在用这个控制器之前,需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间,比如我们用这样的指令:fis1=readfis(‘fis1.fis’):就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间,并在fuzzy logic controller中参数设为:fis1. 可以看到,在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数,我们叫它量化因子,它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系,例如,模糊控制器输入输出的论域范围均为[-3,3],而实际误差的范围是[-10,10],误差变化率

一.设计模糊控制器1.1 创建项目文件夹在此路径如图 1.2 打开MATLAB打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径,如图 1.3 设计模糊控制器打开模糊控制器设计对话框 根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器,在此以二输入一输出为例. 完成后如图(左)所示,然后对每个输入输出变量设置隶属函数,如图(右). 添加论域数量 设置隶属函数 完成后如图所示 设计模糊规则 保存刚刚设计的模糊控制器,如下图所示 加载模糊控制器到MATLAB中 二.设置控制系统打开simulink仿真器 设

Windows Server 2008搭建域控制器 引入 在小型网络中,管理员通常独立管理每一台计算机,如最为常用的用户管理.但当网络规模扩大到一定程度后,如超过 10 台计算机,而每台计算机上有 10 个用户,那么管理员就要创建100个以上的用户账户,相同的工作就要重复很多遍.→此时可以将网络中的多台计算机逻辑上组织到一起,进行集中管理,这种区别于工作组的逻辑环境叫做域(domain).对应于我们第二章中提到过的C/S网络管理模式. 本章内容很重要,也很抽象,教员应多举生活中的例子来帮助学员理

0x00 前言 将网络中的多台计算机逻辑上组织到一起,进行集中管理,这种区别于工作组的逻辑环境叫做域(domain).域是日常计算机管理的一种很有效手段,因此,域控制器自然而然就在成域环境中最重要的角色了,如何在Windows2008 R2中搭建域控制器. 0X01 活动目录安装 准备:A.服务器设置密码  B.配置静态IP地址(虚拟机环境搭建测试) 1.单击“开始—运行”输入安装命令“dcpromo”,打开AD域服务安装向导: 2.Window会检查活动目录服务的二进制文件,等检查完毕后,如果

安装域控制器,域(Domain) 1,本地管理员权限 2,设置静态IP 地址 3,至少有一个NTFS分区 4,操作系统版本(web版除外)   设置静态IP地址    dcpromo.exe命令不生效,提示通过服务器管理器进行安装.如果用命令可以运行dcpromo /unattend进行无人参与安装. 我们通过图形化界面安装,打开服务器管理器.选择添加角色和功能.   选择“AD域服务”,添加AD域服务所需要的功能.    开始安装.    安装完成.    点击黄色的小旗,选择“将此服务器提升

前言 1.为什么要建域 工作组的分散管理模式不适合大型的网络环境下工作,域模式就是针对大型的网络管理需求设计的,就是共享用户账号,计算机账号和安全策略的计算机集合.域中集中存储用户账号的计算机就是域控器,域中用户账号, 计算机账号和安全策略被存储在域控制器上一个名为Active Directory的数据库中. 2.准备 两台机器,一台用于建域,一台用于测试 一:创建一台windowsServer2008机器(以windowsServer2008为例) 1.打开服务器管理 2.选择[角色]然后点击

在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法.可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用. 1.模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想.一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.在此我们

感悟: 由于打算将windows server 的服务器搭建维护从头重新学习总结一下,遇到搭建dhcp服务的时候,在虚拟机中一直测试不成功,耽误我好几星期了,一点也不夸张,心情和积极性也大大受到打击. 网上搜索资料和在群里问,都没有得到帮助,今天无意中,测试成功,即便现在快半夜12点,也不敢怠慢,赶紧做个笔记. 本测试实验所记录的只是测试成功的一种方法,也许存在某些地方设置不严谨,但是丝毫不影响实验结果. 1:需求分析: 在vmware 中分别搭建第一台windows 2003 提供dhcp服务

模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.具体实现过程如下所示: (1)预处理: 输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据,预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类,或性质程度的定义.预处理过程也是量化过程,它是在离散空间中把输入数据划分为若干个数字级别.例如,假设一个反馈误差为 4.5,误差空间是(-5,-4…4,5),量化器会使它靠近离它最近的级别,四舍五入到 5.称量化器量化

1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件. 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller). 3.在MATLAB窗口命令下输入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,将Simulink中模糊控制模

