sick激光雷达区域切换

SICK TiM561激光雷达的使用

TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器.通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值.激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面. SICK激光传感器按用途主要分两种: 检测(Detection):在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当扫描器检测到有物体进入该区域时,通过开关量信号输出检测结果.通常用于设备防撞.物体检测.区域安防等.

SICK激光雷达LMS511测量数据说明

帧结构说明 LMS511的官方手册存在几个版本,在<Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family>的英文手册中,对单次(连续)获取测量结果的返回帧结构的说明中,容易误导用户(也可能是我没注意到细节). 例如,对单次返回的帧结构,手册上是这样描述的. 单次获取对应的十六进制命令为: 02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03 接收数据的命令格式: sRA LMDs

SICK LMS111激光雷达的使用

LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞.测量及安防的激光扫描器.LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量.LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需要,随时简单的修改图形).LMS111还具有自检功能,检测

论tab切换的几种实现方法

tab切换在网页中很常见,故最近总结了4种实现方法. 首先,写出tab的框架,加上最简单的样式,代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <style> *{ padding: 0; margin: 0; } li{ list-style:

iTunes使用总结

UDID查询将设备连接至电脑,打开iTunes至设备摘要页面,鼠标点击"序列号"区域切换显示UDID

Greenplum 在Linux下的安装

1.实验环境 1.1.硬件环境 Oracle VM VirtualBox虚拟机软件:三台Linux虚拟机:Centos 6.5:数据库:greenplum-db-4.3.9.1-build-1-rhel5-x86_64.zip. 1.2网卡设置 1.3.虚拟机配置 1.3.1.基本信息配置节点 IP 内存硬盘 master 192.168.30.180 2048M 50G slave1 192.168.30.181 1024M 50G slave2 192.168.30.182 1024M

Flask 开发全球化应用

从C#世界迈入python总是令人有一种如释重负之感,同样的效果同样的功能,只需要付出1/10不到的代价,可能正是Python所倡导的简美哲学所带来的威力. 我还深深地记得在ASP.NET中做全球化的经历,可谓是苦不堪言.由于 .net 是采用xml格式的资源文件作为资源承载格式,导致对全球化资源的引用就必须要采用严格的合乎c#命名规范.这样一来在资源的使用过程中就增加"命名"这一复杂度.以前从不认为有什么问题,不过一但转译成多国版本或者要对资源文件进行更新就会面临着巨大的工作量. 而

AngularJS开发指南16：AngularJS构建大型Web应用详解

AngularJS是由Google创建的一种JS框架,使用它可以扩展应用程序中的HTML功能,从而在web应用程序中使用HTML声明动态内容.在该团队工作的软件工程师Brian Ford近日撰写了一篇blog,分享了如何使用AngularJS构建大型Web应用的经验.这些经验对于使用其他JS框架构建大型应用的开发者也极具借鉴意义. 这篇blog特别关注的是大型应用程序,作者首先给出的建议是,尽量不要让应用变得太巨大.而应该编写小型.功能专注的.模块化的部分,然后逐渐把它们组合起来,变得越来越大,

Javascript的调试利器：Firebug使用详解

转载自:http://blog.csdn.net/tianxiaode/archive/2007/09/02/1769152.aspx 一直在用firebug,可是没有这么精通,今天看到本文章觉得不错,转来 Javascript的调试,是开发Web应用尤其是AJAX应用很重要的一环,目前对Javascript进行调试的工具很多,我比较喜欢使用的是Firebug.Firebug是Joe Hewitt开发的一套与Firefox集成在一起的功能强大的web开发工具,可以实时编辑.调试和监测任何页面

安装完最小化 RHEL/CentOS 7 后需要做的 30 件事情（三）码农网

12. 安装 Apache Tomcat Tomcat 是由 Apache 设计的用来运行 Java HTTP web 服务器的 servlet 容器.按照下面的方法安装 tomcat,但需要指出的是安装 tomcat 之前必须先安装 Java. # yum install tomcat 安装 Apache Tomcat 安装完 tomcat 之后,启动 tomcat 服务. # systemctl start tomcat 查看 tomcat 版本. # /usr/sbin/tomcat ve

Android开发侧边滑动菜单栏SlidingMenu结合Fragment

SlidingMenu是一个开源项目, https://github.com/jfeinstein10/SlidingMenu .功能是创建侧边滑动菜单栏,效果类似人人Android客户端,可点击按钮或是在屏幕上划动来展开,收缩侧边的菜单.下面是Demo效果图: 简单介绍一下:整个demo由三个Fragment,一个Activity组成,菜单一个Fragment,包含两个按钮,在内容区域切换显示FragmentA和FragmentB. 项目用了AndroidAnnotations框架. Main

vim Ctags 和taglist安装和使用

Ctags是一个用于从程序源代码树产生索引文件(或tag文件),从而便于文本编辑器来实现快速定位的实用工具.在产生的tag文件中,每一个tag的入口指向了一个编程语言的对象.这个对象可以是变量定义.函数.类或其他的物件. Ctags是开放源代码的程序.支持下列的编程语言:汇编,AWK, ASP, BETA, Bourne/Korn/Zsh Shell, C, C++, COBOL, Eiffel, Fortran, Java, Lisp, Lua, Make, Pascal, Perl, PHP

（转）Vim的Python编辑器详细配置过程 (Based on Ubuntu 12.04 LTS)

