写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

在这篇里我们只聊怎么在android中google map api v2地图上画出路径导航,用mapfragment而不是mapview,至于怎么去申请key,manifest.xml中加入的权限,系统中需要的google play services等另行查看资料,沦落凡间不详述. 参考:https://developers.google.com/maps/documentation/android/intro 首先我们在Activity上加载一个GoogleMap,然后再在Map上画上标记和路

主要讲第五课的内容前缀树应用和第六课内容暴力递归改动态规划的最全步骤 第一题 给定一个数组,求子数组的最大异或和. 一个数组的异或和为,数组中所有的数异或起来的结果. 简单的前缀树应用 暴力方法: 先计算必须以i结尾的子数组的异或和,然后再计算机i+1的,以此类推... 最暴力的解 public static int getMaxEor1(int[] nums) { int maxEor = Integer.MAX_VALUE; for (int i = 0; i < nums.length;

一开始搞这个问题很头疼,无从下手. 1.敌人在随机地点产生后,每个敌人有要有自己自动的行走路线,目的地是保护地,而且行走路线要多样化. 2.敌人在看到玩家时,改变行走路线,向玩家的方向行进,且到了一定距离后停下对玩家进行射击. 3.在玩家躲起来,即敌人无法看到玩家时,敌人要继续按行进路线走到保护地前. 后来知道了Physics.Linecast "线性投射" 这个方法,从开始位置到结束位置做一个光线投射,如果与碰撞体交互,返回真. 这样就有一个大体的思路: 1.给定几个大小位置合适的区

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12054507.html 好多次都是画坐标轴的三条直线画不出来,虽然最后都解决了  但是还是耽误了我超级多时间  因为根本无法调试啊 就一个黑框框  其他图形又能画的出来 看到这种现象 真的是脑袋都要炸了好吧!!! 第一次没有画出来坐标轴直线是在c#的winform界面画坐标轴 我的画图代码大概是这样  先画了obj模型图像  然后 在画坐标轴直线   无论我怎么画都是画不出来 我脑袋都要炸了

机器人行走 [编程题](满分18分) 某少年宫引进了一批机器人小车.可以接受预先输入的指令,按指令行动.小车的基本动作很简单,只有3种:左转(记为L),右转(记为R),向前走若干厘米(直接记数字). 例如,我们可以对小车输入如下的指令: 15L10R5LRR10R20 则,小车先直行15厘米,左转,再走10厘米,再右转,- 不难看出, 对于此指令串,小车又回到了出发地. 你的任务是:编写程序,由用户输入指令, 程序输出每条指令执行后小车位置与指令执行前小车位置的直线距离. [输入.输出格式要求]

今天是个特殊的日子,圣诞节,也是周末,在这里先祝大家圣诞快乐!喜庆的日子,我们可以稍微放松一下,扯一扯昨天雷霆对战凯尔特人的比赛,这场比赛大威少又双叒叕拿下三双,而且是一个45+11+11的超级三双,其实小托马斯的表现也不遑多让,拿下31分9个助攻,末节一开始便带队打出一波小高潮反超比分,无奈威少爷最后几分钟暴走直接带走比赛,让人直呼精彩.好了,扯完之后我们进入正题. 今天给大家带来的是一个比较好玩的东西--H5坦克大战.这个东西的实现主要用到了H5的canvas以及原生的js,如果你已经是大牛

今天大家在群里大家非常热闹的讨论像画笔一样慢慢画出Path的这种效果该如何实现. 北京-LGL 博客号@ligl007发起了这个话题.然后各路高手踊跃发表意见.最后雷叔 上海-雷蒙 博客号@雷蒙之星 以一种巧妙的思路实现了这个效果 使大家受益匪浅 本来这篇博客应该由雷叔来写的,奈何雷叔忙着写教材,就委托我来写了. 我之前也总结过两种方法,再加上雷叔这第三种方法,一起写出来,分享给大家. 方法1 这种方法是最容易想到的,但是局限性也比较大,只适用于接近直线的这种Path.但是相对的代码比较简单,也

看到有面试题里会有问到如何用css画出三角形 众所周知好多图形都可以拆分成三角形,所以说会了画三角形就可以画出很多有意思的形状 画出三角形的原理是调整border(边框)的四个方向的宽度,线条样式以及颜色. 如果你将宽度调的足够大,改变不同方向的颜色,你就可以发现盒模型的border是四个梯形一样的线条. 这个时候如果将盒模型内部的height,width调为0px,则三角形就形成了. border:100px solid transparent //边框100px,实线,透明颜色,下面三行代码

d=1000; %两个小区中心间距离的一半 rcell=2*d/sqrt(3); %小区半径 ncell=3; %小区个数 cellposition=zeros(ncell,2); %初始化小区中心位置 theta=(0:ncell-2)'*pi/3; %角度 cellposition(2:end,1:2)= sqrt(3)*rcell*[cos(theta) sin(theta)]; %设置小区中心坐标 figure %画图 for cell=1:ncell x0=cellposition(c

看到有面试题里会有问到如何用css画出三角形 众所周知好多图形都可以拆分成三角形,所以说会了画三角形就可以画出很多有意思的形状 画出三角形的原理是调整border(边框)的四个方向的宽度,线条样式以及颜色. 如果你将宽度调的足够大,改变不同方向的颜色,你就可以发现盒模型的border是四个梯形一样的线条. 这个时候如果将盒模型内部的height,width调为0px,则三角形就形成了. 1 border:100px solid transparent //边框100px,实线,透明颜色,下面三行

