SLAM技术已经蓬勃发展起来,这里综述性地介绍下SLAM的主体知识.SLAM的主体技术不多,难点在于细节.来源是:技术分享.ppt 前世 人类惆怅近千年的问题不是:我是谁,我要做什么,我要去哪里!而是:定位.定向.测速.授时! 定位是说物体在地球上的方位,定向是物体前进的方向,测速是物体的运行速度,授时是运动经历的时长.而定位和定向就是我们要讨论的话题. 古代智慧的中国人们提出了夜观天象,基于遥远恒星的方位推断自身所处的位置,进而演变出一门博大精深的学科“牵星术”. 直到1964年,美国人彻底打

Web开发技术发展历史   来自:天码营 原文:http://www.tianmaying.com/tutorial/web-history Web的诞生 提到Web,不得不提一个词就是"互联网".Web是World Wide Web的简称,中文译为万维网."万维网"和我们经常说的"互联网"是两个联系极其紧密但却不尽相同的概念.今天"互联网"三个字已经承载了太多的内涵,提到互联网,我们通常想到的一种战略思维,或者是一种颠覆传统

原文在这里. Web开发技术发展历史 Web的诞生 提到Web,不得不提一个词就是“互联网”.Web是World Wide Web的简称,中文译为万维网.“万维网”和我们经常说的“互联网”是两个联系极其紧密但却不尽相同的概念.今天“互联网”三个字已经承载了太多的内涵,提到互联网,我们通常想到的一种战略思维,或者是一种颠覆传统的商业模式.抛开那些纷繁凌乱的商业化概念,回归技术本身,互联网就是指通过TCP/IP协议族互相连接在一起的计算机网络.而Web是运行在互联网上的一个超大规模的分布式系统.We

对于区块链的技术发展历史,其实在我的印象中也就对比特币有所了解,也听过什么火币之类的玩意,但是具体是什么.怎么运作的就不清楚了... 这次的内容首先是讲解了区块链的技术演进,一张图一目了然,虽然里面涉及的具体技术细节还是不太清楚,但是至少知道了一些内容: 1.0版本:比特币 2.0版本:以太坊 3.0版本:Hyperledger 其中关键技术的对比,比特币和以太坊都有代币,而Hyperledger没有,比特币和以太坊都用POW作为共识算法,二Hyperledger采用PBFT/pluggable

原文在这里. Web开发的发展史 导读:Arunr 把过去 15 年以来,Web开发从最初的纯 HTML 到 CGI.PHP\JSP\ASP.Ajax.Rails.NodeJS 这个过程简要地进行了介绍. 在接下来的几个月时间里,我打算写一系列关于完整web开发的文章.这第一篇文章虽然有所粗略,但也能够充分概括了在之前15年或者更久的时间里web应用程序如何进行演变.并且最后我会囊括下这段时间内所写的相关技术. 在过去的美好日子里,我们使用的是简单的web页面(包括动态gif图片!).作为精美设

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为“同步定位与地图构建”,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题.本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM方向着手,为大家展现更深层次的技术干货. 赵季:阅面科技资深研究员.2012年获华中科技大学博士学位,2012年至2014年在CMU机器人研究所做博士后.曾在三星研究院从事深度相机.SLAM.人机交互方面的研究.目前专注于空间感知技术的研发

本文关键字:fpga技术,fpga发展, fpga培训,FPGA应用开发入门与典型实例 一.FPGA技术的发展历史 纵观数字集成电路的发展历史,经历了从电子管.晶体管.小规模集成电路到大规模以及超大规模集成电路等不同的阶段.发展到现在,主要有3类电子器件:存储器.处理器和逻辑器件. 存储器保存随机信息(电子数据表或数据库的内容):处理器执行软件指令,以便完成各种任务(运行数据处理程序或视频游戏):而逻辑器件可以提供特殊功能(器件之间的通信和系统必须执行的其他所有功能). 逻辑器件分成两类:   

近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人.无人机.AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状. SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛,按其应用行业也可分为两大类,即工业领域和商业领域. 商业用途方面,目前应用最为成熟的应该是扫地机行业,而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯.塔米扫地机.岚豹扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,成功让自己步入

container 原因: 随着软件开发的发展,相比于早期的集中式应用部署方式,现在的应用基本都是采用分布式的部署方式,一个应用可能包含多种服务或多个模块,因此多种服务可能部署在多种环境中,如虚拟服务器.公有云.私有云等,由于多种服务之间存在一些依赖关系,所以可能存在应用在运行过程中的动态迁移问题,那这时如何保证不同服务在不同环境中都能平滑的适配,不需要根据环境的不同而去进行相应的定制,就显得尤为重要.而container技术和虚拟机一样,容器技术也是一种资源隔离的虚拟化技术,容器概念始于 19

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人.无人机.无人驾驶.VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一.本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望. 1. SLAM技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),同步定位与地图构建,最早在机器人领域提出,它指的是:机器人从未知环境的未知地

CentOS版本历史 版本 CentOS版本号有两个部分,一个主要版本和一个次要版本,主要和次要版本号分别对应于RHEL的主要版本与更新包,CentOS采取从RHEL的源代码包来构建.例如CentOS 4.4构建在RHEL 4.0的更新第4版. 自2006年中,CentOS 4.4版本开始(前身为RHEL 4.0更新第4版),Red Hat采用了和CentOS完全相同的版本约定,例如:Red Hat 4.5. 发布历史 版本 平台 RHEL 版本 发布日期 RHEL 发布日期 2 i386 2.

