舒尔( Schur \texttt{Schur} Schur)不等式1 具体内容 Schur \texttt{Schur} Schur 不等式: x , y , z x,y,z x,y,z 为非负实数, r r r 为实数时,下列不等式成立 x r ( x − y ) ( x − z ) + y r ( y − x ) ( y − z ) + z r ( z − x ) ( z − y ) ≥ 0 x^r(x-y)(x-z)+y^r(y-x)(y-z)+z^r(z-x)(z-y)\ge 0 xr

> Many problems in the field of signal processing have been expended into matrix problems.So it's necessary for us to know some basic knowledge,including matrix inner product and Schur Complement. 信号领域的很多问题已经扩展到矩阵问题.所以我们很必要学习一些相关的基本知识,例如内积和Schur补. ##

废话不多说先来康一条例题: 证明: 下面给出题目的一种解法(我称之为"补阶乘大法"): 思考:为什么补上一个阶乘(准确说不是阶乘,是两个数阶乘的之商)项,放缩后再给去掉,就能达到我们的目的呢? 要探究其中的奥秘,不妨看一看放缩的细节: 整个放缩就是k-1个这样的小放缩相乘而得,我们稍微变形一下,得到: 熟悉吧,这就是著名的糖水不等式. 我们试试将k个糖水不等式相乘,得到如下不等式: 累乘后,分子部分可以消去很多项,最后留下一个指数式和分式的不等关系.(细品这个不等式真的挺妙的..) 诶

2018 HDU多校第四场赛后补题 自己学校出的毒瘤场..吃枣药丸 hdu中的题号是6332 - 6343. K. Expression in Memories 题意: 判断一个简化版的算术表达式是否合法. 题解: 注意细节即可. 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int n; char s[505]; int main () { int T; cin>>T; for ( ; T; --T) { scanf(&quo

[1]知行合一2 SLAM中的marginalization 和 Schur complement SLAM的Bundle Adjustment上,随着时间的推移,路标特征点(landmark)和相机的位姿pose越来越多,BA的计算量随着变量的增加而增加,即使BA的H矩阵是稀疏的,也吃不消.因此,我们要限制优化变量的多少,不能只一味的增加待优化的变量到BA里,而应该去掉一些变量.那么如何丢变量就成了一个很重要的问题!比如有frame1,frame2,frame3 以及这些frame上的特征点p

接上一篇博客<直接法光度误差导数推导>,DSO 代码中 CoarseInitializer::trackFrame 目的是优化两帧(ref frame 和 new frame)之间的相对状态和 ref frame 中所有点的逆深度. 在代码中出现了变量Hsc和变量bsc,其中的"sc"是指 Schur Complement.依据这个事实就能够确定整个优化过程的所有细节. 一下假设 ref frame 上需要优化逆深度的点共有 N 个. 首先构建 Gauss Newton 方

学习博客:https://blog.csdn.net/noiau/article/details/72514812 看了好久,这里整理一下证明 方程形式:dp(i,j)=min(dp(i,k)+dp(k+1,j))+cost(i,j)  O(n^3) 四边形不等式:将其优化为O(n^2) 1.四边形不等式 a<b<=c<d f(a,c)+f(b,d)<=f(b,c)+f(a,d)交叉小于包含 则对于i<i+1<=j<j+1 f(i,j)+f(i+1,j+1)<

补坑补坑((╯‵□′)╯︵┻━┻) 内容真的多... 一个一个来吧. 首先是最小生成树. 先讲一下生成树的定义 生成树就是在一张图上选取一些边,使得整个图上所有的点都连通. 那么我们要求的最小生成树有两种算法可以求:1.prim算法,2.kruskal算法 我们先讲讲prim算法 prim算法有点像最短路中的dijstra,操作都几乎一样,原理就是从所有在队列中的点出发,找到最小的一条边,并把它连起来,这样子能够保证局部最优性. 在此我不讲这种算法,不过有兴趣的人可以去学一学. 我重点推出的是k

文章作者:阿里零售通算法团队 出品社区:DataFun 导读: 零售通作为阿里巴巴新零售的八路大军之一,肩负着"共建智能分销平台"和"让百万小店拥抱DT时代"的重要使命.一方面,我们通过线上平台(零售通APP)将零售品牌商的货品展现给小店的店主,并提供交易渠道让店主进行批发进货:另一方面,我们通过天猫小店和如意POS对小店进行赋能,帮助他们在线下的销售中能迅速发现C端消费者的需求,提升小店的坪效. 在这种B2B2C的创新分销模式中,智能化的供应链体系不仅要保证平台能

目录 1. 四边形不等式与决策单调性 2. 决策单调性优化 dp - (i) 关于符号 1. 四边形不等式与决策单调性 定义(四边形不等式) 设 \(w(x,y)\) 是定义在整数集合上的二元函数,若对于任意 \(a\le b\le c\le d\),都有 \[w(a,d)+w(b,c)\ge w(a,c)+w(b,d) \] 则称 \(w\) 满足 四边形不等式 . 定义(区间包含单调性) 设 \(w(x,y)\) 是定义在整数集合上的二元函数,若对于任意 \(a\le b\le c\le d

