑窗口. 所有的编辑器实例出现在一个编辑器区域内,可以通过文件夹视图查看. 一个工作台窗口可以显示任意数量的文件夹视图.每个文件夹视图可以显示一个或多个视图. 组织视图 下图显示了文件夹视图的四个视图. 下图在两个文件夹视图中显示四个视图. 移除视图 views

常用介绍 注意:ViewBag是对View的封装,所以如果两者键值(Key)是一样的话,后者会覆盖前者. 新建项目,添加空控制器 小技巧-快速添加视图 控制器方法,使用ViewData和ViewBag 前台页面绑定 代码 运行结果 列表的绑定测试 控制器代码 前端代码(混合C#和HTML) 运行结果

视图三部曲 下面我来来看restframework是如何将冗余的代码一步步的进行封装. 这里主要用到的是多继承 第一步mixin类编写视图 AuthorModelSerializer: class AuthorModelSerializer(serializers.ModelSerializer): class Meta: model=models.Author fields='__all__' from rest_framework import mixins,generics class A