下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

概述:Java解析apk文件,获取apk文件里的包名,版本号,图标文件等; 功能:可以提供给windows和linux平台使用; 原理:利用aapt.exe或者aapt这些anroid平台解析apk文件的工具,借用终端shell调用命令解析输出信息; 代码: 这里贴出一些关键代码,并给出代码注释,如下 package com.apkutils; import java.io.BufferedReader; import java.io.Closeable; import java.io.File

本文说明的是一条linux命令在执行时大致要经过哪些过程?以及这些过程的大致顺序. 1.1 shell解析命令行 shell读取和执行命令时的大致操作过程如下图: 以执行以下命令为例: echo -e "some files:" ~/i* "\nThe date:$(date +%F)\n$name's age is $((a+4))" >/tmp/a.log 假设在执行该命令前,已赋值变量"name=longshuai"和"a=

shell解析命令行的过程以及eval命令   本文说明的是一条linux命令在执行时大致要经过哪些过程?以及这些过程的大致顺序. 1.1 shell解析命令行 shell读取和执行命令时的大致操作过程如下图: 以执行以下命令为例: echo -e "some files:" ~/i* "\nThe date:$(date +%F)\n$name's age is $((a+4))" >/tmp/a.log 假设在执行该命令前,已赋值变量"name=

子曰:"苟正其身矣,于从政乎何有?不能正其身,如正人何?" <论语>:子路篇 百篇博客系列篇.本篇为: v72.xx 鸿蒙内核源码分析(Shell解析篇) | 应用窥视内核的窗口 进程管理相关篇为: v02.06 鸿蒙内核源码分析(进程管理) | 谁在管理内核资源 v24.03 鸿蒙内核源码分析(进程概念) | 如何更好的理解进程 v45.05 鸿蒙内核源码分析(Fork) | 一次调用 两次返回 v46.05 鸿蒙内核源码分析(特殊进程) | 老鼠生儿会打洞 v47.02

解析XML文件 public static void initXML(Context context) { //can't create in /data/media/0 because permission //can create in /sdcard/hotel File mSettings = new File(HOTEL_PATH_XML); if (!mSettings.exists()) { mSettings.mkdirs(); } File settings = new Fil

CSharpGL(9)解析OBJ文件并用CSharpGL渲染 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 最近研究shader,需要一些典型的模型来显示效果.我自己做了几个. 但是都不如这个茶壶更典型. 我搜罗半天,找到几个用*.obj格式存储的茶壶模型,于是不得不写个OBJ格式文件的解析器来读取和渲染这个

解析html文件 1.当我们通过发送http请求时,有时候返回结果是一个html格式字符串,你需要从一个网站获取和解析一个HTML文档,并查找其中的相关数据.你可以使用下面解决方法: 使用 Jsoup.connect(String url)方法: //发送请求 Document doc = Jsoup.connect("https://www.baidu.com/").get(); //获取id号为kw的控件 Element content = doc.getElementById(&

在我的另一篇文章(http://www.cnblogs.com/anivia/p/5849712.html)中,通过一个例子介绍了使用DOM来解析XML文件,那么本篇文章通过相同的XML文件介绍如何使用SAX来解析XML文件,就不多说介绍了,还是只介绍如何使用和使用流程,具体其他的细节属性等,朋友们可以查阅文档,在学习工作中慢慢积累! XML文件还是上次那个: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <Root

XML是一种方便快捷高效的数据保存传输的格式,在JSON广泛使用之前,XML是服务器和客户端之间数据传输的主要方式.因此,需要使用各种方式,解析服务器传送过来的信息,以供使用者查看. JAVA作为一种高级语言,具备多种方法解析XML文件,诸如DOM, SAX,另外还有DOM4J等框架可供使用,本篇使用一个具体的例子,简单介绍通过DOM来解析一个XML文件的过程. DOM解析基于文档格式,我们在前台编程中也会遇见这种说法,他就是“文档对象模型”,我们把XML看成是一颗倒立的树结构,基于此来解析文档

