rviz读取路径信息

2024-10-25

详解如何在RVIZ中用Marker显示机器人运动路径

写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

ASP.NET Core的配置（1）：读取配置信息

提到"配置"二字,我想绝大部分.NET开发人员脑海中会立马浮现出两个特殊文件的身影,那就是我们再熟悉不过的app.config和web.config,多年以来我们已经习惯了将结构化的配置信息定义在这两个文件之中.到了.NET Core的时候,很多我们习以为常的东西都发生了改变,其中也包括定义配置的方式.总的来说,新的配置系统显得更加轻量级,并且具有更好的扩展性,其最大的特点就是支持多样化的数据源.我们可以采用内存的变量作为配置的数据源,也可以直接配置定义在持久化的文件甚至数据库中. 由

JavaWEB中读取配置信息

第一种方法是使用java.io和java.util包,缺点是路径的概念要清晰, 例子: Properties prop = new Properties(); InputStream in = getClass().getResourceAsStream("/common.properties"); try { prop.load(in); pool = new JedisPool(config, prop.getProperty("pay.redis.url"))

itext poi 学习之旅（3）读取数据库信息并由excel展现出来

DBConnection.java 连接数据库操作 package com.zkbj.poi; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; public class DBConnection { private final String DB

1.selenium实战之从txt文档读取配置信息并执行登录

前置条件: 1.本机已搭建ECShop3.0网站 2.在脚本目录创建了user.txt文本如下: 目的:实现从txt中读取配置文件信息,本实战中,包含url地址.用户名.密码,然后进行ESChop的登录附上代码: # -*- coding: utf-8 -*- from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By from selenium.webdriver.common.keys import

js读取cookie信息

1. 第一种方式读取cookie信息:用document.cookie.split(“; “)的方式把字符串分割成几个段,然后遍历整个数组 //javascript方法 function getCookie(name){ var arr = document.cookie.split("; "); for(var i=0,len=arr.length;i<len;i++){ var item = arr[i].split("="); if(item[0]==n

angular中$location读取url信息

读取url信息: <html ng-app="myApp"> <head> <title>angularjs-demo</title> <script type="text/javascript" src="../../lib/ionic/js/angular/angular.min.js" charset="utf-8"></script> </h

Java Web开发技术教程入门-项目-读取用户注册信息

昨天说要补个项目来巩固下这几天学的知识,于是今天咱们就写一个读取用户注册信息的小项目.读取用户信息注册信息这个功能在各大网站都是很常见的.好,话不多说.开始我们的编程之旅! 软件环境:JDK9.0 EEeclipse.firefox 必备知识:html知识,Jsp内置对象知识,JavaSE基本知识打开Eclipse 在New中新建Dynamic Web Project 项目,项目名称chapter5.然后在WebContent目录下面新建 reg.html文件.在第二天的阅读中,我们知道了h

使用JavaCV实现读取视频信息及自动截取封面图

概述最近在对之前写的一个 Spring Boot 的视频网站项目做功能完善,需要利用 FFmpeg 实现读取视频信息和自动截图的功能,查阅资料后发现网上这部分的内容非常少,于是就有了这篇文章. 视频网站项目地址 GitHub:https://github.com/PuZhiweizuishuai/PornTube 码云: https://gitee.com/puzhiweizuishuai/VideoWeb 本文将介绍如何利用Javacv实现在视频网站中常见的读取视频信息和自动获取封面图的功能

C# 对包含文件或目录路径信息的 System.String 实例执行操作

在字符串操作中有一类比较特殊的操作,就是对包含文件或目录路径信息的 System.String 实例执行操作.比如根据一个表示路径的字符串获取其代表的文件名称.文件夹路径.文件扩展名等.在很多时候,我们喜欢用substring加indexof来进行字符串的修改.代码如下: string filePath = @"C:\test\test2\test3.txt"; //通过substring加indexof方式获取文件信息 string fileName = filePath.Subst

EWS API 2.0读取日历信息-读取内容注意事项

采用模拟账号的方式读取日历信息,注意下日历的内容读取(Body)读取.代码如下:(采用 EWS API 2.0版本) 1.读取内容前必须设置如下属性:否则会提示:You must load or assign this property before you can read its value Body 如下图: //*************************以为设置为读取内容,否则会提示:You must load or assign this property before yo

SQL2005SP4补丁安装时错误: -2146233087 MSDTC 无法读取配置信息。。。错误代码1603的解决办法

是在安装slq2005sp3和sp4补丁的时候碰到的问题. 起先是碰到的错误1603的问题,但网上搜索的1603的解决办法都试过了,google也用了,外文论坛也读了,依然没有能解决这个问题. 其实一开始就走错弯路了,错误提示给了一个log文件,log文件内有更多的信息,结果就打开日志17万行茫茫多的信息,不知道从何下手,拉倒最下面看到了1603的错误代码,然后就死盯着不放. 其实在给log文件的下面还有一些错误信息,这些错误信息可能淹没在17万行的日志里,也有可能根本没记录到日志里,原谅我没有

