结合之前的串口实验(轮询方式)与中断体系分析,我们来做下中断方式的串口接收实验. start.S .global _start .global IRQ_handle _start: /* 关 Watch Dog */ ldr r0, =0xE2700000 mov r1, #0 str r1, [r0] /* 设置系统模式栈指针 */ ldr sp, =0x40000000 /* 开 IRQ 总中断开关 */ mov r0, #0x53 msr CPSR_cxsf, r0 /* 时钟初始化 */

对于S5PV210 UART驱动来说,主要关心的就是drivers/serial下的samsung.c和s5pv210.c连个文件. 由drivers/serial/Kconfig: config SERIAL_SAMSUNG depends on ARM && PLAT_SAMSUNG config SERIAL_S5PV210 depends on SERIAL_SAMSUNG && (CPU_S5PV210 || CPU_S5P6442) && SER

一.ARM中断体系结构 arm有7中异常工作模式 用户模式.快中断模式.管理模式.数据访问终止模式.中断模式.系统模式.未定义指令终止模式. 几种模式有什么不同呢, 1.不同的寄存器 2.不同的权限 3.触发条件 对于不同的寄存器,ARM920T有31个通用的32位寄存器和6个程序状态寄存器.这37个寄存器分为7组,进入某个工作模式时就使用他那组的寄存器.有些寄存器,不同的工作模式下有他的副本,当切换到另一个工作模式时,那个工作模式的寄存器副本将被使用:这些寄存器被称为备份寄存器(图中灰色部分的

1.SoC对中断的实现机制:异常向量表 (1)异常向量表是CPU中某些特定地址的特定定义.当中断发生的时候,中断要想办法通知CPU去处理中断,怎么做到?这就要靠异常向量表.(2)在CPU设计时,就事先定义了CPU中一些特定地址作为特定异常的入口地址(譬如定义0x00000000地址为复位异常向量地址,则发生复位异常时CPU会自动跳转到0x00000000地址去执行指令.又譬如外部中断对应的异常向量地址为0x30000008,则发生外部中断后,CPU会硬件自动跳转到0x30000008地址去执行指

ARM-Linux S5PV210 UART驱动(3)----串口核心层.关键结构体.接口关系 尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计,即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数,但是Linux已经在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层,称为串口核心层,这样,UART驱动的主要任务变成了实现serial_core.c中定义的一组uart_xxx接口而非tty_xxx接口. uart设备是继tty_dri

简要复习一下ARM9中断控制器的控制过程: 1.首先能识别触发的中断(对应中断源必须打开,然后查询当前中断状态寄存器),硬件会操控PC跳到中断向量入口(IRQ_HANDLE,硬件控制的只要是IRQ中断类型就会进入),在中断跳转函数里面保存现场(保存R0等等工作寄存器)--跳到服务函数(里面进行中断源判断和处理)---恢复现场,基本流程是这样. 2.中断的触发:高低电平,上升下降沿等等,具体的设置寄存器实现. 3.中断能否传到CPU?触发以后还要通过许多开关(寄存器设置使能与否)确保到达CPU,这

1.FIMD结构框图 (1)Samsung的s5pv210的LCD控制器叫做FIMD(也叫显示控制器).Display controller(显示控制器)包括用于将图像数据从相机接口控制器的本 地总线或位于系统存储器(例如:显存)中的视频缓冲器传送到外部LCD驱动器接口的逻辑. LCD驱动接口支持三种接口,即RGB接口,I80接口和YUV 接口.显示控制器使用多达五个覆盖图像窗口(也就是虚拟窗口win0-win4),其支持各种颜色格式,如RGB.YUV. FIMD在内部与AHB总线等相连接,在外

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关

一.中断控制器 中断控制器模块包括 其使能寄存器,状态寄存器等. 中断使能寄存器为32bit,每一个bit 对应一个中断源,具体对应到硬件上线的连接 二.cpu怎样调用到中断 (1). 前置工作 首先是cpu关于start.S汇编文件中关于中断控制器的几个要求 : 1. 定义中断处理函数要在对应的位置 我的工程中放在text段后128字节,后面每一个函数对应一个中断源 2. psr状态寄存器的配置 IC-中断控制位: 当 IC 为 0 时,中断只能在指令之间被响应;当 IC 为 1 时,表明中断