Oracle补全日志(Supplemental logging)特性因其作用的不同可分为以下几种:最小(Minimal),支持所有字段(all),支持主键(primary key),支持唯一键(unique),支持外键(foreign key).包括LONG,LOB,LONG RAW及集合等字段类型均无法利用补全日志.最小(Minimal)补全日志开启后可以使得logmnr工具支持链式行,簇表和索引组织表.可以通过以下SQL检查最小补全日志是否已经开启:SELECT supplemental_l

前言: 最近公司项目下个版本迭代里面设计了很多动画效果,在以往的项目中开发中也会经常用到动画,所以在公司下个版本迭代开始之前,抽空总结一下Android动画.今天主要总结Tween Animation(补间动画). 其他几种动画效果: Android动画效果之Tween Animation(补间动画) Android动画效果之Frame Animation(逐帧动画) Android动画效果之初识Property Animation(属性动画) Android动画效果之Property Anim

在平时查看Python方法用到tab补全还是很方便的. 1. mac 平台 配置如下: mac是类Unix平台,需要在添加一条配置内容到bash_profile 中(默认是没有这个文件,可以新建一个放在宿主目录下面) 先新建一个tab.py的文件内容如下: import rlcompleter,sys,readline if sys.platform == 'darwin' and sys.version_info[0] == 2: readline.parse_and_bind("bind ^

一.总结 快捷键ctrl + alt + 四个方向键 --> 倒置屏幕 未补全else逻辑,倒置查询数据泄露 空指针是最容易犯的错误,数据的空指针,可以普遍采用三目运算符来解决 SVN冲突解决关键字:<<<<<<< .working     =======     >>>>>>> .merge-right.r10329 线上实时查看日志的命令:tail -f -n 200 all.log 二.BUG描述:else逻辑

  帧动画——FrameAnimation 将一系列图片有序播放,形成动画的效果.其本质是一个Drawable,是一系列图片的集合,本身可以当做一个图片一样使用 在Drawable文件夹下,创建animation-list为根节点的资源文件 <animation-list android:oneshot="false"> <item android:drawable="@drawable/img1" android:duration="1

在日常使用sql做查询插入操作时,我们通常会用到用sql查询一串编号,这串编号由数字组成.为了统一美观,我们记录编号时,统一指定位数,不足的位数我们在其左侧补0.如编号66,我们指定位数为5,则保存数据应为00066.这样的操作在sql中应当怎样实现呢? 首先给出查询语句:RIGHT('0000'+CAST( '123'  AS nvarchar(50)),4) 语句解释:公式 RIGHT('位数'+CAST(要判断的字段 AS nvarchar(50)),位数 ) PS:以上查询语句是放在查询

综述 我想大家一定见到过,在某个网站填写邮箱的时候,还没有填写完,就会出现一系列下拉列表,帮你自动补全邮箱的功能.现在我们就用jQuery来实现一下. 博主原创代码,如有代码写的不完善的地方还望大家多多指教. 功能简述 填写邮箱名字,出现下拉列表,自动补全邮箱 点击上下按键,选取下拉列表邮箱 按回车键,选中列表内容,隐藏下拉列表 鼠标经过,下拉列表选项设置为高亮 鼠标点击,选中下拉列表选项,隐藏下拉列表 HTML HTML代码很简单,我们就一个简单的输入框,然后一个ul标签,在内部可以放好多li

应该这样来理解这个问题: 补0后的DFT(FFT是DFT的快速算法),实际上公式并没变,变化的只是频域项(如:补0前FFT计算得到的是m*2*pi/M处的频域值, 而补0后得到的是n*2*pi/N处的频域值), M为原DFT长度,N变成了补0后的长度.将(-pi,pi)从原来的M份变成了N份,如果将补0前后的这些频域值画在坐标上,其中m*2*pi/M和n*2*pi/N重合的部分,它所对应的频域值(变换后的值)是不变的,而在原来的M份里多了(N-M)份的分量,即在频域内多了(N-M)份插值,这样理

eclipse自动补全的设置   如果你用过Visual Studio的自动补全功能后,再来用eclipse的自动补全功能,相信大家会有些许失望. 但是eclipse其实是非常强大的,eclipse的自动补全没有VS那么好是因为eclipse的补全功能用的是默认设置.你只需要稍微修改一下就行了. 最简单的修改方式是:Windows——>Preferences——>Java-->Editor-->Content Asist,在Auto activation triggers for

--第一种方法SELECT RIGHT('00000'+CAST(ID AS nvarchar(50)),5) FROM dbo.TableName --左边补0,如 00001,00039 SELECT LEFT(CAST(ID AS nvarchar(50))+'00000',5) FROM dbo.TableName --右边补0,如 10000,39000 --第二种方法SELECT REPLICATE('0',5-len('39'))+'39' --左边补0, 如 00039 SELE