看到有面试题里会有问到如何用css画出三角形 众所周知好多图形都可以拆分成三角形,所以说会了画三角形就可以画出很多有意思的形状 画出三角形的原理是调整border(边框)的四个方向的宽度,线条样式以及颜色. 如果你将宽度调的足够大,改变不同方向的颜色,你就可以发现盒模型的border是四个梯形一样的线条. 这个时候如果将盒模型内部的height,width调为0px,则三角形就形成了. 1 border:100px solid transparent //边框100px,实线,透明颜色,下面三行

由两点坐标如何画出直线  方法1:利用直线方程 斜率加截距 方法2:数据拟合 %由两点坐标得数据拟合直线与画线 x = [,]; y = [,]; k = ((-)/(-));% 由两点坐标得到直线斜率 line = k*x+0.5;% 直线方程 xy = :;% 定义画线的 x 长度 line1 = k*xy+0.5; figure(),plot(xy,line1); % % x1=[,]; x2=[,]; X=[x1(),x2()];% 两点坐标的x值 Y=[x1(),x2()];% 两点坐

整体代码比较冗长,但是很好读.写的方法全是按照BUG分类去写的.所以写死了,凑合看吧,画出饼图,树状图和生成对应的数据excel,希望大家举一反三能帮助自己分析BUG #__author__ = 'xu.duan' # -*- coding: utf-8 -*- import cairo import pycha.pie import pycha.bar import pycha.scatter import pycha.stackedbar import pycha.line import t

前言 前两天我刚发布了一篇CSS3实现小黄人动画的博客,但是实现的CSS3动画是基于我在站酷网找到的一张小黄人的jpg格式图片,并自己用PS抠出需要实现动画的部分,最后才完成的动画效果.但是,其实我的初衷是想体验一下用图片做动画的赶脚,但是找不到素材,才无奈用了最笨的方法来满足自己的需求,本想勉强能看就行了.可是呢,还是抵不住自己内心的完美,于是乎,用了一个晚上用CSS3画出了小黄人再实现类似的动画效果. 内容 OK,大家看一下下面两张图有什么不同: 当然,很多人会说,明显大小不同,嘴巴,头发也

刚学习了这个案例,然后觉得比较好玩,就练习了一下.然后发现其实也不难,如果你经常使用PS或者Flash的话,应该就会知道画个叮当猫是很容易的事,至少我是这么觉得.但是,用CSS3画出来确实是第一次接触,所以很乐意去尝试一下,对于我这种菜鸟,确实是帮助不少,至少懂得如何去画一个简单的人物形象出来,再加上一些动画效果,就活了,那就更好玩了!OK,开始之前,先把效果图晒一下: PS:说实话,我觉得挺可爱的,小时候经常看多啦A梦,突然感觉很亲切,很童真,瞬间年轻了好多,哈哈! 首先,先把HTML结构搭建

http://www.unity蛮牛.com/blog-5945-1409.html 本人大四狗,学unity半年有余,写此文章纯粹记录自己的心得. 废话不多说,进入主题.... 效果如图: 首先要理解圆是怎么画来的:无数个点连成闭合的线,点数越多,圆就越平滑. 然后我们怎么得到这些点呢? 得有个圆心,以圆心为始点画出一条半径长度的直线,直线的终点就是我们所求的圆的点. 那么现在就以我们的主角为圆心,即transform,以radius=10的半径画一条指向transform.forword的直

利用CSS可以画出各种需要的图形目录[1]矩形[2]圆形[3]椭圆[4]直角三角形[5]正三角形[6]平行四边形[7]梯形[8]六角星[9]六边形[10]五角星简单图形 矩形div{ width: 100px; height: 100px; background-color: red;} 圆形 div{ width: 100px; height: 100px; background-color: red; border-radius: 50%;} 椭圆 div{ width: 100px; he

public class rhombic { public static void main(String[] args){ /** * scriber()画菱形的方法,参数 9 是指菱形的对角线的长度 * 参数,在此处,只使用奇数, * 如果,你想要使用偶数,请找我,否则自己处理,哈哈 */ scriber(29); } /** * 画出一个默认大小的菱形 * 功能已经完成,好像可以简化一下 */ private static void scriber(int number) { /** *

使用CAShapeLayer与UIBezierPath可以实现不在view的drawRect方法中就画出一些想要的图形 步骤: 1.新建UIBezierPath对象bezierPath 2.新建CAShapeLayer对象caShapeLayer 3.将bezierPath的CGPath赋值给caShapeLayer的path,即caShapeLayer.path = bezierPath.CGPath 4.把caShapeLayer添加到某个显示该图形的layer中 下面的小例子是一个环形的p

                                                    本文讲解主要涉及的知识点: 1.线程控制 2.画图类 3.心形函数 大家先看图片: <ignore_js_op> 因为前一段时间在写画图类,刚好有一个线程控制画图闪烁的,我就想说我能不能做一个心形闪烁的,出来的效果就如图,先贴再讲解代码: 里面设置两个类,一个是我们的activity类,这个类用来显示示图,然后建一个继承SurfaceView的类,我们在这里面画图.先贴两个累的代码: 主类名