PHP文件操作之读取目录信息

//定义一个函数读取目录信息的函数 function dirInfo($dirName) { //判断目录是否存在 if (!file_exists($dirName)) { die('目录不存在!'); } //判断是否是目录 if (!is_dir($dirName)) { die('您所遍历的不是目录!'); } //打开目录 $d = opendir($dirName); //判断打开目录是否成功 if (!$d) { die('打开目录失败!'); } //读取目录 while ($

解惑:NFC手机如何轻松读取银行卡信息？

自支付宝钱包8.0推出了NFC新功能,只要将支持NFC功能的手机靠近公交卡.银行卡等带有芯片的IC卡上,可迅速读取卡内余额.卡的信息,还可以给卡进行充值,非常贴心实用. 但是很多网友表示担忧,要是别人用手机紧贴着我的银行卡,那么信息不就轻易泄露了,这样会威胁我的资金安全吗?并有不少伪专家宣称,NFC手机有可能成为黑客的"提款机",可以实现转账操作,风险很大,网友表示很担心.真实情况是什么样的呢?让我从专业的角度,给大家道出内幕. NFC(近场通信,NearFieldCommunicat

ios读取通讯录信息

ios读取通讯录信息 (2012-05-22 14:07:11) 标签: ios读取通讯录 it iphone如许app读取通讯录信息,读取通讯录信息时需要加载AddressBookUI 和AddressBook两个包,具体实现方法如下 ABAddressBookRef addressBook = ABAddressBookCreate();//定义通讯录名字为addressbook CFArrayRef contacts = ABAddressBookCopyArrayOfAllPe

获取Request请求的路径信息

从Request对象中可以获取各种路径信息,以下例子: 假设请求的页面是index.jsp,项目是WebDemo,则在index.jsp中获取有关request对象的各种路径信息如下 String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+&q

读取proc信息的可扩展实现

需求 1. 将内存.线程数等信息注册到zk上进行监控 2. 统计信息,为下一步做负载均衡做准备. 实现本文只解决问题1. 从网上查询了下,这些信息可以从proc文件系统中获取,如果不知道proc的,可以Google下. 网上有读取proc信息的lib——libproc,即 procps, 据说htop等实现就是基于它的. 我下载下来了,include和lib都生成了,好不容易找到一篇教程,结果在 stackoverflow上,见有人说有内存泄露,需要如下方法做. int main(int ar

JS读取UserAgent信息并做判断

JS读取UserAgent信息并做判断 userAgent信息可以由navigator.userAgent拿到.例子: <script type="text/javascript"> document.writeln("navigator.userAgent: " + navigator.userAgent + "<br />"); document.writeln("navigator.appName: &qu

java读取照片信息获取照片拍摄时的经纬度

项目结构源码:ImageInfo.zip 第一步:添加需要的架包metadate-extractor.jar 架包下载地址:https://code.google.com/p/metadata-extractor/downloads/list 或者去Maven仓库下载 http://search.maven.org/#search%7Cga%7C1%7Cmetadata-extractor 第二步:编写解析代码 package com.drew.metadata; import java.io

解惑:NFC手机怎样轻松读取银行卡信息？

自支付宝钱包8.0推出了NFC新功能,仅仅要将支持NFC功能的手机靠近公交卡.银行卡等带有芯片的IC卡上,可迅速读取卡内剩余金额.卡的信息,还能够给卡进行充值,很贴心有用. 可是非常多网友表示担忧,要是别人用手机紧贴着我的银行卡,那么信息不就轻易泄露了,这样会威胁我的资金安全吗?并有不少伪专家宣称,NFC手机有可能成为黑客的"提款机",能够实现转账操作,风险非常大,网友表示非常操心.真实情况是什么样的呢?让我从专业的角度,给大家道出内幕. NFC(近场通信,NearFieldCommu

给虚拟机添加新硬盘并分区，fdisk查看分区，分区，重新读取分区表信息partprobe，格式化，挂载，查看分区挂载信息，自动挂载文件/etc/fstab，/etc/fstab文件错误导致重启崩溃后的修复

1.虚拟机关机断电 2.添加硬盘 2.开机 3.fdisk -l查看刚才新添加的硬盘 [root@localhost ~]# fdisk -l 磁盘 /dev/sda:21.5 GB, 21474836480 字节,41943040 个扇区 Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes 扇区大小(逻辑/物理):512 字节 / 512 字节 I/O 大小(最小/最佳):512 字节 / 512 字节磁盘标签类型:dos 磁盘标识符:0x000e96ef 设备 Boot S

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