这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法. 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表,2004年总结完善.其应用范围包括物体辨识,机器人地图感知与导航.3D模型建立.手势辨识.影像追踪和动作对比.此算法已经申请专利,专利拥有者属于英属哥伦比亚大学.SIFT算法在3D数据上的应用由Flint等在2007年实现.这里所讲的提取点云关键点的算法便是由Flint等人实现的SIFT3D算法.

已经有很多博客已经将sift特征提取算法解释的很清楚了,我只是记录一些我不明白的地方,并且记录几个理解sift特征比较好的博客. 1. http://aishack.in/tutorials/sift-scale-invariant-feature-transform-introduction/ 2. http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681/ 3.http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/artic

1.SIFT概述 SIFT的全称是Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换,由加拿大教授David G.Lowe提出的.SIFT特征对旋转.尺度缩放.亮度变化等保持不变性,是一种非常稳定的局部特征. 1.1 SIFT算法具的特点 图像的局部特征,对旋转.尺度缩放.亮度变化保持不变,对视角变化.仿射变换.噪声也保持一定程度的稳定性. 独特性好,信息量丰富,适用于海量特征库进行快速.准确的匹配. 多量性,即使是很少几个物体也可以产生大量的SIFT特征 高速

利用opencv2.3来获取图片的sift特征,并输出到标准输出,可用重定向到文件. #include<cstdio> #include"opencv2/opencv.hpp" #include"opencv2/nonfree/nonfree.hpp" using namespace cv ; int main(){ Mat m = imread("test.jpg"); SIFT sift; vector<KeyPoint&g

opencv在2.4.4版本以后添加了对java的最新支持,可以利用java api了.下面就是我利用opencv的java api 提取图片的sift特征. import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.MatOfKeyPoint; import org.opencv.highgui.Highgui; import org.opencv.features2d.*; public c

SIFT(Scale Invariant Feature Transform),尺度空间不变特征,目前手工设计的最好vision特征. 以下是学习http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424后的收获. 一.尺度空间 gaussian pyramid的产生: 1.为避免对第一组第一层图片(原始图片)做高斯滤波导致损失,在其基础上将尺度扩大一倍作为-1层,方法是用=0.5做高斯滤波. 2.对每组(octave)倒数第三张图片做降采样,产生下

新手上路,先转载学习tornadomeet的博客:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/16/2643168.html 特征点检测学习_1(sift算法) sift算法在cv领域的重要性不言而喻,该作者的文章引用率在cv界是number1.本篇博客只是本人把sift算法知识点整理了下,以免忘记.本文比较早的一篇博文opencv源码解析之(3):特征点检查前言1 中有使用opencv自带的sift做了个简单的实验,而这次主要是利用Ro

基于SIFT特征的全景图像拼接 分类: image Machine learning2013-07-05 13:33 2554人阅读 评论(3) 收藏 举报 基于SIFT特征的全景图像拼接 分类: 计算机视觉/OpenCV2013-07-04 21:43 91人阅读 评论(0) 收藏 举报 主要分为以下几个步骤: (1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征 (2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找 (3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵 (3) 图像融合 SIFT算

1.cv2.drawMatches(imageA, kpsA, imageB, kpsB, matches[:10], None, flags=2)  # 对两个图像关键点进行连线操作 参数说明:imageA和imageB表示图片,kpsA和kpsB表示关键点, matches表示进过cv2.BFMatcher获得的匹配的索引值,也有距离, flags表示有几个图像 书籍的SIFT特征点连接: 第一步:使用sift.detectAndComputer找出关键点和sift特征向量 第二步:构建BF

     在前面三篇教程中的几种角检测方法,比如harris角检测,都是旋转无关的,即使我们转动图像,依然能检测出角的位置,但是图像缩放后,harris角检测可能会失效,比如下面的图像,图像放大之前可以检测出为harris角,但是图像放大后,则变成了边,不能检测出角了.所以,harris角是缩放相关的.      在paper Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints中,D.Lowe提出了SIFT算法,该算法是缩 放无关的

#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp> #include <opencv2/features2d/features2d.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std

SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)是一种具有尺度不变性和光照不变性的特征描述子,也同时是一套特征提取的理论,首次由D. G. Lowe于2004年以<Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints[J]>发表于IJCV中.开源算法库OpenCV中进行了实现.扩展和使用. 本文主要依据原始论文和网络上相关专业分析,对SIFT特征提取的算法流程进行简单分析.由于涉及到的知识概念较多,本人

SIFT特征点相对于ORB计算速度较慢,在没有GPU加速情况下,无法满足视觉里程计的实时性要求,或者无法运行在手机平台上,但是效果更好,精度更高.在应用时可以择优选取,了解其本质原理的动机是为了自己使用时,可以对其进行修改,针对自己的应用场景优化算法. 有足够的时间,可以去看D. Lowe的论文,理解起来更透彻． 1. 用高斯核构建尺度空间 对于构建的高斯金字塔,金字塔每层多张图像合称为一组(Octave),每组有多张(也叫层Interval)图像.通常高斯金字塔最底层为原始图像第0组,octa

SIFT特征原理与理解 SIFT(Scale-invariant feature transform)尺度不变特征变换 SIFT是一种用来侦测和描述影像中局部性特征的算法,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置.尺度.旋转不变量. SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关.使用 SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高,甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位. SIFT算法的特点 SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转.尺度缩放.亮度变

SIFT特征-尺度不变特征理解 简介 SIFT,即尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述.这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子.该方法于1999年由David Lowe首先发表于计算机视觉国际会议(International Conference on Computer Vision,ICCV),2004年再次经David Lowe整理完善后发表于International j

原文路径:https://www.learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/ 按语:偶得SIFT特征匹配算法原理介绍,此文章确通俗易懂,分享之! 1.图像尺度空间 在了解图像特征匹配前,需要清楚,两张照片之所以能匹配得上,是因为其特征点的相似度较高. 而寻找图像特征点,我们要先知道一个概念,就是“图像尺度空间”. 平时生活中,用人眼去看一张照片时,随着观测距离的增加,图像会逐渐变得模糊.那么计算机在“看”一张照片时,会从不同的“尺度”去观测照

先贴上我对Opencv3.1中sift源码的注释吧,虽然还有很多没看懂.先从detectAndCompute看起 void SIFT_Impl::detectAndCompute(InputArray _image, InputArray _mask, std::vector<KeyPoint>& keypoints, OutputArray _descriptors, bool useProvidedKeypoints) { , actualNOctaves = , actualNL

一.特征匹配简介 二.暴力匹配 1.nth_element筛选 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>//SIFT #include <opencv2/legacy/legacy.hpp>//BFMatch暴力匹配 #include <vector> #include<iostream> using namespace std; using

一.简介 二.OpenCV中的SIFT算法接口 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>//SIFT #include <vector> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; void main() { Mat srcImg1 = imread("E://00.jp

本代码使用VLFeat库中的函数对一幅图像进行了SIFT检测 需要事先配置好VLFeat和OpenCV,VLFeat的配置参考前一篇博文,OpenCV的配置网上一大堆,自己去百度 #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #include <tchar.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <stdio.h> using namespace cv; usin