实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程.实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法. 模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐.MATLAB中提供了evalfis函数进行模糊推理计算,也可以用SystemTest自动生成模糊控制表.注意MATLAB 2016a以后不再包含这个功能,可以用Unit Test Framework或Simulink Test代替. 以双输入—单输出系统为例,

http://bbs.elecfans.com/jishu_278578_1_1.html 掌握FPGA可以找到一份很好的工作,对于有经验的工作人员,使用FPGA可以让设计变得非常有灵活性.掌握了FPGA设计,单板硬件设计就非常容易(不是系统设计),特别是上大学时如同天书的逻辑时序图,看起来就非常亲切.但FPGA入门却有一定难度,因为它不像软件设计,只要有一台计算机,几乎就可以完成所有的设计.FPGA设计与硬件直接相关,需要实实在在的调试仪器,譬如示波器等.这些硬件设备一般比较昂贵,这就造成一定

4步教你学会使用matlab模糊控制工具箱 Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,通过它我们不需要进行复杂的模糊化.模糊推理及反模糊化运算,只需要设定相应参数,就可以很快得到我们所需要的控制器,而且修改也非常方便.下面将根据模糊控制器设计步骤,一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器. 首先我们在Matlab的命令窗口(command window)中输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口. 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计. 1．确定模糊控制

步骤一:隐藏状态栏 步骤二:屏幕适配 步骤三:设置窗口的根控制器为导航控制器,并且设置导航条和状态栏. 步骤四:搭建设置界面 步骤五:控制器连线 步骤六:搭建关卡控制器 加载pilst文件 创建关卡模型 将数据转换成模型 用xib关卡视图 创建关卡视图类 设置关卡视图的位置 给关卡视图提供关卡模型属性,设置关卡视图的显示. 传递模型给view 步骤七:搭建准备游戏界面 1. 设置关卡视图的代理,并且将关卡模型传递给准备控制器模型 2. 给控制器中的视图控件赋值的时候,需要注意不能重写设置模型的方

1.matlab模糊控制工具箱:http://blog.csdn.net/gameboy12615/article/details/6367459 2.书籍:先进PID控制MATLAB仿真/刘金琨著 3.http://blog.sina.com.cn/s/blog_824188eb0102wflu.html 一.模糊控制 1. 模糊控制器的组成: 模糊化:主要作用是选定模糊控制器的输入量,并将其转换为系统可识别的模糊量 对输入量进行满足模糊控制需求的处理: 对输入量进行尺度转换: 确定个输入量的

如何学习FPGA 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/k331922164/article/details/44626989 PS:笔者强烈建议诸位注册一个EETOP的账号,每天签到或者发贴.回贴就有积分了,里面的资源非常丰富,各种软件.资料都能找到.一.入门首先要掌握HDL(HDL=verilog+VHDL). 第一句话是:还没学数电的先学数电.然后你可以选择verilog或者VHDL,有C语言基础的,建议选择VHDL.因为veri

我们可以通过Office Web Apps(OWA)来实现在线编辑word,excel,power point, one note,并集成到自己的网站里去.   1 准备工作 1.1 操作系统 安装了带 Windows Server 2008 R2 x64 Edition 更新程序的 Windows Server 2008 R2 Service Pack 1 (SP1) Standard.Enterprise 或 Datacenter 的 64 位版本 Windows Server 2012 S

第一章 SDN定义如下: SDN是一种新兴的基于软件的网络架构及技术,其最大的特点在于具有松耦合的控制平面与数据平面.支持集中化的网络状态控制.实现底层网络设施对上层应用的透明. SDN和NFV: ONF(开发网络基金会)从用户角度定义SDN架构,ETSI(欧洲电信标准化协会)从网络运营商角度出发提出的NFV(网络功能虚拟化)架构. ONF提出的SDN架构图如下: 分为三层: 应用层---包括各种不同的业务和应用: 控制层---负责处理数据平面资源的编排,维护网络拓扑.状态信息等: 基础设施层-

学习FPGA,先要有数电知识,最好有点C语言,,学好硬件描述语言,verilog或者vhdl.在有这些基础上,做一些小的模块不断积累.这里不再赘述. 下面介绍一下关于FPGA学习过程中的一些理论知识. 1.信号处理——信号与系统.数字信号处理.数字图像处理.现代数字信号处理.盲信号处理.自适应滤波器原理.雷达信号处理. 2.接口应用——如:UART.SPI.IIC.USB.CAN.PCIE.Rapid IO.DDR.TCP/IP.SPI4.2(10G以太网接口).SATA.光纤.DisplayP

摘 要 本文讨论的FIR滤波器因其具有严格的线性相位特性而得到广泛的应用.在工程实践中,往往要求信号处理具有实时性和灵活性,本论文研究FIR的FPGA解决方案正体现了电子系统的微型化和单片化. 本论文主要讨论了以下的问题: 首先,以FIR滤波器的基本理论为依据,研究适应工程实际的数字滤波器的设计方法,确定了直接型网络结构.窗函数设计法的设计方案: 然后,讨论了FPGA的原理与结构特点,总结FPGA的设计流程与设计原则,并用Verilog HDL语言根据设计方案编写出FIR滤波器程序: 接着,采用