几乎是计算机软件开发的发展历史     人月神话,增加人手并不一定能提高开发速度. 原因在于,有些任务是无法分解的,存在先后顺序.无法同步进行. 增加人手,增加的是沟通成本,相互牵制.可以分解的任务就可以通过增加人手来加快速度.但是不能分解的任务,增加人手只会增加开发时长.打个通俗比方,怀孕需要12个月,增加人手,也不能加快时间. 作者赞赏的是,小型精干的技术团队是最好的.沟通成本低,开发效率高. 厨师煎一个蛋,需要5分钟,而顾客期望2分钟.怎么都达不到,2分钟的办法是,把火开大可以快速点(类似

电脑的发展历史 电脑的学名叫计算机,电脑是用来做计算的.在古时候,人们最早使用的计算工具可能是手指,英文单词“digit”既有“数字”的意思,又有“手指“的意思.古人用石头打猎,所以还有可能是石头来辅助计算.  缺点:手指和石头太低效了 后来出现了”结绳 “记事.   缺点:结绳慢,绳子还有长度限制. 又不知过了多久,许多国家的人开始使用”筹码“来计数,最有名的就要数咱们中国商周时期出现的算筹了.古代的算筹实际上是一根根同样长短和粗细的小棍子,大约二百七十几枚为一束; 多用竹子制成,也有用木头.

简介 本篇文章主要介绍了Hadoop系统的发展历史以及商业化现状, 科普文. 如果你喜欢本博客,请点此查看本博客所有文章:http://www.cnblogs.com/xuanku/p/index.html 历史发展过程 2002~2004 当时第一轮互联网泡沫刚刚破灭, 一个对搜索引擎特别了解但是同时又失去工作的屌丝Doug Cutting(1), 当时主要靠写点技术专栏文章赚赚稿费. 同时, 他联合了另外一个RDMike Cafarella, 当时两人觉得以后搜索被一个大公司给一统天下是一个

Objective-C发展历史 苹果图标由来: 被咬了一口苹果的LOGO是为了纪念计算机科学的创始人阿兰· 麦席森· 图灵.当年图灵由于身为同性恋者,被强行 "治疗",在被迫注射大量雌性激素后,不堪屈辱,吃沾染氰化钾的苹果自尽,他死去的桌边还剩下半个苹果,时年42岁 1,1976,Apple创立.Steve Wonzniak史提夫 沃兹尼克 和 Steve Jobs史提夫 贾伯斯 2,1980年代初Brad Cox和Tom Love在公司Stepstone发明Objective-C.对

最近AI非常的火,不仅仅是阿尔法狗的成功,因为它击败了人类最强的大脑,颠覆了人类几千年来的对传统的认识,也让人类意识 到了一个问题:天外有天,人外有AI. 那么AI究竟会对人类的未来造成什么深远的影响呢?它又将怎么改变人类的生活呢?我来列举几个阶段性的东西,希望能给大家一些思考和启发. 近期:AI其实我个人感觉10年前并不是很火,但是最近突然火了起来,主要的发展还是在图片识别了文字识别方面,比如最明显的东西就是谷歌翻译现在越来越准了,这都可以理解为深度学习的一些成功. 第一个100年 1.我个人

Erlang cowboy 入门参考之现代Web发展史 原文: http://ninenines.eu/docs/en/cowboy/1.0/guide/modern_web/ 让我回顾一下web技术的发展历史,并可预见一下未来的发展.除了HTTP/2.0这个还未正式纳入规范的技术,Cowboy与所有这些技术都是兼容的. 早期的Web 起初的HTTP就是用来对GET请求返回HTML页面的.最初的版本是HTTP/0.9.HTTP/1.0定义了GET,HEAD和POST方法,能通过POST请求发送数

一.硬件与软件发展历史 计算机由硬件和软件组成结构 硬件 1946年诞生于宾夕法尼亚州,占地170平米,重量达到30吨,名字叫做ENIAC(electronic numerical integrator and calculator)主要作用是为美国国防部防空系统计算飞弹轨迹.也是第一代计算机,在这里我们可以将计算机划分四个时代,分别是: 第一代计算机(1946-1957)电子管时代 第二代计算机(1958-1964)晶体管时代 第三代计算机(1965-1970) 集成电路时代 第四代计算机(1

动态 Web Server 技术发展历程 开始接触 Java Web 方面的技术,此篇文章是以介绍 Web server 相关技术的演变为主来作为了解 Java servlet 的技术背景,目的是更好的理解 java web 体系. 万维网概述 万维网 WWW (World Wide Web)并非某种特殊的计算机网络,他是一个大规模的.联机式的信息储藏所.英文简称为 Web.万维网是一个分布式的 超媒体(超文本系统的扩充),通过作用于其上的 HTTP 应用层协议,一台计算机可以轻松的从另一台地理

原文地址:https://blog.csdn.net/liuaigui/article/details/4581970   摘要 :现代企业信息化水平不断提高,数据已经取代计算成为了信息计算的中心.这促使对存储技术的需求越来越高,包括存储容量. I/O 性能.数据安全性.可扩展性等诸多方面, RAID 应运而生.本文对 RAID 技术的概念特征.基本原理.关键技术.各种等级和发展现状进行了全面的阐述,并为用户如何进行应用选择提供了基本原则. 关键词 : RAID ,数据条带,镜像,数据校验, R