CSharpGL(5)解析3DS文件并用CSharpGL渲染 我曾经写过一个简单的*.3ds文件的解析器,但是只能解析最基本的顶点.索引信息,且此解析器是仿照别人的C++代码改写的,设计的也不好,不方便扩展. 现在我重新设计实现了一个*.3ds文件的解析器,它能解析的Chunk类型更多,且容易扩展.以后需要解析更多类型的Chunk时比较简单. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 下载 这个3DS解析器是CSharpGL的一部分,CSharpGL已在GitHub开源,欢迎对OpenGL有

public function actionImport() { //post请求过来的 $fileName = $_FILES['file']['name']; $fileTmpName = $_FILES['file']['tmp_name']; //判断是否选择了上传的文件 if (empty($fileName)) { $data['message'] = "请选择要上传的文件"; return $this->render("batch_add", $

一.前言 在最近的开发中用到了dom4j来解析xml文件,以前听说过来解析xml文件的几种标准方式:但是从来的没有应用过来,所以可以在google中搜索dmo4j解析xml文件的方式,学习一下dom4j解析xml的具体操作. 二.代码详情    dom4j是一个第三方开发组开发出的插件,所以在我们使用dom4jf的时候我们要去下载一下dom4j对应版本的jar导入在我们项目中.  1)xml文件: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8&

使用XStream解析MXL文件用到的jar包---xpp3_min-1.1.3.4.O.jar和xstream-1.3.1.jar

中国的城市xml格式:cities.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <china> <province name="北京"> <city>东城区</city> <city>西城区</city> <city>崇文区</city> <city>宣武区</city> &

最近在 一些对xml文件的操作,下面简单写一个dom4j解析xml文件并将其封装到一个javabean中的例子,只是具有针对性的,不是通用的,仅供参考哦~~ 首先说:dom4j是一个java的XML api,性能优异.功能强大.易于使用.使用dom4j对xml文件进行解析,并完成对文件的封装. 接下来,主要使用到的是dom4j中的SAXReader类,在这里我的流程是传入一个xml文件,调用写好的的工具类,完成对xml文件的解析. xml文件如下: <?xml version="1.0&q

dom4j是一个Java的XML API,类似于jdom,用来读写XML文件的.dom4j是一个非常非常优秀的Java XML API,具有性能优异.功能强大和极端易用使用的特点,同时它也是一个开放源代码的软件,可以在SourceForge上找到它. 对主流的Java XML API进行的性能.功能和易用性的评测,dom4j无论在那个方面都是非常出色的.如今你可以看到越来越多的Java软件都在使用dom4j来读写XML,例如hibernate,包括sun公司自己的JAXM也用了Dom4j. 使用

Android中解析XML的方式主要有三种:sax,dom和pull关于其内容可参考:http://blog.csdn.net/liuhe688/article/details/6415593 本文将主要介绍pull解析器解析xml文件,环境为ubuntu 12.04+ intelij 13.1 + android sdk 2.1 一.创建一个XML项目,步骤如下: 二.解析一个xml文件: assets/person.xml <?xml version="1.0" encodi

需要做一个银行名字的列表. 因为有很多,所以想到了用xml来保存,然后uongDAX解析. public class BankSelectActivity extends BaseActivity{ private List list;//存放搜索结果 @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); // setContentView(R.layout.

使用dom4j创建和解析xml文件 在项目开发中,我们经常会遇到xml文件的创建和解析从别人接口得到的xml文件,而我们最常使用的组件是dom4j. 下面我就以代码来讲解一下如何使用dom4j来创建xml文件. 1.项目结构 在这里我们要,引入dom4j中的两个jar包,分别是: dom4j-1.6.1: jaxen-1.1-beta-6: 2.简要介绍 >创建xml 的主要类 DocumentHelper document = DocumentHelper.createDocument();

做了快两年的开发了,没有写过博客,最近公司app上架,程序崩溃被拒绝了,可是给的crash文件,又看不出哪里的问题,网上各种搜,终于找到了解决的办法,想想还是写个博客吧,希望给哪些也遇到这类问题的朋友一点帮助. 什么是dSYM文件 Xcode编译项目后,我们会看到一个同名的dSYM文件,dSYM是保存16进制函数地址映射信息的中转文件,我们调试的symbols都会包含在这个文件中,并且每次编译项目的时候都会生成一个新的dSYM文件,位于/Users/<用户名>/Library/Develope