为什么要用vim编辑py文件? 因为在Linux命令行中,缺少图形界面的IDE,vim是最佳的文本编辑器,而为了更好的编辑py文本,所以配置vim. 1. 安装完整版vim vi和vim的区别? 在Linux自带有vi编辑器,而vim是指vi improved,即vi升级版.区别在于vi指令和功能较vim简单,正因如此才有了vi improved. Ubuntu自带的vi编辑器是vim.tiny,也就是vim最基本功能,几乎等同于vi.而在Ubuntu中vi命令指向的是vim. 如何使用apt安

Cognos 11.0快速开发指南 Ⅰ

1. 概述 Cognos Analysics 11,是IBM在Cognos BI 10的版本基础上,吸取业界流行的敏捷BI理念,强化了自助式分析的一款强大BI开发平台工具.其官方文档内容丰富,但是较为冗长,新手应对项目过程中客户的进度要求稍显捉襟见肘.作为官方文档的一个补充,我们结合在川高系统大数据分析与应用平台项目过程中的实践,撰写了此文.便于有其他类似需求的项目团队及同事,作为快速参考. 本文档主要针对初次使用,且对cognos整体和开发流程不太了解的人员,能帮助他们快速上手制作报表.本文将

【翻译】针对多种设备定制Ext JS 5应用程序

原文:Tailoring Your Ext JS 5 Application for a Multi-Device World 概述鉴于当今设备和表单因素的扩散,要针对所有这些可能性来优化应用程序已经变得越来越复杂.虽然可以使用CSS响应这些环境条件,但典型的,如Ext JS应用程序这样,还是要包含大量的Javascript.在某些情况下,使用javascript来针对设备细节进行编码可能很简单,但也可能很快就会失控.好消息是,在Ext JS 5.1,提供了几个功能强大的工具来管理这种复杂性.

VMware14 安装CentOS7 实现宿主机ping通虚拟机、虚拟机ping通宿主机、虚拟机能上网且能ping通百度

本文旨在通过通过虚拟机VMware14来安装CentOS7 系统,并配置固定IP来实现在Windows系统中使用Linux环境. 本文目录: 0.本机环境 1.VMware14 初始化 1.1.安装VMware14 1.2.创建虚拟机 1.3.安装CentOS 1.4.配置虚拟网卡 1.5.配置固定IP 1.6.克隆多个虚拟机系统 0.本机环境本文环境: Win7 64位 VMware 版本:14 CentOS 版本:7.5.1804 先下载VMware14.CentOS7.5 镜像文件,其中

第一行代码：以太坊（2）-使用Solidity语言开发和测试智能合约

智能合约是以太坊的核心之一,用户可以利用智能合约实现更灵活的代币以及其他DApp.不过在深入讲解如何开发智能合约之前,需要先介绍一下以太坊中用于开发智能合约的Solidity语言,以及相关的开发和测试环境. 智能合约就是运行在以太坊上的程序.客户端可以通过Web3.js API调用智能合约,而智能合约本身又可以直接访问以太坊网络,也就是说,智能合约前面连接着客户端,后面连接着以太坊网络,起到了承前启后的作用,而且通过智能合约,可以让整个以太坊网络更灵活,可控性更强.其实智能合约的作用相当于微软O

VSTO：使用C#开发Excel、Word【17】

使用Range对象Range对象表示电子表格中的单元格范围.范围可以包含一个单元格,多个连续的单元格,甚至多个不连续的单元格.您可以在Excel中选择时按住Ctrl键选择多个不连续的单元格. 获取特定Cell或Cells范围对象Excel提供了多种获取Range对象的方法. Range对象是您要在Excel工作表中处理单元格或单元格范围时使用的对象.在Application对象的描述中提到了两种获取Range对象的方法. Application.ActiveCell在活动窗口中返回活动选择的左上

在visual studio中设置点击左边选项卡中的类文件,右侧解决方案跳到对应的文件

在visual studio中如何设置点击左边选项卡中的类文件,右侧解决方案跳到对应的文件?比如说,VS上方的选项卡文件较多,我点击选项卡上的任一文件,解决方案中对应的文件突出显示默认情况下,Visual Studio会在“解决方案资源管理器”中自动跟踪当前编辑的文件,并让其在“解决方案资源管理器”中突出显示. 当在文件编辑区域切换不同的文件时,“解决方案资源管理器”都会自动突出显示当前编辑的文件.当打开过多的文件时,这是一个很不错的方式用以辨明当前文件在解决方案中的位

【原创】Linux环境下的图形系统和AMD R600显卡编程(2)——Framebuffer、DRM、EXA和Mesa简介【转】

转自:http://www.cnblogs.com/shoemaker/p/linux_graphics02.html 1. Framebuffer Framebuffer驱动提供基本的显示,framebuffer驱动操作的硬件就是一个显示控制器和帧缓存(一片位于系统主存或者显卡显存).Framebuffer驱动向应用程序提供/dev/fbx的设备接口,应用程序通过读写这个设备节点实现对显示控制器和帧缓存. 下面这个程序显示了应用程序操作操作framebuffer节点的过程.运行这个程序,将在屏

Vim 的 Python 编辑器详细配置过程 (Based on Ubuntu 12.04 LTS)

为什么要用vim编辑py文件? 因为在Linux命令行中,缺少图形界面的IDE,vim是最佳的文本编辑器,而为了更好的编辑py文本,所以配置vim. 1. 安装完整版vim vi和vim的区别? 在Linux自带有vi编辑器,而vim是指vi improved,即vi升级版.区别在于vi指令和功能较vim简单,正因如此才有了vi improved. Ubuntu自带的vi编辑器是vim.tiny,也就是vim最基本功能,几乎等同于vi.而在Ubuntu中vi命令指向的是vim. 如何使用apt安

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