rviz marker 无人机轨迹

2024-10-04

详解如何在RVIZ中用Marker显示机器人运动路径

写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

Leaflet 带箭头轨迹以及沿轨迹带方向的动态marker

前面写了篇文章,mapboxgl实现带箭头轨迹线,介绍了如何基于mapboxgl实现类似高德地图导航轨迹效果. 下图是我基于leaflet实现的效果. 接下来分享一下在我基于leaflet实现该效果时一些思路以及踩到的坑. 轨迹线添加箭头效果 leaflet无法像mapboxgl似的直接通过样式实现轨迹箭头效果,需要通过引用L.polylineDecorator扩展实现.核心代码如下. 注意:此处添加箭头图层应在轨迹线和实时轨迹线之后,不然箭头会被覆盖. 沿轨迹线带方向动态marker 实现该效

ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）

在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包. 在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置.运行.交互接口,它主要包括两个部分: (1) 全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划: (2) 本地实时规划(local planner):根据附近的障碍物进行躲避路线规划. 一.数据结构 ROS中定义了MoveBaseActionGo

ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++

Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口 MoveGroupInterface 类,这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作,如: 设置机械臂的位姿进行运动规划移动机器人本体将物品添加到环境 / 从环境移除将物体绑定到机器人 / 从机器人解绑这个接口通过ROS话题topic.服务service和动作action等机制与 MoveGroup 节点进行通信. 有关ROS节点相关知识以后会介绍,参见ROS Nodes 1. 执行示例代码 1.1 运行过程 cd ~/ARM/ws_m

Ceisum官方教程2 -- 项目实例（workshop）

原文地址:https://cesiumjs.org/tutorials/Cesium-Workshop/ 概述我们很高兴欢迎你加入Cesium社区!为了让你能基于Cesium开发自己的3d 地图项目,这个教程将从头到尾讲解一个基础的Cesium程序的开发过程.这个教程将用到很多重要的CesiumAPI,但是并不是所有的(CesiumJS有很多很多功能).我们目标是教会你基于Cesium做开发的基本原则和工具,在你的项目里能举一反三,解决其他问题. 我们创建一个简单的程序去可视化纽约市的一些地理

ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs/PoseStamped.msg结构# A Pose with reference coordinate frame and timestampHeader headerPose pose123geo

Mavlink - 无人机通讯协议

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验组的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

百度地图自定义Marker

最近写了百度地图的Demo,所以总结下遇到的问题: 1.首先在百度地图中创建应用时用到发布版SHA1是在Preferences下的Android下的Build中;2.在使用百度地图时,先要创建一个Application的类,中间引用 SDKInitializer.initialize(this)// 在使用 SDK 各组间之前初始化 context 信息,传入 ApplicationContext: 3.在清单文件中配置应用的权限及配置com.baidu.lbsapi.API_KEY: 4.使

如何实现LBS轨迹回放功能？含多平台实现代码

本篇文章告诉您,如何实现轨迹回放.并且提供了web端,iOS端,Android端3个平台的轨迹回放代码.拷贝后可以直接使用.另外,文末有小彩蛋,算是开发者的福利. Web端/JavaScript 实现轨迹回放有2个主要功能需要实现,1个是定位取点,1个是按照轨迹慢慢移动Marker. 如何实现定位取点,可以看之前的文章:http://www.cnblogs.com/milkmap/p/4962085.html 本篇文章里的定位点,我就直接假设一堆点,可以push到数组里. var marker,

GPS功能：百度路书自定义【轨迹回放】

如题所述:百度的编辑界面很直观,修改后就可以运行,地址:http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#c2_8: 因为同事研究了一下午结果都没搞出来,他copy百度示例的代码写的很混乱,贴来贴去的,结果把自己陷进去了,看到如此情形实在不忍心啊,(毕竟是demo,百度提供的代码大可以大刀阔斧的修改,不用吝啬)于是就参与了进去.先看API,然后看示例分析,必须要修改生成自己的轨迹线,如果能找到回到函数对轨迹数据进行自定义问题就解决了,果不其然就是这样的.关键还是

