https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11102026.html 首先规定下协议  ,CRC16就不加了哈,最后我会附上CRC16的计算程序,大家有兴趣自己加上 上位机发送: 0xaa 0x55  0x03  占空比(四字节)  低位在前  高位在后 注意哈:其实仪器仪表 高位在前 低位在后 用的多  由于咱的单片机和上位机都是小端,咱为了方便所以那样规定的协议 其实只要明白了原理  自己调换就可以 单片机解析协议,然后修改占空比 先用调试助手发几个数据测试一

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的

实验目的: 通过上位机给串口发送数据(字符); STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on  2 – ledoff...); 源码       方法1: bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_

本章目的:在现有设计中,明确预防控制与探测控制的定义和手段. 1.现有控制的填写部位: 2.现行设计控制(h)定义: 作为设计过程的一部分,现行设计控制是已经实施或承诺的活动,它将确保设计充分考虑设计功能性的和可靠性的要求. 有两种设计控制可考虑: 2.1 预防控制: 消除(预防)失效机制的原因或失效模式的发生,或者降低其发生的机率. 2.2 探测控制: 在产品发布之前,通过分析的或物理的方法,识别(探测)失效原因.失效机制或失效模式的存在. 2.3 预防控制优先 如有可能,应优先采用预防控制方

一起来学matlab-matlab学习笔记9 高级绘图命令_2 图形的高级控制_视点控制和图形旋转_色图和颜色映像_光照和着色 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 参考书籍 <matlab 程序设计与综合应用>张德丰等著 感谢张老师的书籍,让我领略到matlab的便捷 <MATLAB技术大全>葛超等编著 感谢葛老师的书籍,让我领略到matlab的高效 图形的高级控制 视点控制和图形旋转 视点控制 日常生活中从不同的视点观察物体所看到的图形是不同的,同样用户从不同

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html 先说一下整体思路哈.. 咱滑动的时候 会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一个变量用来存储上次的状态 现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下 好现在控制灯               自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以 然后给大家C

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087618.html 其实这一节就是对上三节的综合测试 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087558.html     给WIFI下载程序 打开第九节的软件 还记得我做控制那个WIFI的那个LED为什么让串口接收到什么就回什么了不,,就是为了和上位机配合 这样学习才有意思...... https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/1109408

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html 这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了 大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度 双击 textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值 然后规定下协议  注意为了大家以后做项目的通用性  数据传输用 讲一个知识点 大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的  大家百度下IEEE

/*  本程序符合GPL条约  *  Beneboy 2003-5-16 */ #include <stdio.h>              // printf #include <fcntl.h>              // open #include <string.h>             // bzero #include <stdlib.h>             // exit #include <sys/times.h>

开发板芯片:STM32F407ZGT6 PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX; PF9-LED0,PF10-LED1; 一.串口1配置过程(不使用串口中断): 1.使能时钟,包括GPIO时钟和串口1时钟使能,注意它们是挂载在不同的时钟总线上的. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

实现的效果 上面是用Proteus仿真的,,对了如果自己想用proteus仿真需要安装下面这个软件 再看一下实物显示效果 先做上位机部分........... 为了程序一启动就把电脑上能用的串口号显示在下拉框中 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { string[] ComName = SerialPort.GetPortNames();//把可用的串口号存入comname comboBoxCom.Items.AddRange

建议大家按我发帖子的顺序来看,方便大家理解.请不要跳跃式的阅读.很多人现在看书,都跳跃式的看,选择性的看,导致有些细节的部分没有掌握到,然后又因为某个细节耽误很多时间.以上只是个人建议,高手可以略过本帖. 从手把手系列第 1 贴我就写了,用 LabVIEW 来写串口驱动控制仪器,只需要下图的几个函数即可. 事实上,真的只需要下面几个函数. <ignore_js_op> 所以,LabVIEW 写个串口程序,其实很简单的. 问题是,有很大部分的人,问的就是串口,这个问题,那个问题.没写过串口的人可

串行口是计算机的标准接口,现在的PC机(个人电脑)一般至少有两个串行口COM1和COM2.串行口应用广泛,在数据通信.计算机网络以及分布式工业控制系统中,经常采用串行通信来交换数据和信息.本节通过几个实例,介绍串口应用的技术和方法. 通过串口发送数据 现在大多数硬件设备均采用串口技术与计算机相连,因此串口的应用程序开发越来越普遍.例如,在计算机没有安装网卡的情况下,将本机上的一些信息数据传输到另一台计算机上,那么利用串口通信就可以实现.运行本程序,在“发送数据”文本框中输入要传送的数据,单击[发

*MOS0101000000# 鼠标左键按下 *MOS0102000000# 鼠标右键按下 *MOS0103000000# 鼠标中键按下 *MOS0100000000# 鼠标抬起 *MOS01000a0000# 鼠标向+X移动0x0a *MOS01008a0000# 鼠标向-X移动0x0a补数 *MOS0100000a00# 鼠标向+Y移动0x0a *MOS0100008a00# 鼠标向-Y移动0x0a补数 *MOS010000000a# 鼠标向上滚动0x0a *MOS010000008a# 鼠

配置开发板eth0网络: # ifconfig eth0 10.70.12.168

void setup() { pinMode(D6, OUTPUT); digitalWrite(D6,HIGH); Serial.begin(); } void loop() { String state = Serial.readString(); if (state == "off") { digitalWrite(D6, HIGH); Serial.println("we turn off the led."); } else if (state == &q