Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

应项目需求要把PDF内嵌到网页中显示,其中有了很多办法,比如用<embed/>元素放入PDF文件,但是效果不理想,浏览器兼容不理想,在ie9/8(其他版本没有测试)显示会提示下载pdf文件.当然这不是我想要的效果,这种做法可以轻易地在网络上找到,我这里不就细说. 下面介绍的是另一种办法,就是借用FlashPaper软件改用swf格式来实现,各大浏览器对flash的支持已经相当友好了,除非用户禁止了现在flash. 一:FlashPaper 开始使用这款软件之前,花点时间来认识它,FlashPa

html input="file" 浏览时只显示指定文件类型 xls.xlsx.csv <input id="fileSelect" type="file" accept=".csv, application/vnd.openxmlformats-officedocument.spreadsheetml.sheet, application/vnd.ms-excel" /> Valid Accept Types:

linux 如何显示一个文件的某几行(中间几行) [一]从第3000行开始,显示1000行.即显示3000~3999行 cat filename | tail -n +3000 | head -n 1000 [二]显示1000行到3000行 cat filename| head -n 3000 | tail -n +1000 *注意两种方法的顺序 分解: tail -n 1000:显示最后1000行 tail -n +1000:从1000行开始显示,显示1000行以后的 head -n 1000

Eclipse 分屏显示同一个文件   场景 : 某个类很大,可能有数千行.当你想要将类开头部分与中间或者靠后的部分进行对比时,请follow如下步骤: Window -> Editor -> Toggle Split Editor (Ctrl + _) 或者 Toggle Split Editor (Ctrl + {) 另一种方法 : 直接按快捷键 Ctrl + Shift + [  或者 Ctrl + Shift + - Notice : 上下分屏 : Ctrl + Shift + - 左

1.mac的Finder显示所有文件: defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true killall Finder 2.mac不产生.DS_Store文件: defaults write com.apple.desktopservices DSDontWriteNetworkStores -bool true

<input type="file" />浏览时只显示指定文件类型 <input type="file" accept="application/msword" ><br><br>accept属性列表<br> 1.accept="application/msexcel"2.accept="application/msword"3.accept=&q

1. 搜索功能和Everything一样快和强大 具有 Everything 搜索快.搜索功能强等优点, 解决了不能方便选择搜索哪个文件夹, 解决了不能同一个画面进行预览等问题 2.文件直接显示到文件夹的层次结构中 非常直观,很有利于快速找文档 3. 很方便就可以指定要搜索的文件夹 因为集成了“Windows资源管理器”放在“目录栏” 4. 同一个画面的快速预览.嵌入预览 更方便排查以找到目标文档 5.快捷方式:让常用文件夹两步即可开始查找 点“快捷方式”按钮 双击打开创建好的文件夹快捷方式 6

在应用程序里打开终端, cd 你的文件夹名 ls -a 即可显示该文件夹下的所有隐藏文件   如果你想打开整个系统的隐藏文件可以在终端下输入以下命令: defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true 关闭显示隐藏功能: defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool false

打开VS后不显示头文件源文件和所有以前分类的文件夹,*.h 和*.cpp都显示在同一个文件 点击右图红色指示显示所有文件夹按钮,就能恢复.

.选择文件[XP操作系统,不能用于Win2000或98],使用“UserAccounts.CommonDialog”对象向用户显示一个标准的“文件打开”对话框 Set objDialog = CreateObject("UserAccounts.CommonDialog") objDialog.Filter = "All Files|*.*"objDialog.InitialDir = "C:\"intResult = objDialog.Sho

Linux显示只显示目录文件 youhaidong@youhaidong-ThinkPad-Edge-E545:~$ ls -l -d */ drwxr-xr-x 2 root root 4096 1月 1 21:18 java/ drwxr-xr-x 2 root root 4096 1月 1 21:45 jdk/ drwxrwxr-x 6 youhaidong youhaidong 4096 1月 3 00:02 workspace/ drwxr-xr-x 2 youhaidong youh

显示别的文件:l "文件名.后缀名":行号 在别文件打断点:b "文件名.后缀名":行号 执行到函数末尾:finish 跳出当前函数(当前位置到函数的末尾不被执行):return

ppt打不开,显示发现文件中的内容有问题.可尝试修复此演示文稿 故障截图如下: 解决方法: 主要是因为文件是网络下载的,office自动锁定了文件(默认不可编辑).在文件上右键-属性-解除锁定(最下面),就不会进行检查了,问题也就解决了.

如何在织梦中添加pdf文件并显示呢?下面这个教程将带领大家来操作.(注:手机版无法查看) 第一步:在系统-系统基本参数-附件设置中添加pdf格式 并且将大小调大 第二步:在核心-内容模型-普通文章中添加字段 这里有个提示,一定要选择 附件类型. 到这里我们的后台添加就做完了,你在发布文章的时候会看到多了一个选项,就是填写pdf路径的选项. 接下来我们在前台开始调用出来. 第三步:修改一个显示模板文件 模板在/templets/system/channel_addon.htm 把里面的代码全都删掉

webstorm无法显示左边文件夹目录的解决方法 方法一 view-->Tool Windows-->Project 就可以显示或者关闭 方法二 1.删除webstorm的配置文件夹 2.重新打开项目

下面放两种方法 老师写的: import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; //1.编程检查d:\test.txt文件是否存在,若在则显示该文件的名称和内容. //老师写的,可以读取汉字 public class SY61 { public static void main(String[] args) throws Exception { File f= new

file 命令可以查看文件类型信息,原理见: 非常Linux-file命令与magic file 修改 /ect/magic 文件后,可用 file 命令显示自定义文件类型信息. man magic 详细说明了如何修改 /etc/magic 举例如下 : 例1:文件的前四个字节是 44 33 22 11 (16进制),则文件类型为 AAA Type 0 long 0x11223344 AAA Type 例2:文件的前两个字节是 99 88 (16进制),从第9个字节开始是 abcdef,则文件类

如何在浏览器网页中显示word文件内容 把word文件读到byte[]中,再Response.OutputStream.Write(bytes)到客户端去 Page_Load事件中写: //FileStream   fs   =   new   FileStream("c:\\1.doc",   FileMode.Open,   FileAccess.Read);  FileStream fs = new FileStream(Server.MapPath("files\\1