在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver页设置仿真时间.步长.精度和解法器. 一.仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加.一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择.总的说来,执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素,包括模型的复杂程度.解法器及其步长的选择.计算机时钟的速度

MATLAB基本使用及SIMULINK建模仿真实验 这是我总结的操作方法: 1 )  M脚本文件的编写 1.新建M-file: 2.输入指令: 3.保存(注意:保存路径需要与工作路径一致) 2 )在SIMULINK中创建系统模型的步骤 1.新建一个空白的 模型窗口. 2.在SIMULINK模块库浏览器中,将创建系统模型所需要的功能模块用鼠标拖放到新建的模型窗口中. 3.在各个模块用信号线连接,设置仿真参数,保存锁创建的模型(后缀名.mdl). 4.点击模型窗口中的 三角形 按钮,运行仿真. 1.

通过查看Sec的值和上次中断的差值计算的,虽然这个值是不准的 ,但实际上时间是准的, 原因如下:stm32在调试模式下虽然进断点之后程序停止了,但定时器的时钟还在走,计数器还在计数,若要在产生断点时计数器停止计数可以 在初始化时调用函数DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM2_STOP,ENABLE);,这样一来仿真的时候定时时间就是准的了

当使用硬件描述语言(HDL)完成电路设计时,往往需要编写Testbench对所设计的电路进行仿真验证,测试设计电路的功能是否与预期的目标相符.而编写Testbench难度之大,这时可以借助交互式图形化环境Simulink来产生模拟激励,并且可以观察测试模块的输出响应.     首先,用Verilog描述一个反相器,代码如下: module inverter( clk, sin, sout); input clk ; input [7:0] sin ; output [7:0] sout ; re

今天发现一台服务器时间比北京时间慢 12 个小时,使用 date 命令后发现是: 2019年 06月 04日 星期二 21:50:33 EDT EDT 时间即美国东部时间.这里要改为北京时间即可: mv /etc/localtime /etc/localtime.bak ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 然后再次 date 查看日期: 2019年 06月 05日 星期三 11:10:58 CST 时间就变成北京时间了.

Quartus II 仿真的默认时长是 1us. 设置时钟时看到 End time 想修改时长,把默认的 1us 改成 10us. 然后提示 End time 不合法.(只能设置为 0 到 1us) 正确的做法是在菜单栏选择 Edit -> End time,然后将 time 设置为 10us 就可以了.

必须是Assembly装配体才行,并支持仿真设置.这里使用MDI_Demo_Vehicle模型,输出前缀为test1,输出选择files_only.然后OK输出. 生成的文件如下: 在Plant Export中设置输入和输出信号.注意这里File Prefix必须为test1_drift,和上图的前缀需保持一致.控制文件设置FILE/COMMAND=test1_drift.acf. 在MATLAB下生成模型.测试成功!

方法一: # timedatectl  set-timezone UTC #  timedatectl set-time "YYYY-MM-DD HH:MM:SS" #  timedatectl set-time   "HH:MM:SS" # timedatectl   我们可以看到,服务器时间类型更改为UTC了 # ll   /etc/locatime lrwxrwxrwx. 1 root root 25 1月  14 08:30 /etc/localtime -

发现个很尴尬的现象.我一天实在看得太快了...全写下 写博客都得一晚上.. 之前因为是第一次看这么厚的书,别人都说很难,以为会看很慢的.然而,已经完全学过Java的 我感觉没啥压力,越看越快....第一天10页还好 第二天20页,今天不到一下午就看了40页...只能上练习题了.等快速全看再写,当复习

问题: 解决办法: 1.param["OPT_DATE"] = DateTime.Parse(dt.Rows[0]["CREATED_ON"].ToString()).ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"); 后台使用ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss")转24小时制 2.

CREATE FUNCTION Fun_GetTotalHourBySomeTime(@TaskId NVARCHAR(30),@Bu_trupstartDate NVARCHAR(50),@Bu_trupEndDate NVARCHAR(50)) RETURNS FLOAT ASBEGIN --计算工作日的天数 DECLARE @tStartDate DATE DECLARE @tEndDate DATE SET @tStartDate=CONVERT(NVARCHAR(50),@Bu_tru

Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.

5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接,只是模型的外在表现,模型仿真的核心驱动器是被称作解算器(Solver)的组件,相当于Simulink仿真过程的心脏,驱动着模型仿真,它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量,并计算下一步的步长.除此之外,模型还具有一个参数配置集合(Configuration Parameter Set),它提供了一系列的参数,用户通过这些参数可以选择模型的解算方法,配置硬件目标,优化配置,设置异常响应及诊断,以及配置代码声称等.参数设置集合相当

2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码,而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建,能够使理解变得容易,让大脑减负.通过层次化模块分布将系统功能模块化,而将每个功能的细节隐藏在模块内部. 模块的构成元素 输入/输出端口:作为模块之间传递数据的纽带,连接输入信号和输出信号. 模块外观:通常为矩形或圆形,上面带有说明文字或图像并显示有输出/输出端口名. 模块对话框:双击模块外观后弹出的参数GUI,可以在参数控件上进行参数设置. Ctrl+R顺时针旋转90

当用户自定义了一系列模块之后,可以自定义模块库将同类自定义模块显示到Simulink Browser中,作为库模块方便地拖曳到新建模型中. 建立这样的自定义库需要3个条件: 建立library的mdl或slx文件,将自定义模块添加到文件中保存: 建立名字为slblocks的M函数,定义模块库显示到Simulink Browser中的规格: slblock.m与library模型库文件需要存放到同一路径下,并将路径添加到MATLAB的Set Path中. 添加路径到Set Path. addpat

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le

4.1 Simulink子系统详解 4.1.1 子系统概述 Simulink根据仿真特性将模块的属性分为两种:虚拟模块和非虚拟模块. 非虚拟模块在仿真过程中起到实际的作用,对其进行编辑或者增加删除操作会影响到模型运行和改变模型的结果. 虚拟模块在仿真过程中不起实际作用,主要是为了从图框上进行程序的层次性划分以保持模型的图形界面的整洁性. 4.1.2 Simulink模型的运行顺序 Simulink模型的计算顺序是基于时间采样和信号流向的,即按照时间的顺序执行. 每一个采样点时间,模型中所有模块的

Simulink求解器 Simulink仿真过程 Simulink 模型的执行分几个阶段进行.首先进行的是初始化阶段,在此阶段,Simulink 将库块合并到模型中来,确定传送宽度.数据类型和采样时间,计算块参数,确定块的执行顺序,以及分配内存.然后,Simulink 进入到"仿真循环",每次循环可认为是一个"仿真步".在每个仿真步期间,Simulink 按照初始化阶段确定的块执行顺序依次执行模型中的每个块.对于每个块而言,Simulink 调用函数来计算块在当前采

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

创建简单模型 您可以使用 Simulink® 对系统建模,然后仿真该系统的动态行为.Simulink 允许您创建模块图,图中的各个连接模块代表系统的各个部分,信号代表这些模块之间的输入/输出关系.Simulink 的主要功能是对系统各个组件随时间流逝的行为变化进行仿真.简单来讲就是:采用一个时钟,按时间确定各个模块的仿真顺序,并在仿真过程中依次将在上一个模块图中计算得出的输出传播到下一个模块,直至最后一个模块.假设有一个打开加热器的开关.在每个时间步中,Simulink 必须计算开关的输出,将该