【高德地图API】从头德国高中生JS API（三）覆盖物——大喊|折线|多边形|信息表|聚合marker|点蚀图|照片覆盖

覆盖物,是一张地图的灵魂.有覆盖物的地图.才是完整的地图.在一张地图上,除了底层的底图(瓦片图,矢量图),控件(有功能可操作的工具).最重要最必不可少的就是覆盖物了.覆盖物有多种.包含.标注.折线.多边形.信息窗体.聚合marker.麻点图和图片覆盖物. 本文会具体介绍每一种覆盖物的概念.加入方法,改动方法.移除方法等.最后会提供演示样例和源码下载. 演示样例demo:http://zhaoziang.com/amap/zero_3_1.html ------------------------

【高德地图API】从零开始学高德JS API（三）覆盖物——标注|折线|多边形|信息窗口|聚合marker|麻点图|图片覆盖物

原文:[高德地图API]从零开始学高德JS API(三)覆盖物——标注|折线|多边形|信息窗口|聚合marker|麻点图|图片覆盖物摘要:覆盖物,是一张地图的灵魂.有覆盖物的地图,才是完整的地图.在一张地图上,除了底层的底图(瓦片图,矢量图),控件(有功能可操作的工具),最重要最不可缺少的就是覆盖物了.覆盖物有多种,包括,标注.折线.多边形.信息窗口.聚合marker.麻点图和图片覆盖物.本文会详细介绍每一种覆盖物的概念,添加方法,修改方法,移除方法等.最后会提供示例和源代码下载. 示例dem

【百度地图API】北京周边7日游——图标按路线轨迹行动

原文:[百度地图API]北京周边7日游--图标按路线轨迹行动任务描述: 春节就要来啦~酸奶小妹的妈妈要从遥远的重庆,来到北京过春节呢!酸奶小妹忙着给妈妈计划,北京周边的旅游线路.计划好路线后,就开始驾车旅游啦~~ 如何实现: 利用百度地图API先确定几个坐标点points,把他们连成一条折线BMap.Polyline(points). 然后,更改标注图片为一辆小车,var myIcon = new BMap.Icon("car.png",...). 最后利用二次开发的类K_point

百度地图JavascriptApi Marker平滑移动及车头指向行径方向

相信只要是使用百度地图做实时定位服务的朋友都会遇到这个问题,在对坐标位置进行覆盖物展示的时候,会出现由于获取坐标数据时间或者两个坐标点相距过远,导致在视觉上看Marker移动就像"僵尸跳"一样,一蹦一蹦的给客户看分分钟鄙视你到不能自已.另外如果用的是有指向性图标ICON的时候,更会引来吐槽~诶诶诶,你这小车车怎么在这个立交桥转弯的时候车头向着后面呢?怎么搞得嘛你!会不会弄啊你! 所以今天参照百度大大提供的路书开源文件实现下自己的需求,记录一下以便提供参考. 一.覆盖物在获取坐标数据的同

ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得

OpenLayers3的轨迹回放

OpenLayers3实现轨迹回放需要动画操作,官网上的例子用的是postcompose,但是还可以使用javascript中setInterval和setTime. 我的例子是按官网上来的http://openlayers.org/en/latest/examples/feature-move-animation.html?q=anim 增加了过程中能够调整速度和停止的功能. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

百度地图API实时画出动态运行轨迹（一条行驶轨迹），车头实时指向行驶方向，设置角度偏移

参考网址:https://blog.csdn.net/skywqnan/article/details/79036262 改变车的方向:http://www.cnblogs.com/peixuanzhihou/p/6540086.html 代码如下: <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="vi

Android教程：在百度地图上画出轨迹

[日期:2013-04-14] 来源:Linux社区作者:crazyxin1988 [字体:大中小] 接着上面的项目<Android访问webservice.客户端登录注册>http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/82747.htm,实现餐厅搜索,这个在吃客游记里就做过了,然后把餐厅显示出来,可以把该餐厅加入轨迹关于轨迹点操作的前后台实现和之前的登录注册差不多,这里主要说一下,用户查看自己的轨迹时候,在手机端的显示. 1.从服务器把轨迹点

APP-7-百度地图移动轨迹

1.代码部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,minimum-scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=no" /> <script src=&

rviz marker 无人机轨迹

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