转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1

UDP协议发送数据:我们总是先运行接收端,再运行发送端发送端: 1 package cn.itcast_02; import java.io.IOException; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.InetAddress; /* * UDP协议发送数据: * A:创建发送端Socket对象 * B:创建数据,并把数据打包 * C:调用Socket对象的发送方法发送数据

1. UDP协议发送数据:我们总是先运行接收端,再运行发送端发送端: package cn.itcast_02; import java.io.IOException; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.InetAddress; /* * UDP协议发送数据: * A:创建发送端Socket对象 * B:创建数据,并把数据打包 * C:调用Socket对象的发送方法发送数

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

简介   这里说的TCP协议调试定义是在开发长连接TCP协议应用时,为了验证代码流程或查找bug,需要与对端交互数据过来,当需要时可以暂停发送:单条发送:跳过发送:正常发送:发送时修改数据等.   TcpEngine提供的解决方案是:我们前端应用和后端应用网络通信时,先经过TcpEngine转发,在转发过程中,可以对网络数据暂停转发(暂停):单条转发(单步):正常转发(运行):转发前编辑数据或转发手工制造的数据(手工发送)等操作,解决我们在开发TCP协议应用时碰到的下列几种情况.   一.前端小

1. TCP协议发送数据 和 接收数据 TCP协议接收数据:• 创建接收端的Socket对象• 监听客户端连接.返回一个对应的Socket对象• 获取输入流,读取数据显示在控制台• 释放资源 TCP协议发送数据: • 创建发送端的Socket对象• 这一步如果成功,就说明连接已经建立成功了.• 获取输出流,写数据• 释放资源 2. 代码实现: (1)发送端: package cn.itcast_06; import java.io.IOException; import java.io.Outp

1. UDP协议发送数据 和 接收数据 UDP协议发送数据: • 创建发送端的Socket对象 • 创建数据,并把数据打包 • 调用Socket对象的发送方法,发送数据包 • 释放资源  UDP协议接收数据:       • 创建接收端的Socket对象      • 创建数据包,接收数据(接收容器)      • 调用Socket对象的接收方法,接收数据包      • 解析数据包,并显示在控制台      • 释放资源 2. 代码实现 (1)首先我们先写发送端的程序,如下: package

  本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. English Version : https://github.com/dathlin/HslCommunication/blob/mast

private void tcp_send(string data)//tcp协议转发数据 { TcpClient tcpClient = new TcpClient(); tcpClient.Connect(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 8000);//发送的主机地址及端口 NetworkStream ntwStream = tcpClient.GetStream(); if (ntwStream.CanWrite) { Byte[] bytSend =

androidclient一般不直接訪问站点数据库,而是像浏览器一样发送get或者post请求.然后站点返回client能理解的数据格式,client解析这些数据.显示在界面上.经常使用的数据格式是xml和json. 能够理解client事实上是一个你自定义标记语言的浏览器,一般浏览器能解析的是html+css的数据,而androidclient能解析的是xml和json(或者都不是而是你自定义的火星格式),服务端为了能满足client输出这样的数据格式的需求,不得不专门针对client开发不同

chart.js插件生成折线图时数据普遍较大时Y轴数据不从0开始的解决办法,原文:http://bubuko.com/infodetail-328671.html 默认情况下如下图 Y轴并不是从0开始,这样折现图的幅度会很大,不是正常的幅度,解决办法如下, 示例代码: window.onload = function () { var ctx = document.getElementById("canvas").getContext("2d"); window.m

bootstrap上传表单的时候上传的数据默认是0 一定要小心

matlab将矩阵数据归一化到[0,255]     function OutImg = Normalize(InImg) ymax=255;ymin=0; xmax = max(max(InImg)); %求得InImg中的最大值 xmin = min(min(InImg)); %求得InImg中的最小值 OutImg = round((ymax-ymin)*(InImg-xmin)/(xmax-xmin) + ymin); %归一化并取整 end

先ctrl+H ,出现如下对话框 点击“定位”,选择“空值” 在表格中空的位置上编辑栏输入0,CTRL+ENTER,即可将缺失数据全部用0补齐.

在进行UDP编程的时候,我们最容易想到的问题就是,一次发送多少bytes好? 当然,这个没有唯一答案,相对于不同的系统,不同的要求,其得到的答案是不一样的,这里仅对像ICQ一类的发送聊天消息的情况作分析,对于其他情况,或许也能得到一点帮助: 首先,我们知道,TCP/IP通常被认为是一个四层协议系统,包括链路层,网络层,传输层,应用层.UDP属于运输层,下面我们由下至上一步一步来看: 以太网(Ethernet)数据帧的长度必须在46-1500字节之间,这是由以太网的物理特性决定的.这个1500字节

netstat -s 命令,查看每个协议统计数据的常用方法 lenovo-myc@lenovomyc-Lenovo-Product:~$ netstat -s Ip: total packets received forwarded with unknown protocol incoming packets discarded incoming packets delivered requests sent out outgoing packets dropped dropped becaus

0.0 前言 本文主要基于最新的Spark 2.1.0版本.阅读本文可以对Spark 2.1.0的学习过程,运行流程,关键组件,原理有所了解.文章有点长,你也可以直接阅读感兴趣的部分,但是还是建议全面了解. 1.0 简介 Spark是Apache软件基金会下的分布式系统开源项目.在官网中这样概况这个项目 Apache Spark is a fast and general engine for large-scale data processing. 说Spark是一个用于大规模数据处理的快速通

1 微信小程序POST请求参数传递不到后台 需要在微信请求 wx.request 改变默认 header 配置为如下 wx.request({ url: 'test.php', //仅为示例,并非真实的接口地址 data: { x: '' , y: '' }, header: { 'content-type': 'application/x-www-form-urlencoded' // 改变默认值为这个配置 }, success: function(res) { console.log(res

近年来,各类移动端应用层出不穷,app.小程序已成为企业业务数字化的必然选择,围绕互联网产品的技术创新与开发者生态,正在历经行业发展的又一次革新. APICloud作为国内领先的移动应用开发平台,一直致力于提供移动开发的全套解决方案.这其中,除了前端的跨平台方案外,很大一部分就是后端服务以及上线后的运维工作.APICloud提供的新版数据云3.0 就是为了为方便广大开发者简化后端开发而设计的.  APICloud数据云3.0地址:https://www.apicloud.com/dataClou

主类 HTTPSendPHP.as package { import com.JPEGEncoder.JPGEncoder; import com.fylib.httpRequest.HttpRequestBuilder; import com.fylib.httpRequest.HttpRequestBuilderConsts; import flash.display.Bitmap; import flash.display.BitmapData; import flash.display.

原文链接: http://blog.csdn.net/pinghegood/article/details/7841281  1.背景 最近在项目中,由于使用TD网络传输数据,数据掉包严重,软件组老大叫我来处理掉包问题.于是我就想起了在计算机网络中讲数据链路层协议时的“选择重传ARQ”协议(见<计算机网络>第四版 AndrewS.Tanenbaum的p187)来解决丢包问题.我不是一个好学生,所以具体细节忘了一些,遂找出那本书,把那一小节迅速浏览了一遍便想起了其具体工作流程.但是这个协议还不能