在项目中,使用stm32f103,配置uart1接收RXNE中断,使用DMA来进行UART1的发送. 初始化代码如下: void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENAB

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 参见上一次实验:基于ZYNQ 的UART中断实验 3.实验目的 练习使用UART的中断实验,并将接收到的数据写入到DDR3中. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J

分两层,一层是每个core内部的中断控制器,这个叫interrupt controller,简写intc:一层是整个芯片的,属于芯片级的,在每个core的外面,这个叫chip-level interrupt controller,缩写CIC. 分两层其实两层功能也不同,这个不用细说,intc可以直接处理一些中断,这些是每个核都同样的,但是还有一些中断,如果有需要不能让所有的核都能看到,则这个时候就需要在所有的核外进行统一管理了,这个就是CIC.在C6678上,CIC可以进行中断映射,这个功能就可

特点 60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线): 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级): 低延迟的异常和中断处理: 电源管理控制: 系统控制寄存器的实现: 1. 中断和异常向量 中断优先级分组 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从这篇文章开始,来聊一聊中断子系统. 中断是处理器用于异步处理外围设备请求的一种机制,可以说中断处理是操作系统管理外围设备的基石,此外系统调度.核间交互等都离不开中断,它

本文主要讲解了x86体系架构从外部设备接受中断的过程,本文是系列文章的第一部分,试图回答以下问题: 什么是PIC以及它的用途是什么? 什么是APIC以及它的用途是什么?LAPIC和I/O APIC的目的是什么? APIC,xAPIC以及x2APIC之间的区别在哪儿? 什么是MSI? MSI以及MSI-X之间的存在哪些区别? $PIR, MPtable, 和 ACPI tables的用途是什么? 如果你想知道上述问题的答案,或者仅仅想简单了解一下中断控制器的发展过程,耐心看完本文,你一定会有收获.

尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计,即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数,但是Linux已经在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层,称为串口核心层,这样,UART驱动的主要任务变成了实现serial_core.c中定义的一组uart_xxx接口而非tty_xxx接口. uart设备是继tty_driver的又一层封装.实际上uart_driver就是对应tty_driver.在它的操作函数中,

开发板是飞凌OK210 arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc110.c 首先是UART的寄存器默认配置信息: /* Following are default values for UCON, ULCON and UFCON UART registers */ #define S5PV210_UCON_DEFAULT (S3C2410_UCON_TXILEVEL | \ S3C2410_UCON_RXILEVEL | \ S3C2410_UCON_TXIRQMODE

一.概述 The Universal Asynchronous Receiver and Transmitter (UART) in S5PV210 provide four independent asynchronous, and serial input/output (I/O) ports. All the ports operate in an interrupt-based or a DMA-based mode. The UART generates an interrupt or

首先给出一些定义: //2440addr.inc INTOFFSET EQU 0x4a000014 ;Interruot request source offset //option.inc _ISR_STARTADDRESS EQU 0x33ffff00 //2440init.s MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel sub sp,sp,# ;decrement sp(to store jump address) stmf

LPC2478的中断系统 LPC2478使用的是ARM PrimeCell向量中断控制器,一共支持32个中断向量,处于AHB空间便于系统快速访问,在中断向量的硬件优先级上还有一层可以用户自己设计的软件优先级, 由于是ARM7内核,所以,2478的中断有两种,分别是FIQ中断和IRQ中断,IRQ有多个中断通道,FIQ的中断通道却只有一个,中断系统框图如下 当FIQ中断进入时,会经历多个中断想或的过程,得到的中断状态不管是不是使能了中断,都会存放至RAWINT里面,然后判断中断使能,被使能的中断写入

先上一个采用串口直接传输的Demo: 此处的思路是完全采用HAL库来实现的,核心是运用HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Receive_IT两个函数来实现的,可以作为一个Demo来测试使用: 直接上代码,其串口的配置和上一章完全一致,因此忽略不计: 思路大致是将aTxStartMessage字符串发送出去,接收一个总长度为15个字符的数据到aRxBuffer中,等待接收完毕: 将接收到的aRxBuffer发送出去,等待发送完成,最后将aTxEndMessage发送出去: