5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接,只是模型的外在表现,模型仿真的核心驱动器是被称作解算器(Solver)的组件,相当于Simulink仿真过程的心脏,驱动着模型仿真,它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量,并计算下一步的步长.除此之外,模型还具有一个参数配置集合(Configuration Parameter Set),它提供了一系列的参数,用户通过这些参数可以选择模型的解算方法,配置硬件目标,优化配置,设置异常响应及诊断,以及配置代码声称等.参数设置集合相当

右击材质,然后编辑材料,在弹出菜单中在Solidworks materials中选择零件材料(一般钢或者铁,注意质量密度是否跟你需要的一致),完成之后点击应用和关闭   在评估-质量属性中可以看到当前的质量(虽然密度还是保持0,但是体积是对的,算出来的质量也是对的,你可以自己用体积*密度看跟Solidworks给出来的质量是否匹配)  

本文在windows下使用visual studio2013配置关联python(python-2.7.12.amd64.msi)的caffe项目,如果有耐心的人,当然可以自己去下载caffe项目自己进行编译,由于我比较懒,所以这里我利用微软自己移植的caffe进行部署,就不尝试编译官方的caffe(听说自己编译需要解决各种坑),微软移植的解决方案编译确实很方便,解决一些引用就ok了.   (一)Caffe微软官方GitHub 下载地址:https://github.com/Microsoft/

Part.java package part; public class Part { String pName;//零件名字 String pColor;//零件颜色 int pQuantity;//零件数量 public Part() {//默认构造函数 this.pName="Y1524"; this.pColor="red"; this.pQuantity=30; } public String getpName() {//获取零件名字 return pNa

这依然是与<三体>有关的一篇文章.空间中三个星体在万有引力作用下的运动被称之为三体问题,参见我的上一篇文章:三体运动的程序模拟.而这一节,对三体问题进行了扩展,实现了空间中N个星体在万有引力下的运动模拟. 程序中使用了两个物理定律: (1)万有引力定律 这是牛顿发现的:任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引.该引力的大小与它们的质量乘积成正比,与它们距离的平方成反比,与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关. 以数学表示为: 其中: : 两个物体之间的引力 : 万有引力常数 : 物体1

时间永不停止! 写一个CALayer的分类,控制动画的暂停与继续 extension CALayer { ///暂停动画 func pauseAnimation() { //取出当前时间,转成动画暂停的时间 let pausedTime = self.convertTime(CACurrentMediaTime(), from: nil) //设置动画运行速度为0 self.speed = 0.0; //设置动画的时间偏移量,指定时间偏移量的目的是让动画定格在该时间点的位置 self.timeO

PHP自从5.3后新增PHAR归档,Phar 归档的概念来自 Java™ 技术的 JAR 归档,它同意使用单个文件打包应用程序.这个文件里包括运行应用程序所需的全部东西.该文件不同于单个可运行文件,后者通常由编程语言生成,比方 C.由于该文件实际上是一个归档文件而非编译过的应用程序.因此 JAR 文件实际上包括组成应用程序的文件.可是考虑到安全性,不正确这些文件进行细致区分.Phar 扩展正是基于相似的理念.可是在设计时主要针对 PHP 的 Web 环境. 相同,与 JAR 归档不同的是.Pha

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

使用说明:此文档包含所有的Linux命令,只有你想不到的没有你看不到的,此文档共计10万余字,有8400多行,预计阅读时间差不多需要3个小时左右,所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读,我这里做了相关索引,建议使用搜索的方式阅读,如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我要电子版文档 搜索的话直接使用浏览器的搜索方式就可以了,我这里使用谷歌浏览器进行演示 打开文档 打开谷歌的搜索,键入ctrl+f 右上角出现搜索框后,直接在搜索框中输入要查询的命令,但是查询结果有很多

问题 比如想设置一系列螺丝的长度,一个一个建零件非常麻烦,希望在一个零件中设置不同的长度尺寸版本 解决 比如想设置不同的拉伸长度,右键拉伸>配置特征 可以生成新配置,设置不同的D1参数,即可生成不同版本的零件 需要查看不同版本的零件时,点击配置管理器,双击对应的版本即可

在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver页设置仿真时间.步长.精度和解法器. 一.仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加.一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择.总的说来,执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素,包括模型的复杂程度.解法器及其步长的选择.计算机时钟的速度

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le

可以说,现在很少有自带VNCserver的教程 因为之前 官方系统没有自带VNC  但是 现在  最新版的官方系统已经自带VNCserver 只需要在设置里启用一下,然后设置就可以用啦. 别的教程都是安装VNC sudo apt-get install tightvncserver vncserver -geometry 1024x768 但是我们不这样用. 上一篇文章的最后写到 (http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220168.html) 为了下一步准备 这里需

实验三 按键key 实验内容 在FPGA的实验中,经常涉及到按键的使用,按键是必不可少的人机交互的器件之一,在这些实验中,有时将按键的键值读取显示到数码管.LCD或者是通过串口传送到PC的串口助手上进行显示.本实验采用以往未曾采用过的方式,将按键的键值读取后通过硬件在环传送到simulink上进行显示,由此来学习如何将FPGA采集到的数据通过硬件在环传送到simulink. 本实验的主要原理是,FPGA对按键信号进行消抖.采样,然后将对应按键的键值通过硬件在环传送到simulink中,并通过si

转自:https://www.zybuluo.com/jewes/note/57352 选项的分类 Hotspot JVM提供以下三大类选项: 1. 标准选项:这类选项的功能是很稳定的,在后续版本中也不太会发生变化.运行java或者java -help可以看到所有的标准选项.所有的标准选项都是以-开头,比如-version, -server等. 2. X选项:比如-Xms.这类选项都是以-X开头,可能由于这个原因它们被称为X选项.运行java -X命令可以看到所有的X选项.这类选项的功能还是很稳

http://files.cnblogs.com/files/pursuiting/%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%91%86%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84Simulink%E4%BB%BF%E7%9C%9F.pdf 在这篇文章中,针对倒立摆系统进行的Simulink建模,模型截图如下: 在MATLAB(R2016b)中运行该模型后,MATLAB工作空间中会有类型为Dataset的logsout变量,下面是读取并显示其中数据

实验一 测试 实验内容 在simulink创建测试模块,通过测试模块产生信号,再传送到FPGA,FPGA读出后再将信号无处理传送回simulink进行显示.由此来测试整个硬件在环的功能是否正常,并且熟悉整个基础开发流程. 创建模型 创建开发板的信息 在Matlab的指令窗口输入以下指令,hdlsetuptoolpath('ToolName','Altera Quartus II','ToolPath','C:\altera\11.0\quartus\bin\quartus.exe(修改为软件安装

一般软件安装成功之后都会在桌面上形成快捷方式以方便使用,但是一些用户发现Advanced Office Password Recovery这种office密码破解工具安装成功后桌面上没有出现快捷方式,这并不便于快捷使用Advanced Office Password Recovery进行破解任务,因此,很多的用户朋友希望知道怎么可以设置.下文将主要讲解AOPR密码破解软件没有快捷方式的原因以及如何获取快捷方式. 为什么AOPR软件没有快捷方式 安装时添加快捷方式会增加软件的运行内存,从而影响软件

无线路由!RTS DTIM阈值.Beacon 周期如何设置多少可以加快路由 DTIM阈值是使用无线路由器时无线发送数据包的频率.1间隔最低,255最高[1]  但是想要使连接的设备达到最高运行速度,调节到255最大值是不行的,每种设备对DTIM的要求都不相同,所以需要用测试软件来一一测试您的设备的运行速度,以达到最佳.不太懂这方面的话,最好不要修改,默认即可,对网速影响不大. 来来,给你解释下,网上的一般人看不懂Fragmentation 阈值:也就是数据包分片,就比如 你要拿一箱货物给别人,但

BIOS设置图解教程之Award篇 (目前主板上常见的BIOS主要为AMI与AWARD两个系列,如何辨别BIOS品牌系列请移步,本文详细讲解Award系列的BIOS设置图解教程,如果你的BIOS为AMI系列请移步 BIOS设置图解教程之AMI篇,文中重要的部分已经标红,快速阅读请配合图片查阅红色加速字体即可)介绍了AMI Bios设置后.我们再来介绍一下Award的Bios设置,其实Award Bios和AMI Bios里面有很多东西是相同的,可以说基本上是一样的,虽然有些名字叫法不同,但是实际

转载http://my.oschina.net/Chanthon/blog/150500 map和reduce是hadoop的核心功能,hadoop正是通过多个map和reduce的并行运行来实现任务的分布式并行计算,从这个观点来看,如果将map和reduce的数量设置为1,那么用户的任务就没有并行执行,但是map和reduce的数量也不能过多,数量过多虽然可以提高任务并行度,但是太多的map和reduce也会导致整个hadoop框架因为过度的系统资源开销而使任务失败.所以用户在提交map/re